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公开(公告)号:CN112624142A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202110066774.4
申请日:2021-01-19
Applicant: 吉林大学 , 洛阳建龙微纳新材料股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纳米多级孔Beta分子筛的制备方法,属于Beta分子筛的制备技术领域。与现有的蒸汽辅助干凝胶转化法制备Beta分子筛相比,本发明避免了合成凝胶蒸发得到干凝胶的过程,而是将四乙基溴化铵和固体硅胶等原料球磨后得到的固相反应混合料直接用于蒸汽辅助转化中,简化了合成步骤,降低了合成成本;同时,由于蒸汽的存在促进了固相原料的迁移和分散,由此制备了纳米粒尺寸较小且分散、具有丰富晶内介孔的纳米多级孔Beta分子筛。
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公开(公告)号:CN111539112A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010342518.9
申请日:2020-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,具体的说是一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法。包括以下步骤:1、将交通环境信息预先组织为地面区域、路面区域、地面物体三类对象;2、创建网格单元,载入地面区域,将二者进行位置绑定;3、载入相应的路面区域,建立各个区域间的位置关系,形成路网;4、将各个地面物体按照位置匹配到各个区域当中。本发明将预先划定好的车道段、路段等交通区域按其位置关系互相建立索引,然后再将其与车辆、行人等交通参与者也按相对位置互相建立索引,并利用各个物体的历史索引信息来提高每次建立索引的速度,最后根据主车当前所在的区域,就能够直接找到位于该区域以及相邻区域的所有物体。
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公开(公告)号:CN110249798A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910692921.1
申请日:2019-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆揉丝密化还田机,包括:壳体,其包括两个侧板和多个横梁;捡拾切碎装置,其安装在壳体上;揉丝辊,其两端分别可旋转的支撑在两个侧板上;揉丝凹板,其两端分别连接在两个侧板上;揉丝凹板的凹面侧朝向揉丝辊设置;抛扬风机,其两端分别安装在两个侧板上,抛扬风机外侧设置有风机罩体;多个铧式犁,其通过犁架悬挂在壳体上;多个铧式犁等距排列在抛扬风机的一侧,并且铧式犁与抛扬风机之间的距离沿风机一端至另一端依次增大;多个导流管,其与多个铧式犁一一对应设置;其中,秸秆经捡拾切碎装置切碎后,依次经过揉丝间隙、风机罩体及导流管后落入铧式犁耕出的垄沟中,并且被相邻的铧式犁翻覆的土垡覆盖。
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公开(公告)号:CN110157491A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910592975.0
申请日:2019-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的用于收集生物质热裂解油的冷凝管,为克服需要消耗大量水源及电能、冷能利用率不高、管路连接复杂、安装和使用繁琐的问题,其包括螺纹盖、倒钩、内管固定支架、双层真空玻璃外管、球形玻璃内管、玻璃三通与收集瓶;球形玻璃内管装入双层真空玻璃外管中,球形玻璃内管下端与双层真空玻璃外管末端接触连接,内管固定支架套装在球形玻璃内管的第一个内管球泡与排气口的连接处,内管固定支架的内管固定支架T形部分与双层真空玻璃外管内壁上的倒钩连接,螺纹盖套装在球形玻璃内管上并与双层真空玻璃外管螺纹连接,球形玻璃内管末端外壁与玻璃三通的内管接口的内壁接触连接,玻璃三通的玻璃瓶接口与收集瓶上端的瓶口接触连接。
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公开(公告)号:CN106717583B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201611077735.X
申请日:2016-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置,包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架,定向机构固定在机架的上部,摘穗机构固定在机架的中部上方,剥皮机构固定在机架的中部外侧,输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方,夹持机构固定在机架的中部下方,拉茎机构固定在机架的下部,拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合使茎秆受到向下的拉力,摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转实现果穗摘除,左旋定向搅龙和右旋定向搅龙反向转动,对玉米果穗形成定向推力,左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合、右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合,完成定向剥皮作业;本发明摘穗精度高、剥皮效率高、果穗损失少。
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公开(公告)号:CN107873238A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711178644.X
申请日:2017-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
CPC classification number: A01D45/021
Abstract: 本发明公开了一种牵引式鲜食玉米仿生摘穗收获台,包括机架,分为中间留有一段空隙的左右两侧部分,相对于喂入中心线对称分布;一对平行且有一段间隙的摘穗辊,其与所述机架的水平段倾斜并且高度可调地设置在机架的水平段上方;一对环状夹持链条,可各自传动地沿垂直喂入中心线方向可调节地设置在所述摘穗辊上方机架上,与地面成一定角度。本发明提供的摘穗收获台的所述夹持链条的压紧力分布不均匀,对玉米植株的夹持部位作用力始终最大,能够有效保护玉米植株,降低损伤。
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公开(公告)号:CN107333521A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710716790.7
申请日:2017-08-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/021 , A01D43/08 , A01D57/01
Abstract: 本发明公开了一种摆动板式玉米摘穗装置,机架,以及两个摘穗板,其前高后低地与所述机架水平段斜交地设置在机架上方,所述双摘穗板可往复摆动,所述摘穗板上设有多个能与果穗根部穗柄贴合的槽口;双拉茎辊,其可旋转设置在所述摘穗板上方,且平行于所述机架水平段,所述拉茎辊表面设有凹槽。本发明提供的摘穗装置可有效控制玉米果穗和茎秆位置,防止断茎堵塞;同时摘穗板对玉米果穗作用力小,不会损伤玉米。
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公开(公告)号:CN106538143A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201611077842.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/025 , A01D57/02 , A01D57/22
Abstract: 本发明公开了一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置,包括有左分禾器、左割台、左摘穗辊、右分禾器、右割台、右摘穗辊、连接板和第一螺栓,左分禾器固定在左割台的前端,左摘穗辊固定在左割台的上方,右分禾器固定在右割台的前端,右摘穗辊固定在右割台的上方,连接板通过第一螺栓固定在左割台和右割台的后部外侧,左分禾器和右分禾器的前部形成茎秆喂入口,左摘穗辊和右摘穗辊的前部形成果穗喂入口,仿生摘穗轮包括有硬轴套、软轮毂和摘穗齿,硬轴套的内部开设花键槽,硬轴套的外部包裹软轮毂,摘穗齿均匀分布在软轮毂的外部表面,摘穗齿的上刃和下刃形成弧形面。本发明对果穗损伤小、茎秆堵塞少、喂入损失低。
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公开(公告)号:CN106046212A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610517741.6
申请日:2016-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: C08F10/00 , C08F110/02 , C08F210/02 , C08F232/08 , C08F4/69 , C08F4/639
Abstract: 本发明的非桥连两性离子型单茂金属配合物及其用途,属于烯烃聚合催化剂的技术领域。所述的非桥连两性离子型单茂金属配合物具有如下结构通式:以所述的非桥连两性离子型单茂金属配合物为主催化剂,以烷基铝、卤化烷基铝或它们的混合物为助催化剂,可用于催化乙烯均聚及乙烯与降冰片烯共聚反应。本发明的非桥连两性离子型单茂金属配合物作为烯烃聚合反应催化剂,只需用烷基铝活化,催化成本低,且既可催化乙烯均聚,又可催化乙烯与降冰片烯共聚。
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