一种模拟月壤中含水冰形状的制备方法

    公开(公告)号:CN115728115A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211545151.6

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种模拟月壤中含水冰形状的制备方法属空间资源探测技术领域,本发明通过先加压、加热,然后再快速降温冷冻方式,能实现水冰表面与模拟月壤颗粒间的快速胶结,同时也能实现月球永久阴影区一定深度下水冰月壤的定量尺寸和形状的制备,模拟了月球南极永久阴影区坑底含水冰月壤可能的存在形态,在一定程度上反映出永久阴影区一定深度条件下月壤的剖面特征,这不仅能为月壤水冰挖掘机具的验证和定标试验提供一种样本,对于月球原位水资源也具有重要意义。

    一种竹荪结构的仿生形变自适应柔性密封3D打印设备

    公开(公告)号:CN113199038B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110493297.X

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种竹荪结构的仿生形变自适应柔性密封3D打印设备,机械手工作端连接有密封端盖,密封端盖与密封层连接,密封层内侧设有环状充气密封圈,工作时,环状充气密封圈与矩形工作台外周密封槽密封连接,密封层包括密封内层和密封外层,多组环状仿竹荪结构支撑夹层纵向不接触的分布在密封内层和密封外层之间,仿照竹荪结构在自然界中受外力后有趋势导向的运动特点和强作用力不断裂且有支撑挺立的特点设计出柔性结构的支撑层,再由内外两层柔性密封提进行包裹,实现3D打印设备在多轴运动时有运动导向的压缩,从而避免了打印头与柔性密封体距离过近导致高温破坏柔性密封体。

    一种磨粒流精密光整加工方法及装置

    公开(公告)号:CN111604817A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010486767.5

    申请日:2020-06-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种磨粒流精密光整加工方法及装置,基于磨粒流技术改善增材制造复杂结构金属构件表面质量,特别用于改善复杂结构内表面或管道内壁的表面质量。本发明采用压力泵对磨粒流施加压力,使磨粒流对旋转运动的构件循环冲击,产生螺旋复合运动,通过红外测温仪触发冷却系统对磨粒流冷却降温,保证磨粒流体的粘弹性与流动性。本发明所采用的加工方法包括磨粒流对金属构件先进行粗加工,再对构件进行精加工,获得符合要求的高加工表面质量的金属构件。通过本发明提供的磨粒流精密光整加工方法及装置,解决了增材制造复杂结构金属构件表面难以光整加工的难题,实现了对磨粒流加工过程的自动化精确控制,提高加工效率和零件表面质量,减轻劳动强度,降低了生产成本。

    一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置

    公开(公告)号:CN110779864A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911224532.2

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域,本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部;摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面;侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面,红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面;加载及俯视监测装置经底座的后面,固接于实验台基座中立板的前面;本发明中力传感器和加速度传感器互补,使摩擦力测量精度提高;用力传感器实时反馈,能实现精确加载;可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响;可更换不同摩擦片,快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。

    一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具

    公开(公告)号:CN110024752A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910427545.3

    申请日:2019-05-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于昆虫腿关节摩擦试验的夹具,包括:圆柱套筒,其一端为中空结构,另一端能够与试验机的机头可拆卸连接;中央连接块,其包括垂直固连的圆柱体和长方体,圆柱体的一端垂直设置在长方体的侧面,另一端可转动地套设在中空结构内,长方体中部设置多个第一通孔,第一通孔与圆柱体垂直;昆虫胫骨固定块,其设置多个第二通孔,并且昆虫胫骨固定块的相对侧面分别设置第一昆虫后腿胫骨槽和第二昆虫后腿胫骨槽;螺栓,其同时穿过第一通孔和第二通孔,用于将中央连接块和昆虫胫骨固定块可拆卸的固定连接。本发明能够使胫骨在水平面实现360°转动,竖直面实现0~90°转动,以使胫骨摩擦位置与固定在底座上的股骨摩擦位置进行精确对正。

    工程用模拟月壤及其制备工艺

    公开(公告)号:CN102288472B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201110120933.0

    申请日:2011-05-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种工程用模拟月壤及其制备工艺,模拟月壤的材质选取吉林省辉南县金川地区火山灰作为模拟月壤的原料,模拟月壤由3目、4目、8目、10目、18目、40目、60目、160目和200目共九种粒径火山灰依据各自的重量百分比配制而成;其制备工艺包括有原料选取、火山渣晾晒、火山渣粗碎和烘干、火山渣制粉和成品制备工序;本发明之制备工艺制备的模拟月壤,制备周期和控制指标均符合工程用模拟月壤的要求。

    一种用于沙质松散土壤的原状取土器

    公开(公告)号:CN102323104A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110253374.0

    申请日:2011-08-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于沙质松散土壤的原状取土器,是由内外套管组成,外套管前端为锥体刃口,刃口内部设有导向内锥,内套管前端设有多个与导向内锥相配合弹性封口片,内套管中间段设置有隔土板插口,内外套管前端设有封土板插口,后部设有同步定位销插孔;使用方法是:取土前,将内套管插入外套管,并插入同步定位销,对外套管施力将其压入土壤,然后下压内套管至弹性封口片于导向内锥合拢闭合;提起外套管,将封土板插入插口后抽出内套管;将隔土板分别插入各个隔土板插口中,然后依次抽出封土板和隔土板,收集每快板流出的土壤并称量,再与隔土板之间的容积相除,即得到各个深度的土壤容重。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

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