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公开(公告)号:CN104316774A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410647452.9
申请日:2014-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种绝对电容和差动电容测量电路及方法,包括一种测量绝对电容的晶体震荡电路及方法和一种差动电容测量电路及方法;本发明利用了晶体震荡电路的原理,所用元器件均为常用的电子元件,不仅结构简单、电路占地面积小,而且元件采购方便、功耗低、成本极低;电路采用单电源供电,供电电源VCC的电压为2V~6V,完全兼容TTL和CMOS电平,具有更广泛的应用范围;该电路分辨率主要取决于频率测量的精度,目前频率测量技术成熟,可实现高精度的电容测量;其中差动电容测量电路仅用一个D触发器就实现了频率差的提取,电路简单,并且差动电容测量电路可测差动电容也可测绝对电容。
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公开(公告)号:CN119356407A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411459372.0
申请日:2024-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼攻角控制方法。本发明采用双主动控制器设计,主模糊控制器的输入为车辆速度和加速度请求值,输出为主动尾翼攻角,利用隶属函数对其进行处理,制定模糊规则,并通过模糊推理获取到主模糊控制器的输出的模糊量;从模糊控制器的输出为尾翼攻角修正量,输入为车辆的前后轮滑移率差值的实际与参考的差及其变化量;制定从模糊控制器的模糊规则,并通过模糊推理获取到从模糊控制器的输出的模糊量;采用重心法对主从模糊控制器的输出进行去模糊化处理,得到主从模糊控制器的精确量,最后结合主从模糊控制器的输出可以得到主动尾翼的攻角,并测量各个轮胎的滑移率和车辆速度作为反馈。
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公开(公告)号:CN110474589B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910771113.4
申请日:2019-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机效率优化的控制方法。包括如下步骤:一、根据电机的损耗模型及电磁转矩的计算方法得到在无约束条件下使损耗最小的励磁电流值。将q轴电流和同步角速度带入电压限制边界,得到另一个励磁电流值。二、当同步角速度小于等于基速时,采用步骤一中使损耗最小的励磁电流作为励磁电流的参考值;当同步角速度大于基速时,取两个励磁电流的最小值作为励磁电流的参考值,并将额定励磁电流作为该值的上限。三、根据步骤二中励磁电流的参考值并考虑转矩最大化和电流限制,得到q轴电流参考值的限制。该方法将电机的效率和转矩作为优化目标,考虑限制条件,在保证转矩输出能力的同时,提高了电机的效率。
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公开(公告)号:CN105974196B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610416541.1
申请日:2016-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种高精度电网谐波测量系统及方法,系统包括有电脑、信号转接板和一个或数个谐波测量节点,其中电脑通过串口线或USB转串口线与信号转接板相连,电脑内安装的电网谐波监测软件能够实时读取串口传递上来的数据,并分析、处理,然后分项实时显示、绘制曲线和保存;其方法为:步骤一、用串口线或USB转串口线将电脑与信号转接板相连;步骤二、对谐波测量节点相关参数进行配置;步骤三、对电压信号进行采样并保存在内存中;步骤四、从步骤三所述的特定的内存中读取出来;步骤五、本步不执行;步骤六、将这些数据进行保存;步骤七、重复步骤三到步骤六。有益效果:具有较好的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号:CN105319389A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510889304.2
申请日:2015-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度宽范围超声波测风系统及方法,测风系统包括有四个超声波探头、模拟开关模块、AD采样模块、微处理器模块和通信模块,其中四个超声波探头两两相互正交设置,每个超声波探头均连接有收发模块,每个收发模块的控制端均与微处理器模块相连接,模拟开关模块的输出端连接到AD采样模块的输入端,方法为:步骤一、对各模块进行初始化;步骤二、检测通信模块是否接收到控制命令;步骤三、对四组数字量的收发信号进行时延估计;步骤四、得到其中两个上下相对应的超声波探头方向的风速以及,两个左右相对应的风速;有益效果:还大大提高了该仪器的风速矢量测量精度,具有重要的实际意义。
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公开(公告)号:CN104185327A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410420749.1
申请日:2014-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H05B6/24
Abstract: 一种医疗针头销毁装置及方法,属于医用机械领域。本发明的目的是提供一种在医护人员进行注射工作的同时对医护工作中所产生的废弃针头进行自动收集和销毁处理的医疗针头销毁装置及方法。本发明的外壳内部上端安装有坩埚,坩埚的上口对应有针头的入口夹,在入口夹上安装有光电传感器和控制入口夹收缩的入口夹步进电机;在坩埚外壁上缠绕有感应线圈;在坩埚的上固定安装有齿轮,齿轮与电机的轴啮合;坩埚下端的出口安装有带热电偶的截止阀,对应坩埚下端的出口处安装有集物瓶,集物瓶外安装有冷却装置。本发明高效节能,体积小,容易携带,操作过程简单、直观、易掌握,采用模块化设计,维护方便。
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公开(公告)号:CN103883198A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410009744.X
申请日:2014-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 一种用于节能和消防的智能窗户控制系统,属于电子安防领域。本发明的目的是利用Zigbee无线技术和CAN总线技术实现控制节点的灵活组合,利用备用电池实现停电情况下系统能继续正常工作,通过手动控制盒、红外遥控器、手机、个人电脑实现窗户的人为控制,通过多种传感器检测环境参数以实现窗户的自动控制,以改善建筑物的采光、通风、散热和排烟排尘,从而达到节能和消防的目的用于节能和消防的智能窗户控制系统。本发明是由窗机控制节点、窗机控制器、红外遥控器、个人电脑、主控制器和手机组成。本发明具有成本低、功耗低、安全可靠等优点,具有巨大的节能潜力。在感知到烟雾超标后能及时的打开窗户进行排烟排尘,可有效减少此类事情的发生。
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公开(公告)号:CN118618340A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410776841.5
申请日:2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法,属于车辆控制领域。本发明基于主动尾翼起作用时,车辆垂直载荷发生改变,从而引起车辆轮胎力的变化的原理,先对其进行力的分解,结合车辆自身三自由度动力学模型设计得到车辆纵向合力、侧向合力以及横摆力矩与车辆状态之间的关系并基于该模型设计得到线性二次型最优控制器,最后进行优化求解得到轮毂电机输出力矩,然后根据主动尾翼开启开度、车辆速度、主动尾翼能产生的垂直载荷的对应关系,优化轮毂电机输出力矩从而实现提高车辆稳定性的作用。
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公开(公告)号:CN114102567A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111356563.0
申请日:2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂,涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂,包括底部基座,所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架,所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘,调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧,且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板,若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接,若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制,在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能,能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
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公开(公告)号:CN112149607A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011068977.9
申请日:2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯算法的远程智能运维方法,属于远程运维方法。包括二维码识别、数据库调取动作信息、采集信息、手部特征信息碰撞检测、贝叶斯计算数据库匹配综合判断、搭建贝叶斯网络,贝叶斯网络的参数学习、贝叶斯网络的结构学习、贝叶斯网络的推断方式,远程实时比对数据库存储的动作信息。优点是解决了远程运维环境下现场环节缺失以及运维信息交互不便的缺点,提高了针对复杂动作判断的准确性,大大提高远程自动运维的交互效率,不仅可提高用户的体验感,对于运维人员也将增加工作的成就感和乐趣。
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