-
公开(公告)号：CN112606033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
-
公开(公告)号：CN103197256B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310115517.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂离子电池SOC估计方法，属于电池检测领域。本发明的目的是提供一种准确、实时、高效的对锂离子电池组的各种状态（每块电池的端电压、充放电电流和电池的表面温度）进行实时监测，并且及时准确的对实体电池的荷电状态（SOC）进行估计的锂离子电池SOC估计方法。本发明是基于xPC Target的硬件在环仿真平台，对实体动力电池荷电状态估计；具体步骤如下：a、数据采集部分、目标机、宿主机。本发明比现有估算方法更加能够准确、实时、高效的对锂离子电池组的各种状态（每块电池的端电压、充放电电流和电池的表面温度）进行实时监测，使电动汽车动力电池组更加能够达到理想的效果，为现有电动汽车的发展起到关键性作用，也为环保做出卓越贡献。
-
公开(公告)号：CN102794007A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210287117.3
申请日：2012-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明公开了一种互动式搏击健身器，其包括机械部分；机械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身体与支架总成组成。身体包括身体骨架、2号传感器、3号传感器与显示屏。显示屏安装在身体骨架中的铁板上，2号传感器与3号传感器安装在身体骨架的1号横梁上；右臂通过右臂齿条轨道、3号电动推杆与右臂支架安装在身体骨架的右肩部分，左臂通过左臂齿条轨道、2号电动推杆与左臂齿轮轴安装在身体骨架的左肩部分，右腿通过5号电动推杆与右腿轴安装在身体骨架底层铁板的右端，左腿通过左腿轴承、左腿齿条轨道与7号电动推杆安装在身体骨架底层铁板的左端。身体通过身体骨架底层铁板上的腰轴通孔与支架总成中的身体转动机构和支架总成中的支架转动连接。
-
公开(公告)号：CN114102567B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111356563.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，涉及仿生机械技术领域。该仿象鼻线驱动柔性多功能机械臂，包括底部基座，所述底部基座上表面位置固定连接有固定框架，所述固定框架任意一侧中部位置固定连接有调节盘，调节盘远离固定框架中心一侧中心位置固定连接有支撑弹簧，且调节圆盘靠近支撑弹簧一侧位置设置有若干均匀分布的转向控制圆板，若干所述转向控制圆板表面中心位置与支撑弹簧贯穿固定连接，若干所述转向控制圆板靠近固定框架一侧位置均匀固定连接有四根均匀分布的调节拉线。本发明可以模仿象鼻实现灵活运动与精确控制，在利用柔性结构保证安全性的同时使机械臂具备多种功能，能够对固体、液体和气体进行空间位置的搬运移动。
-
公开(公告)号：CN112606033B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111780897A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010775579.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种仿生多层电容式柔性压力传感器及其制备方法，属于仿生与传感器领域。包括：第一柔性基板、第一电极层、第一微结构层、双面阶梯仿生结构层、第二微结构层、第二电极层和第二柔性基板；第一电极层附着于第一柔性基板的微阵列结构内侧，第一微结构层的光滑侧与第一电极层相接触，第一微结构层的带有微结构侧与双面阶梯仿生结构层相接触，双面阶梯仿生结构层，处于传感器的中间位置，第二微结构层的光滑侧与第二电极层相接触，第二微结构层的带有微结构侧与双面阶梯仿生结构层相接触，第二电极层附着于第二柔性基板的微阵列结构内侧。本发明可提高传感器的灵敏度、压力检测下限，缩短响应时间，并且改善传感器的线性度。
-
公开(公告)号：CN111533081A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010417381.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵向电极层、电介质层、交错电极层和基底薄膜。介电层采用双层双级穹顶仿生微结构，材料是与公共基质层相同的弹性模量可调的聚合物。电介质层采用单层双级穹顶仿生微结构，材料是由多壁碳纳米管(MWCNT)和炭黑(CB)填充到柔性聚合物中制成纳米级导电复合材料。底部交错电极层采用多级“S”型互联导线结构。本发明在保证具有较大的检测范围同时具备高灵敏度、稳定性好、抗干扰性强的特点。
-
公开(公告)号：CN105319389B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510889304.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度宽范围超声波测风系统及方法，测风系统包括有四个超声波探头、模拟开关模块、AD采样模块、微处理器模块和通信模块，其中四个超声波探头两两相互正交设置，每个超声波探头均连接有收发模块，每个收发模块的控制端均与微处理器模块相连接，模拟开关模块的输出端连接到AD采样模块的输入端，方法为：步骤一、对各模块进行初始化；步骤二、检测通信模块是否接收到控制命令；步骤三、对四组数字量的收发信号进行时延估计；步骤四、得到其中两个上下相对应的超声波探头方向的风速以及，两个左右相对应的风速；有益效果：还大大提高了该仪器的风速矢量测量精度，具有重要的实际意义。
-
公开(公告)号：CN104897925B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510353726.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于超声波测量领域，涉及一种超声波风速风向测量装置及测量方法；克服了现有技术存在的超声波测风仪器成本较高、对射式仪器机械结构较大、反射式仪器精度有限的问题；所述超声波风速风向测量装置，包括超声波传感器阵列、A/D转换器组、上位机和显示器；超声波传感器阵列由六个超声波传感器组成；所述超声波风速风向测量装置的测量方法，包括以下步骤：1、上位机控制0号超声波传感器发射超声波信号，发射信号为S(t)，发送超声波频率f为200kHz；2、利用A/D转换器组对1号～5号超声波传感器接收到的信号进行采样，输入到上位机中进行算法运算；3、利用上位机控制显示模块，输出显示计算得到的实时风速风向值。
-
公开(公告)号：CN105973329A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610416549.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01F11/26
CPC classification number: G01F11/263
Abstract: 本发明公开了一种新型翻斗式原油计量系统，包括有液气分离罐和计量灌，其中液气分离罐上连接有输入管、出气管和出油管，输入管上设有第一双通球阀，出气管上设有气体流量计，出油管上依次设有第一温度计、第二双通球阀、第一止回阀和第三双通球阀，出油管与计量灌之间通过第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路相连接，第一管路、第二管路、第三管路和第四管路依次设在第一温度计和第二双通球阀之间的出油管上，有益效果：油气分离效果好，无冲击现象。计量时间缩短，计量次数提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.03 seconds)
