-
公开(公告)号：CN105855699B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610394138.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q1/34 , B23Q1/25 , B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
-
公开(公告)号：CN105855699A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610394138.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/066 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/362 , B23K26/402 , B28D1/22
Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置，属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成，二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上，三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动，二维挡片运动系统由微型步进电机驱动，可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置，两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动，从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小，其中，大焦点可实现快速大范围低精度加工，而小焦点可实现慢速局部高精度加工，优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。
-
公开(公告)号：CN112045502B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
-
公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
-
公开(公告)号：CN105691615B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105129085A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510636770.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
-
公开(公告)号：CN118579261A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411032870.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64U10/40 , B64U30/12 , B64C31/024 , B64U10/50
Abstract: 本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
-
公开(公告)号：CN115781364A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
-
公开(公告)号：CN112045502A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
-
公开(公告)号：CN120057318A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510270889.3
申请日：2025-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态被动扭转双翼的可滑行扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、双稳态被动扭转机构、传动扑动机构、滑翔机构、尾舵，其中：所述传动扑动机构为电机驱动的空间曲柄摇杆机构，所述左右扑翼的根部设有双稳态被动扭转机构，所述滑翔机构为舵机控制的减速爪‑阻尼转轮机构，所述阻尼转轮固接于传动扑动机构的输出轴上。该飞行器扑翼扑动过程中被动扭转，在两个稳态间往复切换，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；弹性支撑机构可提供给扑翼稳态力，防止侧向风及湍流对其稳态产生干扰，滑行功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；尾舵可控制其偏航及俯仰运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.028 seconds)
