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公开(公告)号：CN119839426A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510310177.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/70 , B23K26/402 , H01L21/78 , B28D5/04
Abstract: 本发明公开了一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置与方法，属于透光硬脆材料晶体切割技术领域，所述切割装置包括：花岗岩底座、承载转动机构、两自由度激光切割机构、两自由度金刚石线锯切割机构和自动化控制系统，采用激光与金刚石线锯差时同步作用在透光硬脆材料晶体底部，自下而上切割透光硬脆材料晶体加工方法，合理的利用了激光切割与线锯切割的优势，形成复合运动的螺旋线加工轨迹，合理布局改质层，引导裂纹区的走向，金刚线锯线切割运转方向与透光硬脆材料晶体转动方向相反，且加工过程由外至内逐步切割，保证切割线与透光硬脆材料晶体切割位置为点接触，高效率切割透光硬脆材料晶体，提高了透光硬脆材料晶片的表面质量。
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公开(公告)号：CN119749849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510267879.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可弹射起跳且具有扫掠‑扭转机构的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、被动扭转机构、扫掠机构、弹射起跳机构、传动扑动机构和尾舵，其中：所述左右扑翼根部处设有被动扭转机构和扫掠机构，弹射起跳机构设于机身中部，从上至下依次设有髋关节、大腿、踝关节、小腿、脚部及趾关节，所述髋关节内外两侧由伺服电机控制相对转动，踝关节和趾关节处均设有弹性储能扭簧，髋关节外侧和踝关节外侧间设有同步带轮及其驱动机构控制大腿与小腿间的相对转动，进行弹射起跳的储能。综上，该飞行器可进行弹射起跳飞行，且扑翼扑动过程中可进行被动扭转和扫掠运动，有助于扑翼升力及飞行器整体有效载荷的提高。
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公开(公告)号：CN118579261B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411032870.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64U10/40 , B64U30/12 , B64C31/024 , B64U10/50
Abstract: 本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
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公开(公告)号：CN115673865B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211437020.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种面向复合材料自由曲面的振动伺服切削装置及方法，属于复合材料超精密加工技术领域。L型底座侧面与驱动机构连接、底部与滑动导轨连接，挡板与驱动机构一端连接，底板与滑动导轨顶部滑动连接，柔性刀架一端与挡板和底板通过螺钉连接，压电陶瓷驱动器组分别与柔性刀架和预紧螺钉接触，所述预紧螺钉8一端通过螺纹连接固定在柔性刀架上，刀具载物台一端与柔性刀架铰接、另一端与金刚石刀具通过螺钉连接。本发明能够同时实现X方向和Z方向的往复直线运动和绕Y轴和X轴的回转运动，补偿运动误差，消除刀具定位误差，适合加工复合材料等难加工材料的表面微结构，消除了寄生误差，提高了加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN118514860A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410979123.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124021A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410094596.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具以及激光组件。刀具包括用于切削加工件的刃口以及变焦曲面，且该刀具的材料为透光材料。激光组件配置为能够发射激光，该激光能够由变焦曲面投入至刀具内。变焦曲面配置成能够对透过的激光进行分散，并使透过变焦曲面的激光的所形成的光斑覆盖刃口。透出于刀具的激光辐照于加工件待加工处，从而改变加工件待加工处的材料性质，以便于降低工件待切削处的切削力而提高材料去除率，减小加工损伤，提高加工质量。于是具有该切削机构的切削系统能够有效提高脆硬材料的加工质量。
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公开(公告)号：CN117799074A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410094732.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具、驱动组件、激光组件、振镜组件以及控制器。驱动组件能够驱动刀具沿第一方向运动。刀具沿第一方向运动过程中，激光组件以及振镜组件等结构不会对其运动行程产生限制，提高了切削机构的加工范围。控制器能够根据刃口的切削点的位置变化以及刀具的位置变化来控制振镜组件运动，使反射激光的轨迹发生改变，以维持反射激光始终照射于刃口的切削点的状态。透出刃口的切削点的激光能够辐照于工件的被切削位置，从而使得工件的待切削位置的材料性质发生变化，使得材料的切削力降低，提高了材料的去除率，减小加工损伤，进而提高了切削机构的加工质量。
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公开(公告)号：CN116879075A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310933964.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种声热复合能场辅助的硬脆材料力学性能压印测试装置，属于硬脆材料力学性能压印测试以及超精密加工领域。超声振动模块、压印运动模块、激光辐照模块和位移测力模块分别安装在支撑调节模块上。本发明的优点是结构新颖紧凑、性能稳定、运行精准和操作灵活，不仅能够用于测试超声振动或者激光辐照单一能场作用下硬脆材料的延脆转变临界条件和力学性能指标，而且能够表征超声振动和激光辐照复合能场、及其工艺参数对硬脆材料延性脆性转变和机械切削性能等的作用机理与影响规律，以及超声振动与激光辐照之间的声热耦合作用及其影响。
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公开(公告)号：CN109877714B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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