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公开(公告)号：CN119749849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510267879.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可弹射起跳且具有扫掠‑扭转机构的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身骨架、左右扑翼、被动扭转机构、扫掠机构、弹射起跳机构、传动扑动机构和尾舵，其中：所述左右扑翼根部处设有被动扭转机构和扫掠机构，弹射起跳机构设于机身中部，从上至下依次设有髋关节、大腿、踝关节、小腿、脚部及趾关节，所述髋关节内外两侧由伺服电机控制相对转动，踝关节和趾关节处均设有弹性储能扭簧，髋关节外侧和踝关节外侧间设有同步带轮及其驱动机构控制大腿与小腿间的相对转动，进行弹射起跳的储能。综上，该飞行器可进行弹射起跳飞行，且扑翼扑动过程中可进行被动扭转和扫掠运动，有助于扑翼升力及飞行器整体有效载荷的提高。
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公开(公告)号：CN118579261B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411032870.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64U10/40 , B64U30/12 , B64C31/024 , B64U10/50
Abstract: 本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
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公开(公告)号：CN118514860A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410979123.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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公开(公告)号：CN106143903B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610557565.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖，简化了设计结构，易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力，极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能，飞行器飞行灵活，提高了气动特性，飞行效率高，体积小，重量轻，实用性更强，能够实现更多飞行功能。
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公开(公告)号：CN112045502B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN105691615B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610168300.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅翼可主动变形的多自由度微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器。传动装置固定架、电子控制模块和尾翼固定在机架体上，直流电机安装在传动装置固定架上，调节转向风扇固定于尾翼的垂直翼上，在传动装置固定架上固定有扑翼扭摆机构，扑翼扭摆机构的端部与扑翼柔性主翅翼固定连接，在扑翼柔性主翅翼的后缘端有连接一组预弯曲的弹性翅羽框架，该预弯曲的弹性翅羽框架上表面贴有太阳能薄片的翅羽压电薄膜。优点在于：扭转动作是通过采用偏心球结构与曲柄摇杆机构的复合运动来实现的，飞行过程中扭转角的大小随着所处不同的位置也会发生相应的变化，具有较高的流畅性，使飞行更加稳定，实用性更强。
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公开(公告)号：CN105129085A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510636770.X
申请日：2015-10-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种能源可再生扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器。扑翼仿生支撑架与电机及传动机构连接，电机及传动机构和带有内置微型锂电池的控制电路模块均固定在机架体上，太阳能发电薄膜尾翼与机架体固定连接，压电薄膜扑翼及太阳能发电翅膀薄膜分别与扑翼柔性翅膀框架连接，其中扑翼柔性翅膀框架位于中间，而压电薄膜扑翼位于最下层位置，扑翼柔性翅膀框架与扑翼仿生支撑架连接，通过导线将发电部分与控制电路模块进行连接。优点是：结构新颖，基于太阳能薄膜的光电效应将光能转化为电能，这两种材料的充发电装置简单，具有转换效率高，质量轻、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN118664477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410925891.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备，属于精密加工技术领域，它包括：Z、Y轴移动机构、Y轴移动机构、主轴基座、主轴、刀具、激光辅助模块和超声波振动辅助模块；压电元件安装在刀具和主轴之间；激光头发射的激光聚焦于刀具的加工位置，从而使工件加工部位至脆塑临界状；压电元件振动，刀具瞬间的径向振动，使刀具与工件之间的接触状态发生变化，从而使磨粒与工件之间在高速度状态下频繁碰撞，加剧了切削过程中的磨削作用，在振动作用下，刀具与工件之间形成微小间隙，有利于冷却液的流动，有效地带走加工过程中产生的热量，防止磨粒过热和钝化。
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公开(公告)号：CN118163944B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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