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公开(公告)号：CN113204910A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110636108.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ABAQUS的根土复合体有限元模型建模方法，属于边坡防护研究技术领域，利用拔出盒进行拔出试验获得根系拔出的力学曲线，通过Cohesive Surface和Coulomb Friction相结合的方式模拟根土相互作用，由拔出试验获得根土作用属性，并通过模拟拔出试验过程对模型进行初步验证，之后通过对比直剪试验与仿真的Mohr‑Coulomb参数来确定模型的准确性，结果表明此方法构建的有限元模型能够准确描述根土复合体的力学性质和加筋原理。本发明能够提高根土复合体有限元模型的准确性，经直剪试验验证仿真结果和试验值误差不超过5％。为工程设计提供参考。
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公开(公告)号：CN118036357A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311819010.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供一种植物根系力学参数仿真分析方法、装置及电子设备，将根系分离成维管柱和表皮进行独立建模，维管柱使用轴向拉压不同的横观各向同性材料进行建模，将维管柱参数输入至维管柱有限元模型，增量步开始调用子程序，判断轴向应力状态，依据轴向应力状态计算弹性刚度矩阵，根据屈服准则进行判断是否进入损伤阶段，皮层模型使用各向同性弹塑性材料进行建模，维管柱和皮层的增量步结束，输出仿真结果，用于预测植物根系在复杂受力情况下的破坏模式，能快捷高效的对植物根系进行可视化定量化的力学性能分析，为农业科研和生产工具研发提供了理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN114211510B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN114275074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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公开(公告)号：CN114275074A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114026997A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111209382.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种针对根土复合体的动员式剪切破茬开沟装置，包括主动切割组件、动员组件和固定架，所述的固定架为矩形，由杆件首尾铰接组成，固定架C下部前端为第一铰接点，下部后端为第二铰接点，上部前端为第三铰接点，上部后端为第四铰接点，所述的主动切割组件包括主动切割圆盘和连接件，动员组件包括动员圆盘刀和连接件，所述的主动切割圆盘通过连接件可转动，连接在第四铰接点处，所述的动员圆盘刀通过连接件可转动连接在第二铰接点处；主动切割圆盘的切割刃口与动员圆盘刀的动员刀形成根系剪切区域，提高根茬的切割效率，提高免耕播种机的防堵性能，从而有利于构建良好的种床，减少机具能耗。
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公开(公告)号：CN112369140A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011405180.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能土壤深松装置，包括控制单元及深松工作执行单元，控制单元与深松工作执行单元通讯连接；深松工作执行单元包括框架、连接架、深松爪部件、深耕限制部件、位移传感器、距离探测传感器、动力源；连接架固定在框架顶部；多个深松爪部件分别固定在框架上，深松爪部件包括作动器及深松爪，深松爪与作动器连接；位移传感器安装在深松爪部件的作动器上；距离探测传感器安装在深松爪部件的深松爪的安装面上；深耕限制部件安装在框架底部，其下鼓轮面与地面接触，且安装高度可调；动力源固定在框架底部；位移传感器及距离探测传感器同时与控制单元通讯连接，控制单元与各个深松爪部件的作动器分别电性连接。
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公开(公告)号：CN118176856B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410584637.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种能切断作物纤维的深松铲，涉及土壤深松技术领域，包括有安装架等；所述安装架右部至少固定设置有四个中空框，所有所述中空框内均滑动安装有曲柄框，且所述曲柄框与对应的中空框之间均设置有弹性件，所述铲头可拆卸式安装于所述曲柄框右端，且所述铲头设置为梯形，其尖端斜向右下倾斜，所述铲头前后两侧壁将均固定设置有侧刃。本发明工作时，铲头会插入至土壤内，并在翻动土壤时上下抖动，且铲头前后两侧的侧刃，能够辅助铲头将铲开的土块向上抖起，将土壤翻松得更为细碎，且中空框与曲柄框之间为弹性相连，铲头在工作时即使撞击到坚硬石块，也能有一定的空间进行缓冲。
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公开(公告)号：CN115067026B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210477118.8
申请日：2022-05-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的微动力式仿生破茬机构、破茬装置、免耕播种机及破茬方法，包括仿生切割组件、安装架和动力传动组件；圆盘刀齿是具有切叶蜂大颚几何特征的仿生几何机构，圆盘刀齿的内侧刃口曲线仿生切叶蜂大颚内侧几何特征，圆盘刀齿的外侧曲线是仿生切叶蜂大颚外侧几何特征；圆盘刀齿的内侧刃口曲线和外侧曲线相交形成刺入土壤的尖端；锐角滑刀具有内凹的弧形刃口，弧形刃口是具有切叶蜂大颚内侧切割齿状结构的仿生几何曲线。破茬过程仿生切叶蜂双大颚的切叶行为，其仿生切割组件中旋转切割器和水平切割器的几何结构和位置关系以切叶蜂双大颚的几何特征和相对位置作为仿生原型设计，具有能够避免堵塞、减小土壤扰动和切割效率高的优势。
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公开(公告)号：CN114402710B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111587145.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。
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