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公开(公告)号：CN109248416B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811131199.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B29/02
Abstract: 本发明提出一种锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法，该助力装置的防护外壳的底部安装有底板，防护外壳的顶部设置有向下延伸的抛射筒，弹簧一端固连于抛射筒底部，另一端与锚具相接触，底板上固定有储线卷筒和驱动装置，驱动装置驱动储线卷筒转动及轴向移动，储线卷筒上安装有换向器，锚索缠绕在储线卷筒上并通过换向器导向后穿过抛射筒底部的通孔与锚具连接。其使用方法为：抛射出锚具，完成锚固动作，然后拖曳收回锚具，完成攀登动作。解决了现有攀登助力装置普遍较为沉重，加大使用者负载，不方便携带且操作复杂等问题，提供了一种锚固拖曳式攀登助力装置，辅助使用者攀登，配合背带固定于使用者身上，使用简便，易于携带。
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公开(公告)号：CN109305390A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811131642.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种锚固拖曳式星表移动装置，该装置的载体底座为底部为平面的半球形，底座外壁设置有半球形凸起，锚具库位于载体上表板上并位于两个抛射台之间，载体上表板设置有两条轴对称的滑道一和导向孔槽，滑道一和导向孔槽为同心圆弧结构，两个抛射台分别沿两条滑道一移动，抛射台的抛射口安装有锚体，载体底座内部设置有两条轴对称滑道二，滑道二位于导向孔槽下方，两个储线卷筒分别沿两条滑道二移动，储线卷筒上缠有锚索并安装、有换向器，锚索从导向孔槽伸出与锚体连接。解决了现有技术星表移动装置无法适应星表复杂的地质地貌，且移动系统复杂，质量大的问题，本发明大大降低了移动系统质量，且更能适应星表复杂的地质地貌环境。
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公开(公告)号：CN104159124A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410412343.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/597 , H04N19/533 , H04N19/154
Abstract: 一种改进的多视点视频运动估计搜索方法，涉及一种多视点视频运动估计搜索方法。本发明是为了在保证压缩编码质量的前提下，降低多视点视频压缩编码时间，提高编码实时性。其方法：搜索起点选择，判断起点的SAD值是否小于1000，是则进行改进的5×5搜索；否，则判断起点横坐标是否大于10；是则进行水平步长3，竖直步长4的十字型搜索，然后进行正六边搜索和钻石搜索；否则进行水平步长2，竖直步长4的十字型搜索，然后进行正六边搜索和钻石搜索。本发明适用于多视点视频运动估计搜索。
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公开(公告)号：CN120040014A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510454266.1
申请日：2025-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F101/30 , C02F101/16 , C02F101/10
Abstract: 一种含有生物舒适界面的曝气膜生物反应器及低温生活污水的处理方法，所述反应器包括生物处理部分I和热空气发生部分II；热空气发生部分II中的热流交换组件为圆柱状，圆柱侧面均匀分布圆孔，加热片包裹在圆柱侧面；生物处理部分I依赖MABR技术，由进气通道，膜组件，蓄水器和气压调节组件构成，中间为进气通道，外侧为蓄水器，通过MABR膜组件将两者隔开。本发明通过MABR技术将氧气和热量传递到生物膜，构建生物舒适区，同时以MABR技术作为主体，同时具有好氧‑缺氧‑厌氧层，在单一池体中实现同步硝化反硝化，实现了高效的处理效果，具有更低的曝气能耗，更少的热量提供，更小的占地面积，对各种低温水的处理均具有适用性。
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公开(公告)号：CN116099507A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310237086.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于自然环境下的高效提锂吸附剂的制备方法及应用，属于吸附法提锂材料制备技术领域。本发明主要针对现有含锂水体多数处于弱碱性条件，且直接加碱会产生大量多余沉淀，增加药剂的使用量。而金属基吸附剂在弱碱性条件下吸附容量和吸附选择性会受到显著抑制的问题。所述方法为：将金属基锂离子筛、功能性材料、有机载体通过搅拌形成均匀的铸造液，将铸造液逐滴滴加到凝固液中，之后将其放入戊二醛溶液中搅拌0.5‑12h。通过冷冻干燥使其获得良好的孔道结构，材料使用之前需要将其放入碱激活剂中搅拌一定时间，去离子水洗涤至中性后即得到微环境调控凝胶吸附剂。本发明制备过程简单，操作方便，原料易得，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113491957B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110803635.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三维焊接结构的高盐水浓缩用气态纤维膜的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将骨架型高分子溶解到挥发性弱的溶剂中形成溶液A，将粘结型高分子溶解到挥发性强的非极性溶剂中形成溶液B，将溶液A和溶液B通过磁力搅拌混合，得到均一的乳浊液；步骤二：将步骤一中配制的乳浊液进行高压静电纺丝，最后从静电纺丝的接收载体上取下纺成的气态纤维膜；步骤三：将步骤二中获得的气态纤维膜置于干燥箱中烘干，得到具有三维焊接结构的气态纤维膜。本发明制备出的具有三维结构稳定性的气态纤维膜在膜蒸馏高盐水浓缩过程中稳定性好，水回收率高，因此在膜蒸馏领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113491957A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110803635.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有三维焊接结构的高盐水浓缩用气态纤维膜的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、将骨架型高分子溶解到挥发性弱的溶剂中形成溶液A，将粘结型高分子溶解到挥发性强的非极性溶剂中形成溶液B，将溶液A和溶液B通过磁力搅拌混合，得到均一的乳浊液；步骤二：将步骤一中配制的乳浊液进行高压静电纺丝，最后从静电纺丝的接收载体上取下纺成的气态纤维膜；步骤三：将步骤二中获得的气态纤维膜置于干燥箱中烘干，得到具有三维焊接结构的气态纤维膜。本发明制备出的具有三维结构稳定性的气态纤维膜在膜蒸馏高盐水浓缩过程中稳定性好，水回收率高，因此在膜蒸馏领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104159124B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410412343.9
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/597 , H04N19/533 , H04N19/154
Abstract: 一种改进的多视点视频运动估计搜索方法，涉及一种多视点视频运动估计搜索方法。本发明是为了在保证压缩编码质量的前提下，降低多视点视频压缩编码时间，提高编码实时性。其方法：搜索起点选择，判断起点的SAD值是否小于1000，是则进行改进的5×5搜索；否，则判断起点横坐标是否大于10；是则进行水平步长3，竖直步长4的十字形搜索，然后进行正六边搜索和钻石搜索；否则进行水平步长2，竖直步长4的十字形搜索，然后进行正六边搜索和钻石搜索。本发明适用于多视点视频运动估计搜索。
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公开(公告)号：CN116099507B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310237086.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于自然环境下的高效提锂吸附剂的制备方法及应用，属于吸附法提锂材料制备技术领域。本发明主要针对现有含锂水体多数处于弱碱性条件，且直接加碱会产生大量多余沉淀，增加药剂的使用量。而金属基吸附剂在弱碱性条件下吸附容量和吸附选择性会受到显著抑制的问题。所述方法为：将金属基锂离子筛、功能性材料、有机载体通过搅拌形成均匀的铸造液，将铸造液逐滴滴加到凝固液中，之后将其放入戊二醛溶液中搅拌0.5‑12h。通过冷冻干燥使其获得良好的孔道结构，材料使用之前需要将其放入碱激活剂中搅拌一定时间，去离子水洗涤至中性后即得到微环境调控凝胶吸附剂。本发明制备过程简单，操作方便，原料易得，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117115510A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310903585.7
申请日：2023-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06V10/764 , G01D5/353 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的布里渊异形谱识别方法及系统，涉及布里渊传感数据解调技术领域，用以准确识别布里渊异形谱。本发明的技术要点包括：仿真生成包含多种类型布里渊增益谱的图片形成训练集；将训练集输入到基于机器学习的分类模型中进行训练，获取训练好的分类模型；将未知类型的布里渊增益谱输入训练好的分类模型中，获取所述布里渊增益谱的类型。本发明提出应用深度学习框架中卷积神经网络算法来对分布式光纤传感系统的数据处理进行优化，通过深度学习框架来进行分布式光纤传感系统的异形谱谱线图像分类识别工作，对于提高分布式光纤传感系统的空间分辨率、数据处理速度以及精度具有十分重要的现实意义。
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