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公开(公告)号：CN102353946B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110178328.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开的一种基于X波段雷达图像的海表面流反演方法，包括(1)采集时空域海杂波图像作为一个序列，得到子图像序列；(2)对子图像序列进行三维傅里叶变换；(3)根据色散关系构造带通滤波器；(4)对图像谱非线性影响进行校正；(5)计算隶属度；(6)加权计算；(7)初始估流；(8)迭代估流。本发明与现有流反演算法相比，提高了流反演精度，尤其是提高了低流速时流反演精度，且提高了反演结果稳定性。本发明使用依赖最大流速的色散关系带通滤波器对图像谱进行噪声滤除，去噪能力强。本发明中对图像谱进行校正得到海浪谱，能够反映真实的海态信息，然后将海浪谱作为最小二乘法的权值之一计算流，流反演结果接近真实海态。
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公开(公告)号：CN102103708B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110031278.1
申请日：2011-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于径向基神经网络的海浪有效波高反演模型建模方法，包括：步骤1、利用径向基神经网络建立海浪有效波高反演模型基本结构；步骤2、将学习样本数据的野值点剔除；步骤3、确定海浪有效波高反演模型中网络第二层的隐层节点数量H以及选取各隐节点数据中心值；步骤4、利用有效学习样本集合Sn进行网络训练。本发明利用径向基神经网络这种非线性建模方法进行建模，与传统的线性模型建模方法相比其模型表示能力更强，并且本发明采用的径向基神经网络具有万能逼近特性，与传统建模方法相比具有更高的建模精度。
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公开(公告)号：CN117368912A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311312875.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于真实海杂波分布的航海雷达恒虚警率目标检测方法，属于海洋环境条件下遥感目标检测技术领域。本发明针对目前以传统海杂波背景分布经验模型来确定恒虚警率进行海上目标检测，不同经验模型不能适应各种复杂海杂波背景，导致目标检测概率低的问题。包括：将预处理后雷达图像在极坐标系下分为多块检测区域；对每个检测区域内的海杂波数据进行统计，得到海杂波幅度概率密度曲线；进而计算得到海杂波幅度概率密度阈值；结合选定的恒虚警率确定幅值强度门限值；对预处理后待检测图像进行逐点检测；将幅值强度大于或等于幅值强度门限值的检测点判定为目标点，否则判定为海杂波点。本发明用于航海雷达目标检测。
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公开(公告)号：CN117368911A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311306302.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于方差分形的真实海杂波分布的航海雷达目标检测方法，属于海洋环境海杂波背景下舰船目标探测技术领域。本发明针对现有海杂波模型下的恒虚警率目标检测的虚警率较高的问题。包括：对预处理后雷达图像中的采样点通过方差分形方法进行目标粗检测，通过计算得到Hurst指数，再基于设定的Hurst指数门限阈值确定目标点；根据目标点的分布确定多个目标区域；对每个目标区域内的目标点，基于Hurst指数门限阈值去除目标点，得到每个目标区域对应的真实海杂波分布区域图像；再进行数据拟合得到真实海杂波分布模型；基于真实海杂波分布模型对目标区域进行恒虚警率逐线逐点精检测，确定真实目标点。本发明用于舰船目标探测。
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公开(公告)号：CN110221266B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910500476.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的航海雷达目标快速检测方法，首先离线开展现场观测试验，选取一定量的单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，根据样本的特点提取两个合适的径向回波特征参数，利用SVM进行训练获取分类器模型；第二步为获取雷达单一扫描线上的待测数据，计算待测数据在第一步中的两种径向回波特征的值，并输入分类器模型，得到对应的决策函数值K。最后将得到的决策函数值K和分类器的阈值进行比较，判断单一扫描线上是否存在目标。本发明可以有效提升目标检测效率，并降低虚警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624606B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010461226.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet‑5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。本发明使得降雨图像与非降雨图像的识别更加简便，准确率更高。
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公开(公告)号：CN112782666A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110299981.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标快速检测方法，首先离线开展现场观测试验，将获取的雷达图像分割为块状子图像，选取两类图像样本作为参考单元，包括含目标雷达回波样本和纯杂波雷达回波样本，分别对两类图像样本提取HOG特征向量，利用机器学习的分类方法训练，得到训练模型；然后，将待检测的雷达原始图像分割成块状的子图像，提取每幅子图像的HOG特征向量K；最后，将HOG特征向量K输入到训练模型中，根据分类函数输出结果判断该图像中是否存在目标。本发明采用块检测策略，当图像中无目标时，后续可不用再对其精检测，大大提高了检测速度和检测精度，能够更加准确快速地对航海过程中目标进行判断，减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN109827553B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910194859.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，根据上跨零点将数据切分成若干个单个波浪周期，确定单个波浪周期的总个数及每个波浪周期的波高；找到单个波浪周期的下跨零点，利用下跨零点浮标测得的这一时刻瞬时方位角、纵倾角和横倾角信息，计算得到该周期的单个波浪波向，进而计算得到该组数据中所有的单个波浪波向；将360°划分成16个角度区间，统计16个角度区间中每个区间内单个波浪波向出现的个数，得到计数比例；计算得到各个波浪周期的最大波高数据，利用获得的最大波高数据值作为权重进行加权矢量平均处理，计算出主波向。本方法准确性高。
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公开(公告)号：CN111624605A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN109883403A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910194200.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋监测技术领域，具体涉及一种基于纵横倾角测量野值修正的波浪浮标主波向计算方法。包括读取浮标测量记录的一组连续原始数据，利用筛选和替补方法对浮标测得的原始纵倾角和横倾角数据进行野值处理；根据浮标测得的波高信息，利用上跨零点将野值修正后的该组数据切分成若干个单个波浪周期，并确定单个波浪周期的总个数；选取参与计算单个波浪波向的采样点区间，计算出该区间内每个采样点的瞬时波向以及单个波浪波向；统计上述单个波浪波向测量结果在16个角度区间的计数比例；选择计数比例值最大的角度区间的中值作为主波向。本发明通过选取单个波浪过程中的多点波向数据进行融合处理的方法，有效提高了浮标测量波向的准确度。
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