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公开(公告)号：CN102068781B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110004456.1
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C35/08
Abstract: 本发明提供的是一种高层建筑悬挂式智能灭火弹。主要由弹壳、端盖、引爆装置、固定装置、灭火剂、感测系统和控制系统组成，端盖与弹壳联接构成全弹结构总体，端盖内侧安装控制系统与引爆装置，由控制系统控制引爆装置，端盖外侧设置有固定装置与感测系统，感测系统与控制系统相连，端盖与弹壳间装填灭火剂，引爆装置位于端盖中央，引爆装置包括电点火头、引火药与气爆剂。本发明是一种适用于现有常规消防装置不易控制的高层建筑等场所的智能灭火弹。能及时迅速地对火情进行控制，可悬挂于天花板或管道亦可固定于建筑侧壁，结构简单、安装方便、便于操作。
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公开(公告)号：CN102125739A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101596714A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072425.2
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械手、减震弹簧、皮筋；主机器人与子机器人的对接机构包括移动基架、挡板、导向板、磁铁、定位杆；子机器人的机械手包括蜗杆涡轮机构、手爪、卷线轮、驱动电机。本发明的主要用途是在复杂的地理环境下，利用组合式的机器人快速完成对接功能，自动接取、运送物品，以及其它救援工作。
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公开(公告)号：CN118727095A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410792024.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 一种镁锂合金微弧氧化膜表面LDH/ZIF‑8复合防护膜及其制备方法和应用。本发明属于金属表面防护技术领域。本发明的目的是为了解决目前镁锂合金微弧氧化膜层表面复合膜稳定性和致密性差以及制备工艺复杂的技术问题。本发明的方法：将六水合硝酸锌、九水合硝酸铝、2‑甲基咪唑和水混合磁力搅拌，然后调节pH至碱性，接着加入带有微弧氧化膜的镁锂合金样品水热反应，得到复合防护膜。本发明提供了一种一步法在镁锂合金微弧氧化膜层表面制备LDH/ZIF‑8复合膜层的方法，有效的增强了在长周期腐蚀环境下膜层对基体的保护能力。本发明的方法极大的缩减了制备的操作步骤，操作方便，提高了工业实用性。
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公开(公告)号：CN118352103A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410433503.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C7/12
Abstract: 本发明提出了一种反应堆控制棒水力驱动装置，属于核反应堆工程技术领域。解决了现有技术中控制棒不能连续移动以及反应堆高度过高的问题。它包括箱体组件、绕线盘、旋转轴、驱动缸组件、外缸、弹簧组件、活塞组件以及钢带，所述箱体组件安装在外缸的内侧，所述驱动缸组件安装在箱体组件内侧，所述活塞组件安装在箱体组件内且位于箱体组件的下部，所述弹簧组件与活塞组件连接且安装在箱体组件内，所述旋转轴安装在箱体组件上部，所述绕线盘安装在旋转轴上，所述钢带的一端缠绕在绕线盘上，另一端与活塞组件连接，所述旋转轴与动力组件连接。它主要用于驱动控制棒移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324079B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110632547.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K17/20 , F16K31/04 , F16K31/124 , F16K31/50 , F16K47/08
Abstract: 本发明提供一种具备截止功能的低功耗调节阀，阀体流道采用高进低出方式，在阀头关闭时主要依靠介质压差力以及阀杆提供的压力将阀头与阀座压紧，同时节流盘小阀头也关闭，达到截止目的。调节时，依靠节流盘与活塞间隙，使得活塞上下表面形成压力差，进而上下移动，活塞与阀头是刚性连接，进而阀头可以上下移动起到调节作用。此时仅需螺杆正反方向旋转即可完成，而螺杆并不与阀头直接相连，故螺杆所需功率极小。本发明平衡活塞的使用使得驱动装置功率小，体积小，易于实现智能化与自动化。
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公开(公告)号：CN101954163B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010514467.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定，母弹中部弹壳上设有导槽，导槽里设有切割索；所述子弹头部为整流罩，整流罩前端为探测火场温度的传感器，整流罩后端为装有超细干粉灭火剂的舱体，中间设有隔板隔开，隔板上布置有子弹控制电路；舱体后端通过隔板将装有降落伞、伞弹连接器以及能精确控制子弹落点的调节装置和超细干粉灭火剂隔开。主要用于扑救大面积草原、森林火灾尤其是以树冠火为主的森林火灾。
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公开(公告)号：CN101972532B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010527829.9
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种高压直射式双层细水雾喷头。包括喷头帽(1)、雾化片(2)、旋流片(3)、导流柱(5)、分流片(6)、喷头座(8)、过滤缸(10)、卡环(11)和过滤网(12)。在旋流片流量导向槽的引导下，高压水流沿着旋流片与分流片的锥体部分形成的圆环形旋流腔高速且规则的旋转，使得从外层喷嘴喷出的水雾具有高速、分布均匀等特点；双层灭火喷嘴大大增加了喷头的雾化角度，雾化范围较提高，水流仍然具有很大的轴向动量，使得雾滴能够穿透火场空间，实现深度灭火；圆环形的外层喷嘴，使得圆环形水膜更容易在空气的作用造成不稳定破碎，进而获得良好的雾化效果。本发明亦可用于消防灭火领域以外的农业药物喷洒、食品加工和医疗等领域。
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公开(公告)号：CN101973029B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010514583.1
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及两个直线推杆组成的滑块摇杆机构，主动轮由车体上的驱动轴驱动，直线推杆电机作为滑块，直线推杆电机带动摇杆及安装在其上的可动从动轮绕固定从动轮转动，带动履带伸张与收缩，在履带前后方向上形成一定角度。本发明体积小，动作灵活，在狭小的空间，可以前后行驶、转弯。可变履带前后方向上能形成一定的角度，便于实现越障，减少了履带式搜救机器人的体积，也提高了机器人行驶速度。
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公开(公告)号：CN101791461B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010125450.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，连接头与位于灭火弹壳体的空心管连接，空心管内装有气体发生剂，挡板上连接堵头，在挡板与灭火弹尾翼构成的空腔中设置电源座、传感器、电路板，电源座和传感器安装在堵头上，电路板安装在挡板上，灭火弹尾翼与密封盖连接。本发明结构简单、使用方便、安全性好、成本低、便于贮存。
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