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公开(公告)号：CN105415235B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN105415235A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25B11/005 , B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN107128469A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710229570.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组成，通过螺钉固定连接；传动机构中驱动杆与头舱中驱动器输出轴固定连接，连杆、摇杆通过螺栓铰接；钟状体通过支撑体与传动机构摇杆固定连接为一体，并随着传动机构运动实现收缩和舒张运动。本发明采用驱动器驱动，采用四连杆机构传递动力，运行稳定可靠性高。组成的钟状体收缩和舒张幅度扩大，空间利用率高，适用多种机器人水下推进。
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公开(公告)号：CN106499565A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611173730.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/223 , F03B13/083 , F03B3/145 , H02K7/1823
Abstract: 本发明提供一种可调节水流能驱动发电装置，包括充能扇组件和固定机构两个部分，而充能扇组件包括滑轮I、固定滑轮支架、充能扇罩、滚珠齿轮、滚珠支架、小齿轮II、发电机、小齿轮III、充能扇下底盘、电磁电刷、支撑盘、大齿轮II、六角螺母、小套筒、普通平键、垫片、电动机II、小齿轮IV、连接楔形块、叶片和连接套筒。本发明利用地下水资源，提供了一种新颖的水资源利用思路，为解决目前困扰人们的能源短缺问题提供了一条新途径，使被人们忘掉的水力资源发挥了有效利用。本发明结构简单低、成本低，能自动调节迎水扇叶的位置调节充能扇的转速，因而可输出比较稳定的电压，而且在弱流和强流下都能连续运行发电。
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公开(公告)号：CN107697247B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710837776.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下释放及回收AUV的装置，属于水下机器人技术领域，主要包括结构本体、大螺距螺母、大螺距丝杠、弹性翻转导向体等。壳体与端板焊接为一体，为结构本体；中板与端板用大螺距丝杠连接，其中丝杠直接固定在端板上，通过螺母固定在中板的轴承上；大螺距螺母通过中板上的孔与弹性翻转导向体连为一体，在丝杠上做螺旋运动，通过螺母将运动传递给弹性翻转导向体，使AUV在水下进行释放，AUV通过推动中板从而来推动大螺距螺母完成回收，此外丝杠上有起限位作用的挡块，来限制中板的运动；弹性绳固定在弹性翻转导向体上起支撑作用。本发明通过嵌装到大型载体上来实现水下释放及回收AUV，结构简单、机动灵活、重量轻，具有广阔的发展前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105479744B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN107697247A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710837776.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下释放及回收AUV的装置，属于水下机器人技术领域，主要包括结构本体、大螺距螺母、大螺距丝杠、弹性翻转导向体等。壳体与端板焊接为一体，为结构本体；中板与端板用大螺距丝杠连接，其中丝杠直接固定在端板上，通过螺母固定在中板的轴承上；大螺距螺母通过中板上的孔与弹性翻转导向体连为一体，在丝杠上做螺旋运动，通过螺母将运动传递给弹性翻转导向体，使AUV在水下进行释放，AUV通过推动中板从而来推动大螺距螺母完成回收，此外丝杠上有起限位作用的挡块，来限制中板的运动；弹性绳固定在弹性翻转导向体上起支撑作用。本发明通过嵌装到大型载体上来实现水下释放及回收AUV，结构简单、机动灵活、重量轻，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN105499572B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN105479744A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN205427747U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620156246.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型提供一种笔记本电脑散热器，包括支承组件、直线滑轨、散热装置、温度传感器模块和控制器模块；温度传感器模块安装在散热装置上，散热装置安装在直线滑轨上，直线滑轨和控制器模块安装在支承组件上；支承组件包括支承底座、笔记本电脑放置平台、挡板、支承架I和支承架II，直线滑轨包括光轴I、光轴II、滑块I、滑块II、支承块I、支承块II、滑轮I和滑轮II，散热装置包括散热风扇、弹簧、螺栓和防尘罩。本实用新型能够解决由于不同笔记本电脑CPU位置不同导致的外置散热器不匹配以及散热效果差的问题，通过直线导轨可以调整散热装置的位置，同时笔记本电脑散热器加入温度传感器模块，根据测得的温度智能调节电机的转速。
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