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公开(公告)号：CN105499572A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1056
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN106499565B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611173730.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调节水流能驱动发电装置，包括充能扇组件和固定机构两个部分，而充能扇组件包括滑轮I、固定滑轮支架、充能扇罩、滚珠齿轮、滚珠支架、小齿轮II、发电机、小齿轮III、充能扇下底盘、电磁电刷、支撑盘、大齿轮II、六角螺母、小套筒、普通平键、垫片、电动机II、小齿轮IV、连接楔形块、叶片和连接套筒。本发明利用地下水资源，提供了一种新颖的水资源利用思路，为解决目前困扰人们的能源短缺问题提供了一条新途径，使被人们忘掉的水力资源发挥了有效利用。本发明结构简单低、成本低，能自动调节迎水扇叶的位置调节充能扇的转速，因而可输出比较稳定的电压，而且在弱流和强流下都能连续运行发电。
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公开(公告)号：CN105640719B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610147263.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。本发明可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床，大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。
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公开(公告)号：CN105415235B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN105415235A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25B11/005 , B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128469B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710229570.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组成，通过螺钉固定连接；传动机构中驱动杆与头舱中驱动器输出轴固定连接，连杆、摇杆通过螺栓铰接；钟状体通过支撑体与传动机构摇杆固定连接为一体，并随着传动机构运动实现收缩和舒张运动。本发明专利采用驱动器驱动，采用四连杆机构传递动力，运行稳定可靠性高。组成的钟状体收缩和舒张幅度扩大，空间利用率高，适用多种机器人水下推进。
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公开(公告)号：CN108216531A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010309.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种开放式吊装收放装置，包括机体、铰链、释放手把、滑动销和箱体。所述铰链和箱体通过螺栓安装在机体上；释放手把通过销轴和铰链座连接在一起，滑动销在箱体内部，通过弹性件与箱体接触，通过销轴与释放手把接触，在释放手把和弹性件的带动下能够在箱体内往复运动；线轮通过销轴安装在机体上，能够绕销轴转动。拉动开关线，通过释放手把带动滑动销进入到箱体内，线轮再电机的带动下转动通过收放线将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开开关线，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。通过滑动销对定位环的控制，实现对机器人的收放。本发明效率高、定位准确、收放速度快、结构简单、造价低。
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公开(公告)号：CN107661784A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711105886.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B01L3/5027 , B01F13/0064 , G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种定量分流后与预存在内的液体混合检测的微流控芯片，包括上层盖片，中间层弹性薄膜、下层基片，上层盖片包括气动微阀控制通道；下层基片包括进液口、出液口、液体通道进气口、储液池、废液池、液体通道、阻抗传感器、吸光度测试通道。控制通道的开口端连接管路，管路连接电磁阀，电磁阀连接真空系统和压力系统，可控制通道下方的PDMS薄膜向上凸起或者向下压迫液体通道，并用软件控制切换。液体通道进气口连接气体钢瓶或者注射器；进液口连接管路，管路连接注射泵。两个储液池内分别预存溶解剂和稀释液。本发明定量精准，实现了一种大比例标本的混合，结果精确可靠，为微流体溶液的定量分流提供了一种全新的技术。
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公开(公告)号：CN107416147A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710201956.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型水下机器人回收释放装置，包括设置在母船上的基座、设置在基座上的两个机械臂、设置在母船侧面的起到收纳作用的收容舱、设置在两个机械臂末端间的打捞网，每个机械臂包括铰接在基座上的连杆一、与连杆一端部铰接的连杆二、与连杆二端部铰接的连杆三、设置在连杆三端部的滑轮，所述基座上还铰接的驱动缸一，驱动缸一的输出端铰接在连杆一的中部，连杆一的端部铰接有驱动缸二，驱动缸二的输出端铰接在连杆二的端部，连杆二与连杆三铰接处设置在有液压马达一，连杆三的中间位置设置中有液压马达二，液压马达二的输出端连接缆绳，缆绳的端部绕过滑轮与打捞网连接。本发明安全稳定、响应快、效率高、工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN105796283B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610115901.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
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