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公开(公告)号：CN113035399A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110246387.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自驱动引流式安全壳内置高效换热器，安全壳内置换热器采用螺旋管强化换热管，并在四周设置多个聚流板。安全壳内置换热器入口管线一端连通安全壳外置换热水箱底部出口管线，另一端伸入安全壳内部并连通安全壳内置换热器入口联箱，安全壳内置换热器出口管线一端连通安全壳外置换热水箱底部入口管线，另一端伸入安全壳内部并连通安全壳内置换热器出口联箱，形成非能动安全壳冷却系统。本发明在安全壳内发生破口事故时可高效的带走安全壳内部热量，其利用多个聚流板拼接形成的漏斗形结构可增大非能动空气自然循环，实现高效传热，并且可抑制氢气燃爆对安全壳及换热器带来的潜在危害，为安全壳的完整性提供保障。
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公开(公告)号：CN113035391A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110244944.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/18 , G21C15/14 , G21C15/02 , G21C15/243 , G21C15/26
Abstract: 本发明提供一种采用自流式吸气系统的安全壳内置高效换热器，其主要由换热器入口联箱、换热管、换热器出口联箱以及自流式吸气系统组成，自流式吸气系统包括输水结构、水斗式水轮、吸气结构、排水管、排气管以及齿轮转向箱。自流式吸气系统可将蒸汽冷凝的水流势能转化为射流动能，带动吸气叶轮转动，产生一种抽吸力，从而吸走换热管附近的不凝性气体膜，使得蒸汽更好的在换热管外表面冷凝换热。本发明在安全壳内发生破口事故时可高效的带走安全壳内部热量，其利用自流式吸气系统可有效减薄不凝性气体膜，增强蒸汽与管束的接触，实现高效传热，确保事故条件下安全壳内部可高效的降温降压，增强安全壳的安全性并为降低安全壳的建造成本提供可行方案。
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公开(公告)号：CN113035387A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110244979.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/02 , G21C15/14 , G21C15/18 , G21C15/253
Abstract: 本发明提供一种高效运行的PCS长期冷却水箱，其主要由外层混凝土外壳，内层钢制水箱，以及两者之间的高效换热并联流道组成。所述流道由安装于钢制水箱外表面的S型立式折板分隔形成，其以混凝土外壳底部为入口、顶部为出口。且出口总管向外延伸形成烟囱结构。钢制水箱内部具有多个贯穿水箱上下表面的大管径波节管。本发明应用于反应堆失水事故条件下在PCS的启动和长期运行过程，其利用钢制水箱外表面较高的温度以及烟囱效应使并联流道内形成流速可观的非能动空气自然循环，并借助S型立式折板，波节管等强化传热手段实现水箱外表面的高效传热。这一过程通过降低PCS冷却水箱水温或减少水箱水蒸发以促进PCS系统的长期运行。
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公开(公告)号：CN105334228A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510676841.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像；b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间；c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理；d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1；e、对步骤d中找到的阈值进行放大得到新的阈值T2；f、用找到的阈值对高斯滤波后的图像进行二值化形态学处理；g、对杂质和液位进行检测并输出结果；h、释放内存空间。本发明实现了阈值在一定光线范围内的自适应调节。实验结果表明该算法可使系统识别直径0.5mm以上的杂质并能准确检测出液体液位，并对不合格产品进行报警提示和剔除。
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公开(公告)号：CN101649929A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100554743C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064661.5
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。
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公开(公告)号：CN101260951A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064293.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/26 , B23P19/061 , B23P19/069 , B25B27/16 , E21B43/01 , F16L23/003
Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的液压缸，调孔器[3]安装在开合器[2]内侧，调孔器[3]上有拨杆[15]，开合器[2]上设置有与拨杆[15]相配合的调孔液压缸[12]，扳手座[4]通过作为导轨的轴安装在调孔器[3]上，调孔器[3]上设置有进给液压缸[17]。本发明结构简单、可靠性高，并且可适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
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公开(公告)号：CN101259586A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064295.3
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座[5]上的拉伸扳手[4]，扳手座[5]上安装有液压马达[6]，拉伸扳手[4]上设置有与液压马达[6]上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手[4]的后端通过联轴器[7]与液压缸[8]相连，液压缸[8]后面连接有导向轴[10]，扳手座[5]上连接有液压缸[9]，液压缸[9]固定在扳手库的调孔器[12]上。本发明的装置固定在螺母库机具上，扳手仓周向16个结构相同、各自独立的扳手协调作用，可以同时完成法兰周向16个螺栓的螺母拧紧，实现管道的连接。本发明能实现深水海底管道法兰的全自动连接，在深水海底管道机械式法兰连接上具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114838034B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210524678.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压电气可配置的多功能水下控制模块测试台，包括：机械结构和液压系统，液压系统安装于机械结构上，机械结构包括：底板；上挡板设于底板上方位置；操作面板底端垂直连接于底板边缘端，上挡板固定连接于操作面板顶端；油路转接板固定连接于底板顶端，且油路转接板与操作面板平行间隔设置；底部槽钢设于底板四周边沿端；快速接头面板固定连接于底板顶端，快速接头面板夹设于油路转接板和操作面板之间；两个吊耳固定连接于上挡板两端；后侧横梁固定连接于底板远离操作面板端，后侧横梁与操作面板平行设置。本发明能够同时对2台不同型号的SCM进行测试，降低了测试成本且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117062001A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310957627.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于可解释的深度学习的5G NR室内定位方法及系统,涉及计算机技术领域，特别涉及计算机中的深度学习技术领域。解决现有室内指纹定位方法定位精度与效率较低、难以部署以及成本较高的问题。方法为：采用CSI与序列类型数据转换模块对三维的CSI数据转换为二维的序列类型数据；采用单信道内的子载波的建模模块对所述二维的序列类型数据进行处理，获得输出数据；采用多信道内的子载波建模模块对所述输出数据进行处理，获得最后的输出数据；采用位置映射模块对所述最后的输出数据进行位置定位，获得映射位置。本发明适用于计算机中的基于可解释的深度学习的5G NR室内定位方法。
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