公开(公告)号：CN101576188A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200910072275.5

申请日：2009-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  关俊峰 ,  张岚 ,  杨雷 ,  石东兵 ,  陈东良 ,  邢晓东 ,  时黎霞 ,  王文明 ,  王学君

IPC: F16L37/086

Abstract: 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定连接器端盖，连接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上连接卡爪连接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环伤的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪连接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪连接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。

公开(公告)号：CN101576188B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200910072275.5

申请日：2009-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  关俊峰 ,  张岚 ,  杨雷 ,  石东兵 ,  陈东良 ,  邢晓东 ,  时黎霞 ,  王文明 ,  王学君

IPC: F16L37/086

Abstract: 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定联接器端盖，联接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上联接卡爪联接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环上的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪联接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪联接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。

公开(公告)号：CN101649929A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910072466.1

申请日：2009-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  张岚 ,  李伟 ,  刘明珠 ,  林秋红 ,  王才东 ,  常江 ,  石东兵 ,  张志航

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。