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公开(公告)号：CN106849319B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710085994.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能船舶在综合运动下改善蓄电池损耗的方法。包括生成多情景，获得船舶具体参数，对长峰波随机海浪进行分析，在固定倾角辐照度计算的基础上进行参数修正，计算光伏板倾斜表面上的辐照度，得到两种运动情况下的光伏板板的输出功率，设计超级电容的容量，蓄电池的容量确定等。考虑船舶摇摆和不计船舶摇摆情况下，存在明显的较高频率的波动功率存在，这种较高频率的波动功率对储能设备的组成和容量选择方面有较大的影响，采用超级电容+蓄电池的混合储能系统不仅可以平抑频繁的功率波动，同时对降低储能总系统的经济性有较好的效果，提高了对新能源船舶系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107608008A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710834253.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于广义大气浑浊度的晴空时段的检测方法，包括如下步骤：通过直射辐照度传感器检测当前时刻的直射辐照度I(tk)，检测的时间间隔为Δt；计算广义大气浑浊度 计算晴空大气浑浊度；判断当前是否为晴空状态。本发明将云层遮挡的影响纳入到广义大气浑浊度中，利用当前时刻的直射辐照度推算广义大气浑浊度，并其与晴空大气浑浊度进行比较，最终可得出当前的天空状态(是否晴空)。本发明提出的新方法既可以减少晴空检测所需要的数据量，又提高了检测的时效性。同时，运用本方法可以减少因增设检测设备所需的晴空检测系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN106443621A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821208.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声条件的基于正交匹配稀疏重构的相干信源动态DOA追踪方法。针对的是冲击噪声条件下相干信源动态DOA估计问题。在基于去冲击预处理和秩-1更新处理动态数据的基础上，稀疏重构方案克服了冲击噪声条件下的波达角度估计无法利用二阶及二阶以上统计量求解的问题。通过利用非相干测量矩阵稀疏重构的思想，所提方案可以在不进行解相干预处理的前提下直接求解相干信号的动态波达角度，并能够在低快拍采样条件下实现对动态目标的准确跟踪，适用于强、弱冲击噪声环境下的动态DOA估计问题，避免了复杂计算量。结果表明本发明跟踪效果良好，可在强冲击噪声、低信噪比、低快拍采样的条件下实现相干信源的快速跟踪、准确重构。
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公开(公告)号：CN118150171A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410583009.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种压气机进气畸变发生器，涉及航空发动机技术领域，解决相关技术中的压气机进气畸变发生器，存在畸变效果单一的技术问题。本发明的压气机进气畸变发生器，包括进气段上游、进气段下游和畸变组件，进气段上游与进气段下游可拆卸连接，畸变组件位于进气段上游与进气段下游之间，畸变组件包括轮盘、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可转动的设于轮盘上，第一挡板和第二挡板在轮盘的周向方向错位设置，第一挡板在进气段径向方向上的第一遮挡尺寸大于第二挡板在进气段径向方向上的第二遮挡尺寸。该压气机进气畸变发生器用于压气机畸变试验时，可实现周向畸变效果和径向畸变效果，具有多样化的畸变效果。
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公开(公告)号：CN115992785B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310295720.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种双针阀可变喷油速率的微量回油电控喷油器，包括紧固帽、蓄压腔体、蓄压腔、电磁阀体、电磁阀组件、上控制阀体、下控制阀体、上控制腔体、下控制腔体、外喷嘴、锁油双针阀喷射组件、紧固套，所述紧固帽安装在蓄压腔体上方，喷油器内自上而下设置蓄压腔体、电磁阀体、上控制阀体、下控制阀体、上控制腔体、下控制腔体、外喷嘴，通过紧固套对各部分组件进行限位和固定。本发明通过电磁阀组件和锁油双针阀喷射组件实现喷油器微量回油和喷油规律可变，满足柴油发动机不同工况需求，有利于改善柴油机缸内的燃烧，降低污染物的排放，提高整机的效率和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006366A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310293755.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于阻容部件自适应调节实现稳定喷射的电控喷油器，包括喷油器体螺母套、喷嘴螺母套、多级自适应波动能量耗散组件、电磁阀控制组件、喷嘴组件、燃油蓄压腔体、燃油管道接头，喷油器体螺母套与喷嘴螺母套内部自下而上依次安装喷嘴组件、电磁阀控制组件、多级自适应波动能量耗散组件、燃油蓄压腔体，燃油蓄压腔体内设置燃油蓄压腔，多级自适应波动能量耗散组件与燃油蓄压腔连通。本发明通过多级自适应波动能量耗散组件针对燃油压力波动能量进行吸收，实现喷油器工作过程中燃油压力波动的吸收，降低燃油压力波动，本发明适用于柴油机电控燃油喷射系统领域，有利于提高电控共轨喷油器的喷油稳定性。
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公开(公告)号：CN115009473A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210507121.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于缆绳捕捉的欠驱动AUV水下自动回收装置，包括回收装置本体、缆绳收放机构1、拨杆机构2及压杆机构3组成，所述回收装置本体水平布置；缆绳收放机构1布置在回收装置本体的平台基体4前段、拨杆机构2布置在平台基体4前段下部；压杆机构3布置在平台基体4后段。本发明为欠驱动AUV提供一种控制精度要求低、回收容错率高、回收目标尺寸范围大、仅需对回收装置所释放的缆绳完成捕捉，便可实现AUV自动回收并锁紧的水下回收装置。
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公开(公告)号：CN114039674A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111321905.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全双工水下传感器网络的并行媒体接入控制方法，应用于水声通信技术领域，包括以下步骤：信道预约步骤：有数据传输需求的节点，进行信道预约；数据传输步骤：根据预约结果，进行数据传输，直至最后一个节点数据发送完毕；数据应答步骤：每个接收节点对接收到的数据进行应答，直至最后一个接收节点应答完毕。本发明是可以部署在全双工水下通信节点上的并行媒体接入控制方法，避免了在全双工节点上部署已有同类方法导致的低效性；拥有低碰撞率、高吞吐量和低能耗等优越性能。
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公开(公告)号：CN112407205A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011287677.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全海深纯机械定时抛载触发机构，属于水下机器人应急抛载技术领域，特别是涉及一种可在全海深大外压环境应用的纯机械定时抛载触发机构。该机构结构包括增力传动部分、滑轴密封部分以及辅助元件和固定元件，其中滑轴密封部分为本发明的重点。本发明采用橡胶蒙皮设计抛载触发机构中滑轴密封结构，该结构通过平衡两侧外压，克服了全海深环境下大外压的影响，实现仅需弹簧形变作为驱动源即可完成抛载触发动作。同时，该结构通过形变来传递运动的方式，避免了水下机械运动可能产生的密封面相对滑动，有效的解决了大外压环境下轴向动密封难题。具有结构紧凑，体积小，可靠性强、可用作于全海深环境等优点。
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公开(公告)号：CN107608008B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710834253.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于广义大气浑浊度的晴空时段的检测方法，包括如下步骤：通过直射辐照度传感器检测当前时刻的直射辐照度I(tk)，检测的时间间隔为Δt；计算广义大气浑浊度计算晴空大气浑浊度；判断当前是否为晴空状态。本发明将云层遮挡的影响纳入到广义大气浑浊度中，利用当前时刻的直射辐照度推算广义大气浑浊度，并其与晴空大气浑浊度进行比较，最终可得出当前的天空状态(是否晴空)。本发明提出的新方法既可以减少晴空检测所需要的数据量，又提高了检测的时效性。同时，运用本方法可以减少因增设检测设备所需的晴空检测系统的建设成本。
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