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公开(公告)号：CN118150171B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410583009.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种压气机进气畸变发生器，涉及航空发动机技术领域，解决相关技术中的压气机进气畸变发生器，存在畸变效果单一的技术问题。本发明的压气机进气畸变发生器，包括进气段上游、进气段下游和畸变组件，进气段上游与进气段下游可拆卸连接，畸变组件位于进气段上游与进气段下游之间，畸变组件包括轮盘、第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可转动的设于轮盘上，第一挡板和第二挡板在轮盘的周向方向错位设置，第一挡板在进气段径向方向上的第一遮挡尺寸大于第二挡板在进气段径向方向上的第二遮挡尺寸。该压气机进气畸变发生器用于压气机畸变试验时，可实现周向畸变效果和径向畸变效果，具有多样化的畸变效果。
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公开(公告)号：CN115009473B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210507121.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于缆绳捕捉的欠驱动AUV水下自动回收装置，包括回收装置本体、缆绳收放机构1、拨杆机构2及压杆机构3组成，所述回收装置本体水平布置；缆绳收放机构1布置在回收装置本体的平台基体4前段、拨杆机构2布置在平台基体4前段下部；压杆机构3布置在平台基体4后段。本发明为欠驱动AUV提供一种控制精度要求低、回收容错率高、回收目标尺寸范围大、仅需对回收装置所释放的缆绳完成捕捉，便可实现AUV自动回收并锁紧的水下回收装置。
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公开(公告)号：CN112485064B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011285215.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提供一种深海海水原位取样器，属于海洋技术仪器设备领域。所述取样器特征在于：包括取样筒组件、电磁铁组件和连接框架组件。所述取样器以取样筒、筒内活塞、筒外活塞进行海水取样，并在筒外活塞上反向安装Y型密封圈，既能起到密封作用又能进行压力释放。所述取样器以恒力发条作为取样动力源，以失电电磁铁作为采样控制信号以减少对载体能源的消耗。本发明可在任意时刻对任意海域的海水进行无污染原位取样，尤其将其搭载在全海深自主式水下机器人(AUV)上，可在水下11000m处对压力高达110MPa的海水进行无污染原位取样。所述取样器在南海海试时于1546.97m处成功取回水样，同时在实验室130MPa静水压力试验时成功从压力罐中取出水样。
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公开(公告)号：CN116006367B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310293870.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双电磁阀控制实现燃油高精度喷射的电控喷油器，包括油路接头、油路控制阀组件、蓄压腔主体、阻容式压力波动抑制组件、燃油控制阀组件、喷嘴组件、喷嘴螺母套、喷油器体螺母套，喷嘴螺母套、喷油器体螺母套内部自上而下依次安装油路控制阀组件、阻容式压力波动抑制组件、燃油控制阀组件、喷嘴组件，蓄压腔主体内部设有燃油蓄压腔，油路控制阀组件燃油出口连接燃油蓄压腔。本发明通过油路控制阀组件实现多级油路的灵活选择，利用油路控制阀组件与阻容式压力波动抑制组件配合实现不同油压波动下燃油压力波动能量的高效吸收，本发明适用于柴油电控燃油喷射系统领域，有利于提升系统中喷油器燃油喷射的一致性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116006366B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310293755.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于阻容部件自适应调节实现稳定喷射的电控喷油器，包括喷油器体螺母套、喷嘴螺母套、多级自适应波动能量耗散组件、电磁阀控制组件、喷嘴组件、燃油蓄压腔体、燃油管道接头，喷油器体螺母套与喷嘴螺母套内部自下而上依次安装喷嘴组件、电磁阀控制组件、多级自适应波动能量耗散组件、燃油蓄压腔体，燃油蓄压腔体内设置燃油蓄压腔，多级自适应波动能量耗散组件与燃油蓄压腔连通。本发明通过多级自适应波动能量耗散组件针对燃油压力波动能量进行吸收，实现喷油器工作过程中燃油压力波动的吸收，降低燃油压力波动，本发明适用于柴油机电控燃油喷射系统领域，有利于提高电控共轨喷油器的喷油稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116025495A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310328245.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于多活塞弹簧系统实现稳定喷射的高压共轨喷油器，包括油道接头、蓄压腔体、喷油器中间块、两通路阻容式滤波组件、电磁阀主体块、燃油控制阀组件、喷嘴组件、喷嘴拧紧螺母、喷油器主体拧紧螺母，两通路阻容式滤波组件安装在燃油控制阀组件上方，通过喷嘴拧紧螺母、喷油器主体拧紧螺母对各组件进行限位固定，两通路阻容式滤波组件设置两个出油口，分别连通蓄压腔体内设置的一级蓄压腔、二级蓄压腔。本发明通过两通路阻容式滤波组件进行燃油压力波动能量吸收，降低燃油压力波动幅值，本发明适用于柴油机电控燃油喷射系统领域，有利于提高电控共轨喷油器喷油稳定性，改善柴油机的经济性和排放性。
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公开(公告)号：CN116006367A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310293870.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双电磁阀控制实现燃油高精度喷射的电控喷油器，包括油路接头、油路控制阀组件、蓄压腔主体、阻容式压力波动抑制组件、燃油控制阀组件、喷嘴组件、喷嘴螺母套、喷油器体螺母套，喷嘴螺母套、喷油器体螺母套内部自上而下依次安装油路控制阀组件、阻容式压力波动抑制组件、燃油控制阀组件、喷嘴组件，蓄压腔主体内部设有燃油蓄压腔，油路控制阀组件燃油出口连接燃油蓄压腔。本发明通过油路控制阀组件实现多级油路的灵活选择，利用油路控制阀组件与阻容式压力波动抑制组件配合实现不同油压波动下燃油压力波动能量的高效吸收，本发明适用于柴油电控燃油喷射系统领域，有利于提升系统中喷油器燃油喷射的一致性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114426088A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210066096.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于两杆触发机构的AUV水下回收布放平台，属于水下机器人技术领域，可以为无人无缆水下机器人提供一种能够实现通过机构触发即可实现AUV限位锁紧，且便于回收布放的平台。该装置包括平台托体、喇叭口式导向门、两杆触发锁紧机构、AUV限位卡槽、托体起吊绳、AUV下部前后鳍等部分，其中两杆触发锁紧机构包括前捕捉杆、后捕捉杆、回转限位部分等。该装置可通过两杆触发机构分别实现对AUV下部加装的前鳍、后鳍的限位，进而通过AUV限位卡槽实现进一步限位，完成AUV的回收锁紧。该装置具有无附加动力源、机构简单、适应性广、回收范围大等优点。
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公开(公告)号：CN112407205B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011287677.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全海深纯机械定时抛载触发机构，属于水下机器人应急抛载技术领域，特别是涉及一种可在全海深大外压环境应用的纯机械定时抛载触发机构。该机构结构包括增力传动部分、滑轴密封部分以及辅助元件和固定元件，其中滑轴密封部分为本发明的重点。本发明采用橡胶蒙皮设计抛载触发机构中滑轴密封结构，该结构通过平衡两侧外压，克服了全海深环境下大外压的影响，实现仅需弹簧形变作为驱动源即可完成抛载触发动作。同时，该结构通过形变来传递运动的方式，避免了水下机械运动可能产生的密封面相对滑动，有效的解决了大外压环境下轴向动密封难题。具有结构紧凑，体积小，可靠性强、可用作于全海深环境等优点。
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公开(公告)号：CN112591042A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011481209.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的带缆硬杆捕捉与连接装置，属于水下作业机器人装置领域，实现连续两次对水下的上部带有线缆的目标硬杆的捕捉，并实现目标硬杆连接的装置。该装置包括联动回转机构、锁紧对接机构、差速机构以及支架、限位筒、步进电机等辅助机构，其中联动回转机构包括导向臂、压紧臂及凸轮推杆等部分。该装置可通过联动回转机构实现对目标硬杆的大范围导向及捕捉，通过锁紧对接机构实现目标硬杆的连接，并通过差速机构实现单一驱动源下联动回转机构的顺序运动。该装置可对机器人前方112°开角范围内的水下目标硬杆进行有效捕捉，并完成对目标硬杆的锁紧、连接动作。该装置具有结构简单、捕捉范围大、适应环境广、可靠性高等优点。
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