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公开(公告)号：CN103612685B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310625042.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
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公开(公告)号：CN103904481B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410075791.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 本发明的目的在于提供单手按压式插排，包括插排单元，插排单元包括外壳、外壳上板、簧片支撑座，外壳里设置立柱，立柱上套有弹簧，簧片支撑座上设置支撑座插孔和立柱孔，簧片支撑座通过立柱孔套在立柱上，外壳上板固定在外壳上并位于簧片支撑座上面，外壳上板上设置与插孔位置相对应的外壳插孔，簧片支撑座上固定有按钮，外壳上板上设置按钮孔，按钮的上部分通过按钮孔伸出至外壳上板外，按钮上设置挂扣，挂扣卡在按钮孔的边缘上使簧片支撑座与外壳上板的相对位置固定，在按钮被侧向挤压后，挂扣与按钮孔的边缘脱开。本发明插拔方式尤其适合移动使用的插排。在移动使用的过程中人们偏向用一只手拔出插头，这种结构是单手操作更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN103592956B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310555205.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此原理，当阴天或者光线较弱等恶劣天气时，即使太阳位置不明确，通过本装置也可以测得光伏板产生最大电流值的角度，实现光伏板最大采光效率的目的。本发明结构简单、制造成本低、控制方便、反应快速灵活。
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公开(公告)号：CN104575481A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410822020.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩，包括基体罩，基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体，且基体罩底端设置底边连接板，底边连接板上设置螺纹孔，基体罩通过底边连接板与基座连接，每个基体板的内表面上设置有半球型凹槽阵列，每个半球型凹槽里安装一个广义声子晶体半球壳，每个广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层是相互贴合的，每个周期组元之间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号：CN104538019A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410827052.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种广义声子晶体隔声罩，包括广义声子晶体柱壳和与广义声子晶体柱壳连接的广义声子晶体半球壳，在广义声子晶体柱壳的底端设置有圆环形凸台，圆环形凸台沿圆周方向设置螺纹孔，且圆环形凸台与基座连接，所述广义声子晶体柱壳和广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，且每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层之间是相互贴合的，各周期组元间是相互贴合的。本发明具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本发明对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103893935A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103746604A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410022604.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于横振带隙的声子晶体发电装置。包括主梁和支梁，支梁上连接压电材料和质量块组成局域振子单元，多个结构相同的局域振子单元对称且等间距地安装在主梁上组成声子晶体结构。本发明利用压电技术进行能量转换，并采用声子晶体技术实现发电装置在振动环境中的宽频高效发电。整体结构简单、制造方便，并对压电振动装置的横向振动发电频带进行了有效的拓宽，无需主动控制、对工作环境的要求较低。可用于无线传感器等微电子产品的能量供应等。
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公开(公告)号：CN103592956A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310555205.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此原理，当阴天或者光线较弱等恶劣天气时，即使太阳位置不明确，通过本装置也可以测得光伏板产生最大电流值的角度，实现光伏板最大采光效率的目的。本发明结构简单、制造成本低、控制方便、反应快速灵活。
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公开(公告)号：CN103212170A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116145.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括框架、灭火航弹、控制机构，框架包括两块横向焊板和两块纵向焊板，两块横向焊板和两块纵向焊板相互连接构成方形筒体，方形筒体里设置有四个航弹投放筒，四个航弹投放筒中间安装圆形筒，灭火航弹安装在航弹投放筒里，控制机构安装在圆形筒里，控制灭火航弹的投放。本发明可应用于直八直升机，考虑到了直八直升机的外挂载重以及其他参数，航弹投放装置采取了双层设计，避免因航弹数量大而造成的装置长度、宽度与高度比过大。
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公开(公告)号：CN102226736A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110089369.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试，以及对仿生射流表面减阻效果测试，数据采集系统结构简单，操作容易，测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上，还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值，进行数据比对，得到不同表面结构的减阻效果，研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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