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公开(公告)号：CN112243684A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN112219546A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011269388.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉秆对行起拔及残膜回收一体收获机构，实现对采用密植农艺的田间棉秆进行压秆、拔起、输送及铺条作业。一体收获机构包括挂接在拖拉机前端的拔秆装置和挂接在拖拉机后端的残膜回收装置；拔秆装置包括拔秆机架、拔秆器、拔秆变速箱、拨禾轮、搅龙、地轮、铲刀和扶禾器；残膜回收装置包括脱膜机架、捡膜器、起膜铲、脱膜器和集膜箱。本发明能够极大地提高新疆棉农对棉花收获后的后续作业效率，减少机械的使用次数，降低对棉花种植的劳动强度从而提高了棉农的经济效益和棉农的种植积极性，有效地回收残膜还可以改善土壤条件，延长土地的使用寿命，实现土地的可持续发展。
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公开(公告)号：CN114120153A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111394552.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G01N21/25
Abstract: 本发明为一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法。采用的技术方案为：一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法，包括以下步骤：依据果树形状特征和光谱标度定律建立待测空间，通过空间网格定量化标记和温度光照网格化校准，建立果品不同角度分辨率的多角度多偏振数据库，通过多角度迭代融合获得不同方位和角度校准空间分布图；采集不同时段、多角度、果品的近红外光谱，建立果品品质光谱模型；将所述的多角度多偏振数据库和果品光谱做仿真分析，进行反演和验证优化模型。本发明所述的一种果品多尺度空间结构光谱的建模方法，通过多角度空间背景分割和分类匹配识别提高定量遥感模型的检测精度和稳定性，从而可以用于快速、精准的检测果品。
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公开(公告)号：CN111670679A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010685391.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN110595659A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910975889.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906761A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910337167.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业，作业深度和入土角度可调，作业功耗较小，符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计，在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层，铲切部分采用仿生原理设计，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118765719A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411113682.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机，涉及农业机械技术领域。羊肚菌外援营养袋开口投放机包括车架，车架包括若干纵向角钢，若干纵向角钢之间通过底板连接，纵向角钢的一端连接有横向角钢，横向角钢与纵向角钢垂直设置；营养袋储存箱，营养袋储存箱设置在车架的底板上，营养袋储存箱与底板之间设置有营养袋推板，营养袋推板下方设置有送料机构；安装在车架两侧的地轮，地轮包括车轮，车轮通过车轮轴与车架连接；扶手，扶手设置在车架横向角钢上。本发明采用上述的一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机，提高了羊肚菌外援营养袋的施放效率，同时降低了杂菌的感染风险，解决了现有的营养袋施放时工作效率低，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118355834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630308.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台，采用龙门架的悬空移动的方式，对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动，取消传统的牵引车，保证耕地和羊肚菌不会受到压损，同时结合智能控制的功能，使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能，自动完成撒肥，旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能；同时通过模块化的结构，方便对不同设备进行拆换，减少了设备资金，实现了一机多用，降低了温室智能化设备生产成本，提高了温室作业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117882611A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410211978.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构；营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板；营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊；所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压；所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑，针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业，对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
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公开(公告)号：CN109906761B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910337167.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业，作业深度和入土角度可调，作业功耗较小，符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计，在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层，铲切部分采用仿生原理设计，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
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