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公开(公告)号：CN112273023A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011302936.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，包括：导航总成，肥料配比输送总成；导航总成包括，主控模块，与主控模块相连的光谱识别模块，GNSS接收机，ECU平衡控制器，ECU平衡控制器连接有移动控制模块和速度控制模块，GNSS接收机还连接有天线；肥料配比输送总成包括与主控模块相连的配比控制模块，配比控制模块与驱动模块和分料模块相连，驱动模块与螺旋搅拌器相连，分料模块连接有多个出料闸口，多个出料闸口均与搅拌箱连接，搅拌箱内设置有螺旋搅拌器。通过无线模块控制操作和发送作业项目，主控模块和配比模块对肥料进行控制，达到精量施肥和变量施肥的目的，通过主控模块配合GNSS接收机、ECU平衡控制器和移动控制模块，达到自动化控制的目的。
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公开(公告)号：CN118355834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410630308.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台，采用龙门架的悬空移动的方式，对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动，取消传统的牵引车，保证耕地和羊肚菌不会受到压损，同时结合智能控制的功能，使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能，自动完成撒肥，旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能；同时通过模块化的结构，方便对不同设备进行拆换，减少了设备资金，实现了一机多用，降低了温室智能化设备生产成本，提高了温室作业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN116806464A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111232835.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园和残茬地绿肥翻压播种联合作业机，属于农业机械技术领域。包括机架、旋耕装置及连接在机架上的多组播种机架，播种机架上依次安装施肥装置、仿形装置、播种装置、镇压装置；旋耕装置设置于机架前端，旋耕轴通过传动装置Ⅰ连接变速箱输出轴；施肥装置的开沟圆盘和播种装置的开沟圆盘分置于仿形装置的仿形限位盘两端，且两开沟圆盘在仿形限位盘两侧交错设置；仿形装置通过其连杆机构连接播种开沟圆盘，带动播种开沟圆盘随地面仿形；仿形装置通过传动装置Ⅱ分别连接施肥装置的排肥器、播种装置的排种器和镇压轮轮轴。本发明可一次完成灭茬、翻压、开沟、播种、施肥、镇压作业，适用于玉米、棉花、黄豆等颗粒状种子的绿肥翻压，地面适应性强。
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公开(公告)号：CN114793554A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210579425.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种链式开沟器及履带式开沟施肥机，该开沟器包括：驱动机构，其上设有间隔布置的第一输出轴和第二输出轴；链式开沟组件，其转动连接在第一输出轴上，且与第一输出轴传动连接，链式开沟组件上靠近第一输出轴的位置固定有升降摆臂；第一排土绞龙，其一端与第一输出轴的末端固定连接；第二排土绞龙，其一端与第二输出轴的末端固定连接；推动油缸，其缸筒与驱动机构顶部一侧铰接，推动油缸的伸缩端与升降摆臂铰接。开沟时，第一排土绞龙和第二排土绞龙将排出的土壤排到沟槽一侧，排土效果好，有效防止了土壤易覆盖沟槽，而影响施肥质量的问题；并且采用链式开沟，并配合推动油缸可使得该开沟器适合深施有机肥作业。
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公开(公告)号：CN112075195A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010994927.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥避障粉碎机，属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117397483A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311256476.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种具有防粘减阻结构的切根圆盘刀，属于农业机械技术领域。所述圆盘刀为全缘圆盘刀，即圆盘刀的外缘开刀刃，在全缘圆盘刀的两个侧面均设置有防粘减阻结构，所述防粘减阻结构是在其全缘圆盘上不同圆周纬度线分别设置多个凸起结构，且从圆盘圆心至边缘刀刃的纬度线上的凸起结构逐渐增大。本发明的全缘圆盘刀具有防粘减阻结构，将地表切开一道沟缝，切断地表土壤、杂草和残根残茬，以保证圆盘刀后方的双圆盘开沟器更容易开出种沟，减少双圆盘开沟阻力；防止土壤粘连在刀盘上。
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公开(公告)号：CN115119610A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210819145.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草施肥机，包括：除草箱，牵引架、第一传动箱、开沟机架、第一开沟犁刀、肥液抽吸泵、分液器、肥料车和设置在其上的肥液箱，除草箱上设有除草转轴，除草转轴上设有多个用于刮掉杂草颈部的除草刮刀，开沟机架连接在除草箱的后侧，肥料车连接在开沟机架的后侧，第一传动箱、第一开沟犁刀、肥液抽吸泵、分液器均设置在除草箱上，第一传动箱将机车的动力传递给除草转轴和肥液抽吸泵，肥液抽吸泵将肥液箱的肥液抽吸至分液器，分液器将肥液输送至开好的沟槽内。本发明通过多个除草刮刀对地表上的杂草的颈部进行割断，从而实现只是对表面杂草进行清除，保留原杂草根系和地下生态环境，实现果园保护性耕作，避免水土流失。
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公开(公告)号：CN112913347A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110288399.8
申请日：2021-03-18
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种旋耕刀的柔性安装结构及翻压装置，属于农业机械技术领域。所述柔性安装结构包括柔性安装刀座和柔性缓冲结构，所述柔性安装刀座一端带有与旋耕刀连接端配合的连接套结构，另一端带有弧形安装端，所述弧形安装端靠近连接套部位开有滑道，对应另一侧带有凸台，所述弧形安装端环绕在旋耕刀安装轴上，带有凸台端连接在安装轴上，所述凸台与对应的另一个旋耕刀上的柔性安装刀座的滑道间连接柔性缓冲结构。所述柔性缓冲结构中的压簧为压缩安装，可提供一定的预紧力，当在砂石较多的土壤中作业或遇到根系较为粗壮的绿肥时，柔性安装刀座受到冲击，通过柔性缓冲结构缓冲，在机器的前进作业状态下，顺利越过土壤中的障碍物而旋耕刀不受损伤。
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公开(公告)号：CN112001045A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010816051.7
申请日：2020-08-14
Abstract: 本发明公开了一种适应于沙地的高速翻转犁以及其曲面设计方法，本发明根据高速翻转犁的铧刃角θ0、切土角ε、土垡宽度即犁沟宽度d、载荷角α确定犁铧的设计参数，进而确定所述导曲线、主犁体曲面轮廓、翻土曲元线，最后添加辅助面，即可完成犁体的曲面设计，实现了高速低阻设计；通过限深轮滑杆和调节摇杆的设置，达到了使限深轮快速调节犁架高低的目的；通过犁体和犁柱的设置，提高了更换犁体的速度，通过拉力杆的设置，达到犁架的稳定性和平衡性。
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公开(公告)号：CN111955076A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010994233.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 一种果园绿肥粉碎翻压机，属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒，动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端，其上连接动力输入轴，动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴，一端分别与动力输入轴传动连接，粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴，翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴，在机架末端设置平土板，镇压滚筒通过支架连接在机架末端，位于平土板行进后端。本发明集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体，操作简单，不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程，极大的提高了工作效率，基本满足对果园绿肥的高效利用。
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