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公开(公告)号：CN106961891B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710260461.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。
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公开(公告)号：CN114659554B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210193325.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质颗粒机故障诊断方法，属于生物质颗粒机技术领域；一种生物质颗粒机故障诊断方法，通过采集生物质颗粒机的故障监控参数，判断所述故障监控参数是否满足预设故障原因判断条件，当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息；应用上述技术方案，可在故障发生时，即故障监控参数满足预设故障条件时，确定相应的故障类型，并将相关时段的运行状态信息输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。
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公开(公告)号：CN106973591B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710260563.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型集排气力式分料器，包括有相互配合的分料器盖和分料器本体，分料器盖由上部平盖、下部锥盖和联接耳构成，分料器本体由输料管、混料室、分料管和锁紧耳构成，输料管由直圆管和过渡管构成，其通过过渡管与混料室过渡连通，混料室上分布有多个分料管，分料器盖和分料器本体之间通过联接耳和锁紧耳连接固定。本发明采用模块化设计，通过混料室与倾斜式分料管组合、波纹直圆管与过渡管组合式的输料管以及倒锥台形混料室与倒圆锥形分种器盖止口密封形成环形密闭空间的结构，对种子或颗粒肥形状要求不高，分料均匀性好、结构简单、拆卸方便、适用于种子或颗粒肥大田高速作业。
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公开(公告)号：CN115777301A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463466.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农机播种领域，更具体来说涉及一种双行错置式大豆气吸式排种器，包括前盖、传动轴、推料机构以及排种盘，所述壳体包括前盖，所述前盖的前端设有进料盒，所述前盖的下端设有出料盒，所述出料盒与前盖相连通，所述前盖的内壁安装有隔板，所述后盖的内壁固定连接有弧形框，所述后盖与前盖通过固定部固定连接，所述传动轴贯穿前盖且与排种盘卡接，所述排种盘的侧面转动套接有卡套，所述卡套与前盖固定连接。本发明通过设置排种盘、推料装置、隔板以及过滤装置，解决大豆‑玉米复合种植情况下大豆株距缩短，气吸式排种器高速作业下漏播率较高、对于破坏的种子无法排出、流动性较差，严重影响排种器性能的问题。
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公开(公告)号：CN114766172B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210473010.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种大田固定管网式智能水肥灌溉方法，属于农业灌溉技术领域。一种大田固定管网式智能水肥灌溉方法的制备方法，在现有设计的基础上，创新性的提出了新型的沟管一体的田间管网系统、管距‑喷距配比法水肥管道布置方式以及精准灌溉决策模型的设计，在传统的大田作物灌溉施肥问题上，不占用耕地面积、不影响耕种管收机械化操作、减少人工投入成本，极大地提高了灌溉施肥效率和肥水利用率，实现了旱输涝排及作物全生育期随时随地随情覆盖灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009188B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111416933.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于兼用型农业机械装置技术领域，具体涉及一种倒鳍状型孔轮式多物料兼用变量给种装置，包括种箱、柔性清种毛刷、开度调节板、导种壳体和落种管，所述导种壳体内设有变量排种机构，所述变量排种机构包括型孔轮、调节环和容量调节旋钮，容量调节旋钮用于调节调节环上型孔容量调节板与型孔槽的相对位置；所述型孔槽纵截面形状为倒鳍状。本发明相比现有技术具有以下优点：保证油菜和小麦在振动条件下具有较优的排种速率稳定性变异系数，排种量稳定系数低于3%，有效改善“卡种”问题，能适应8‑14km/h的高速播种工况，能够满足江淮地区小麦高速播种的需求。
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公开(公告)号：CN114403114B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210099296.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法，属于植保机控制领域。控制系统与方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入平台标准倾斜角区间[a，b]，路面平整度区间[c,d]；S2、获取车辆的速度V和行驶方向上的路面信息；S3、预测车辆通过路面的平整度、坑深参数以及位置信息；S4、发现目标物，计算出到达时间t、坑深H、液压缸的高度控制量ΔH；S5、位移传感器实时将液压缸高度值反馈给控制系统，判断是否超出量程；S6、发出调控指令，使平台趋于水平，防止侧翻；S7、采集震动时底盘倾角值进行微调，姿态回正，再次进入S2，形成闭环控制。本发明解决了现有大型植保机作业平台不能根据实地路面平整度不同自动调节的问题。
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公开(公告)号：CN114430969B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210155285.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，且公开了一种双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器，包括壳体、盖板和排种轮，排种轮的侧壁依次固定连接有第一排种齿组、隔挡环和第二排种齿组，壳体的上端设有开口，盖板通过螺栓与壳体上端的开口处固定连接，壳体的下端倾斜设有出料口，壳体相对的两侧通过圆口套接有套管，排种轮套接在套管内，壳体内设有调节机构，调节机构与套管连接，盖板的上端固定连接有矩形框，矩形框内连接有换向机构。该双腔交错凸齿式小麦高粱通用排种器,可以有效调节控制排种器的播种量，提高播种均匀度节约种子，还可以快速切换排种器的排种腔室，提高了排种器的多用性，用于播种不同的农作物种子。
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公开(公告)号：CN115179888A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818444.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型运输车辆底盘卷帘式侧板机构，属于汽车配件技术领域。一种大型运输车辆底盘卷帘式侧板机构，包括连接架，所述连接架安装于车体侧面，所述连接架右侧固定安装有电机，所述电机的左侧固定安装有六边形转轴，所述六边形转轴贯穿连接架，所述车体的底部固定安装有油箱，所述六边形转轴的表面设置有减风组件，所述减风组件的左右两侧均设置有连扣组件，所述连扣组件远离减风组件的一侧设置有防震组件。采用上述结构，解决了车体底盘的视角盲区以及车体两侧没有安全防护措施，且面对横向来风不能减弱其对车的影响，道路颠簸减风组件卷帘波动，会导致卷帘转轴上下振动导致卷帘损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115005182A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210672394.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及喷雾控制技术领域，具体公开了一种静电喷雾控制方法及系统，所述系统包括无人机本体，所述无人机本体上设置有：静电喷雾装置，包括静电喷雾模块、角度补偿模块；横风传感器，用于监测当前风速与风向；数字气压计，用于监测无人机本体当前高度；速度监测装置，用于监测无人机本体当前速度；控制器，与静电喷雾装置、横风传感器、数字气压计及速度监测装置电性连接，用于根据当前的风速、风向、高度及速度计算出最佳角度，通过角度补偿模块使静电喷雾模块调整至最佳角度；本发明通过静电喷雾模块的角度调节，能够在风力的作用下保证施药的目标区域能够被喷雾模块均匀作用。
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