-
公开(公告)号：CN119866761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510092806.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种移动喷灌水肥精准调控装置，属于作物灌溉领域，包括外壳、系统控制终端、移动喷灌机、输送管和连接管，所述系统控制终端固定连接于外壳的外壁，所述移动喷灌机位于外壳的外部，还包括供水组件、混肥组件和供肥组件，所述输送管安装于外壳的底部，所述连接管转动连接于输送管远离外壳的一端。该发明，通过在供肥组件的内部设置筛分网和拨动板，控制电机运转，筛分网便会产生晃动，使得堆积在筛分网顶部的物料进行滚动，从而通过筛分网的不同位置进行过滤，加快了筛分网对肥料的过滤效果，同时筛分网的存在还会阻止较大颗粒凝结物进入底仓的内部，保证混合罐内部的肥料进行充分与液体进行混合。
-
公开(公告)号：CN119032695B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411545045.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种技术领域，具体提供了一种智能化小区播种机及播种方法，所述智能化小区播种机包括底盘、自动供种装置、存种装置、排种装置、清种装置、分种装置、开沟装置和自动控制系统；播种方法利用自动控制系统协调控制各装置动作，实现小区播种的智能化过程。本发明的智能化小区播种机，通过自动供种装置，免去人工供种环节，使用方便；通过自动清种装置配合速度调控系统，实现了无需停机的自动清种作业；本发明的智能化小区播种机的播种方法利用卫星定位、测速与机载控制终端的转速调节，保证了小区机械化播种作业的精度，提高了育种试验的准确性。
-
公开(公告)号：CN119213994A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411136068.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种自适应调节跨茶垄龙门履带自走式采茶机器人，包括行走组件与机械臂组件；机架，设置在行走组件上，用于安装机械臂组件；仿形连杆，设置在机架的顶部，用于与机架进行连接，并根据左右履带所在具有落差支撑面进行自适应调节；通过机架部分采用了平行四边形连杆结构，确保了当机器人在坡道上行走遇到落差时，机架两侧由于平行四边形连杆结构作用只在垂直支撑面方向进行位移变化从而避免整机侧倾风险，保证稳定行走，在采摘模块上，采用了五连杆两自由度的机械臂设计，并巧妙地通过平行四边形连杆的约束，使得机械臂在运动中末端方位角始终维持不变，提高了采摘的精确性。
-
公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
-
公开(公告)号：CN118648592A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410690268.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种复合种植的全向移动喷药植保机，属于农业机械技术领域，解决了现有技术中植保机无法分区喷药的问题，该喷药植保机包括框架结构，框架结构两侧设置有内防护机构以及外防护机构，内防护机构之间形成内空腔，外防护机构与内防护机构之间形成外空腔，内空腔与外空腔覆盖不同的农作物从而使得植保机在喷药的时候可以针对内空腔以及外空腔内的植物喷洒不同的药液，另外，该框架结构的底部通过轮距调节组件以及转向机构装配有行走轮，通过轮距调节组件可以调节行走轮之间的轮距以满足不同农作物间距的需求，通过转向机构可以使得行走轮转向，从而避免了植保机碾压农作物的情况发生，避免了农作物死亡，保障了喷药植保机的使用效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118318519A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410767762.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械中开畦沟装置技术领域，具体涉及一种改善作物渍害胁迫的贯通式畦沟整备装置及使用方法，包括由两个犁体曲面组成的楔形犁头，两个犁体曲面前端的相交处为导曲线；所述犁体曲面后侧连接向两边倾斜的侧压板，两个侧压板和犁体曲面的底边固定连接箭铲底板，两个侧压板和犁体曲面内壁上侧固定连接盖板；所述侧压板靠后侧顶部的位置向外弯折形成整形翼板。本发明相比现有技术具有以下优点：整体装置设计合理，减少装置对沟型的干扰；在整备装置前端合理设置犁体曲面和导曲线，减少机组行进过程中的阻力，提供工作效率；通过侧压板的合理设置使土壤分离并拓宽沟槽，配合整形翼板向两侧挤压土壤，减少土壤回流，能得到稳定的沟型。
-
公开(公告)号：CN114022771B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111345765.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，属于目标检测和深度学习技术领域。一种基于深度学习的玉米苗期田间分布信息统计方法，包括以下步骤：控制无人机按播种路径飞行；通过无人机拍摄获取玉米苗期图像，对图像中的整株玉米和玉米株心进行标注、训练得到权重文件；将权重文件加载到深度学习算法里得到目标检测网络，结合无人机相机标定结果进行整株玉米和玉米株心检测并计算株数、株距、行距等数据。本发明的方法可以统计作物的数量和作物间的距离，从而可以得到作物的密度、播种质量等信息；本发明解决了现有作物信息统计效率低的问题，同时深度学习算法具有较高的检测速度和检测精度，大大提升了统计效率。
-
公开(公告)号：CN115099297B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210441866.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T3/40 , G06F17/18 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及大豆人工智能选育技术领域，公开了一种基于改进型YOLO v5模型的大豆植株表型数据统计方法，包括如下步骤：获得目标大豆植株的采样图片；通过基于指定训练方法训练完成的识别模型对采样图片进行识别；统计并保存识别模型输出的关于大豆植株的表型特征；其中，识别模型为基于指定改进方法改进的YOLO v5模型；可将对目标大豆植株进行拍摄采样得到的采样图片，输入预先训练好的识别模型中进行识别，识别模型可以快速准确的给出该目标大豆植株的表型特征数据，然后可将表型特征数据进行统计，方便后续工作者进行查阅调取。
-
公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115606347B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211469549.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于兼用型农业机械装置技术领域，具体涉及一种具有自调心浮动种盘的气力式排种器及播种机，包括气力式播种组件，所述气力式播种组件包括驱动组件、多个浮动种盘气力式排种器和传动组件；所述浮动种盘气力式排种器包括气流腔体、排种盘和排种轴组件，所述排种轴组件包括中心轴和爪形弹性构件，排种盘在爪形弹性构件的作用下压接于气流腔体两侧。本发明相比现有技术具有以下优点：排种盘会自动补偿排种盘在运转过程中所产生的摩擦损耗，有效防止因排种盘扭力异常升高而导致驱动电机过载损伤，具有拆卸维护方便、易于加工、装配难度低、工作能效高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
165
records
(took 0.046 seconds)
