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公开(公告)号:CN120077836A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510259960.8
申请日:2025-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式三七根茎和花叶同步收获机,包括机架、挖掘装置、输送装置、行走装置、驾驶室、主集料装置、动力装置和副集料装置,挖掘装置与机架前端连接,输送装置设于挖掘装置后方,且与机架上方前端连接,行走装置与机架底部连接,驾驶室与机架上方中间连接,主集料装置与机架上方后端连接,动力装置与机架下方中间连接,副集料装置与机架上方中间连接;挖掘装置用于挖掘和切割三七根茎和花叶;输送装置用于输送三七根茎;主集料装置用于收集三七根茎;动力装置用于给行走装置和液压阀提供动力;副集料装置用于收集三七花叶。实现了一次性完成三七根茎和花叶同时采挖,并且能够实现高效根土分离、输送、收获等作业。
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公开(公告)号:CN117529999A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311544648.0
申请日:2023-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦双轴旋播机用割草刮泥刀辊结构,涉及耕种设备技术领域;该割草刮泥刀辊结构包括双旋耕刀组,双旋耕刀组包括前旋耕刀组和后旋耕刀组,前旋耕刀组包括前旋耕刀轴和若干组前旋耕刀,若干组前旋耕刀在前旋耕刀轴上呈人字形排列;后旋耕刀组包括后旋耕刀轴和若干组后旋耕刀,后旋耕刀包括右旋耕刀和左旋耕刀,右旋耕刀和左旋耕刀的正切刃方向相反,右旋耕刀与左旋耕刀交错排列形成一组后旋耕刀,每组后旋耕刀在后旋耕刀轴上呈螺旋状排列,前旋耕刀轴与后旋耕刀轴之间设有导种管,导种管的出种口位于后旋耕刀轴的后侧。本发明通过双旋耕刀组充分混合土壤和肥料,且交替清理导种口的堵塞物,大大提高小麦播种效率和播种质量。
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公开(公告)号:CN117441635A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311575885.3
申请日:2023-11-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开一种羊只生长信息监测系统及方法,涉及智慧养殖技术领域。系统包括:生长信息监测台、饲喂装置、视觉感知装置、麦克风、称重装置和个体监测系统,此系统用于羊只精准、高效识别和生长信息监测;方法包括:采集羊只多视角图像,输入到训练好的羊只身份识别模型中,精准、高效识别出羊只身份;采集羊只进食有效声信号,输入到训练好的羊只进食量预测模型中,估测进食羊只进食量,并根据相关估测结果预测进食羊只进食量;采集羊只俯视和侧视图像及称重信息输入到训练好的羊只体况估计模型中,自动化测量羊只体况信息。综上,本发明采用模块化设计,关键尺寸可调节,易于安装和使用,对提高养羊业高质量发展水平具有十分重要的价值。
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公开(公告)号:CN116724698A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310789806.2
申请日:2023-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01C7/18 , A01C7/04 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01G25/09 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种玉‑豆兼用型种穴喷灌微压实播种单体,包括机械部分和监测控制部分,机械部分包括:种箱、用于安装种箱的单体架、用于将单体架安装在机架上并实现单体架随地形进行起伏仿形四杆机构,种箱固定设置在单体架上,仿形四杆机构通过定位板单体架连接,该单体采取对种床实施精确喷灌实现种子土壤空间分布均匀,抑制种子流与种床触土后弹跳异位导致的在复合密植条件下的株距分布影响。单体通过人机交互模块获取北斗信号、含水率信号及投种时序等多源信号计算决策确定各单元喷水量控制,通过提高种床含水率约束种子,避免种子触土后弹跳异位,实现在复合密植条件下的播种准确性。
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公开(公告)号:CN116255541B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310541021.3
申请日:2023-05-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米种植病虫害检测设备及其检测方法,涉及玉米种植技术领域,包括底板,底板的顶面中部固设有U型板,U型板的开口内设有升降板,U型板通过升降机构与升降板连接,升降板的顶部上方设有横板,横板的正上方设有固定板,横板通过旋转机构与固定板连接;固定板的顶面两侧设有一对第一摆臂,第一摆臂的外端部均设有第二摆臂,第二摆臂的外端部均设有第三摆臂,第三摆臂的外端部均设有第四摆臂,第四摆臂的外端部均安装有一对粘虫害采像传感器,U型支架通过连杆机构依次与对应的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂连接。本发明适用于不同生长情况的玉米叶片的粘虫害检测,能有效的增大玉米粘虫害的检测范围。
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公开(公告)号:CN114223357B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202111656558.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于精量联合穴播机技术领域,具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器,所述导种装置包括引流管和导流管,所述引流管外部主体为圆柱体,引流管底部设有斜切面,引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段;所述导流管包括插接段和导流段,插接段内部为与引流管底部匹配的插接槽,所述导流段的主体为V型槽,所述V型槽底边与斜切面平行,V型槽内底边包括曲线段和直线段,导流段底部设有V型槽出口。本发明相比现有技术具有以下优点:本发明中导种装置相比传统的漏斗型导种装置和圆柱型导种装置,能够有效实现种子流连续投送,确保振动条件下的穴粒数合格率,提高成穴性能。
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公开(公告)号:CN116420701A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310290574.6
申请日:2023-03-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了玉米叶片粘虫害检测装置及其检测方法,涉及农作物病虫害检测技术领域,包括水箱,水箱的上方设有固定板,固定板通过升降组件与水箱连接,固定板的中部插设有空心筒,空心筒的顶部固设有布水器;布水器插设有若干分支管,分支管的外端部均安装有雾化喷头,布水器设有若干铰接摆臂;空心筒内设有固定环,固定环内插设有中空螺纹杆,中空螺纹杆套设有螺纹筒,螺纹筒通过铰接组件与若干铰接摆臂连接;水箱内底壁中部安装有水泵,水泵与布水器连通。本发明便于工作人员实时对玉米叶片的病虫害情况进行检测,使检测结果变得更加快速及准确,还能均匀对玉米叶片进行喷药作业,有利于提高玉米叶片病虫害治疗的效果。
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公开(公告)号:CN114910023B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210350652.2
申请日:2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置及其测量方法,属于测量技术领域。一种基于超声波的玉米播种机播深测量装置包括,超声波传感器测量模块、起伏车轮、轮胎形变量测量模块、开沟器、参考面板、液压电控调节装置;所述超声波传感器测量模块固定于起伏车轮上方的播种机机架上进行播深测量;所述开沟器安装在超声波传感器模块和参考面板的水平正前方;所述起伏车轮用轮毂联接;所述参考面板安装于起伏车轮轮毂轴心处并与超声波传感器测量模块呈上下平行分布;所述轮胎形变量测量模块采用压力传感器安装于起伏车轮的轮圈上对轮胎的压力测量;所述液压电控调节装置固定于机架和四形连杆仿形机构之间,自动调节播种深度。
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公开(公告)号:CN114229053B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111366597.8
申请日:2021-11-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质颗粒自动化打包系统,包括机架、上袋扶袋机构、储料仓、放料机构、第一落料斗、称重机构和夹袋机构,机架中部设有撑挡板,机架内侧对称设有侧板,侧板上设有导轨,导轨上滑动设有滑块,机架顶部设有顶板,上袋扶袋机构与撑挡板和滑块连接,储料仓与顶板紧固连接,放料机构与储料仓连接,第一落料斗设于储料仓正下方,且与顶板下端紧固连接,称重机构与机架顶部下方连接,夹袋机构与称重机构连接,实现了自动化上袋—夹袋—装料称重和扶袋—堵料—解除夹袋进行落料—解除扶袋—运输—封口的全过程,将生物质颗粒高效、快速、精准的打包成小贷包装,不仅方便运输,而且方便进入超市进行销售,解决了生物质能源颗粒产业化和商业化的问题。
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公开(公告)号:CN115606401A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211398676.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置,包括机架、动力机构、收集机构和传动机构,机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架,动力装置主要是液压马达,收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱,传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成,通过动力机构提供动力源,将动力传递到齿轮,通过齿轮啮合作用,将动力传给转轴,转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架,从而控制伞布对树体包络,实现了对油茶果的收集作业任务,降低了捡拾收集劳动强度,提高了收集效率。
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