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公开(公告)号：CN108712011A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810512511.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种大型电机皮带张紧装置，包括装置主体、电机底座和底板座，右端下铰接座的中间设置有丝母座，丝母座与下铰接座固定连接，丝母座的中间设置有转轴，转轴与丝母座活动连接，转轴的右端设置有丝杆段，丝杆段与转轴固定连接，在使用装置主体对电机的皮带进行调节时，打开伺服电机带动转轴转动，使转轴末端的丝杆段从丝母座中旋进或是旋出，带动连杆进行向左或是向右移动，在连杆的移动过程中，也会通过末端的固定套环带动上铰接座的移动与下铰接座的位置错开，即可完成电机的皮带张紧度的调节，在调节过程中不需要人力直接作用于电机，就可以完成皮带的张紧度调节，使得装置主体的使用更加方便快捷，在未来具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN106078769B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610715902.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种微小角位移旋转机器人，包括触手盘和摩擦基杆，摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘的两侧；触手盘中设有第一压电陶瓷驱动器(14)，当对触手盘中的第一压电陶瓷驱动器施加激励时，第一压电陶瓷驱动器(14)将产生逆压电效应，使触手盘的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆接触；两侧的摩擦基杆通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器(24)驱动平行反向进给，利用静摩擦力产生扭矩，驱动触手盘产生角位移。具有上述结构的该种微小角位移旋转机器人突破MEMS研究领域对于尺蠖效应的常规应用，将尺蠖运动机理变型后，并应用于旋转运动，提升高精度角位移分辨力的运动机理是对传统旋转驱动方式局限的突破。
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公开(公告)号：CN108263811A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810228822.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明公开了一种往复输送装置，涉及输送设备领域，包括底座组件、往复驱动机构、分隔封板和承物斗，底座组件包括底板和滑动导架，往复驱动机构由驱动电机、从动链轮、链条、滑动驱动块和横跨滑动梁组成，驱动电机固定安装在底板上，驱动电机的输出端固定设有主动链轮，从动锥齿轮设有三个，均与底板转动连接，链条与主动链轮和三个从动链轮依次齿链连接，滑动驱动块与链条固定连接，并与横跨滑动梁滑动连接，横跨滑动梁与两个滑动导架滑动连接，分隔封板通过螺丝与两个滑动导架的内侧端固定连接，主动链轮和三个从动链轮均与分隔封板转动连接，承物斗通过螺丝固定安装在横跨滑动梁的上端；该往复输送装置可以实现往复输送动作。
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公开(公告)号：CN104175873B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410391261.0
申请日：2014-08-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K17/14 , B60K17/34 , B60K17/356
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法，包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架，所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接，包括有驱动电机系统和电机传动系统，将驱动电机系统作为簧载质量设计，提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性；驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机，因此四个车轮都可以独立旋转，在控制系统的控制下，动力切换非常容易，可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动；四个车轮的转速是由四个电机独立控制，在转向行驶时，可以控制内外车轮的转速满足转向模型，可以减少轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；有利于独立悬架的使用。
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公开(公告)号：CN104165775B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410362535.3
申请日：2014-07-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种机械式减振器试验台，包括有机架，减振器测试机构，位移调节机构，变换减速机构和驱动电机；可完成简谐波、方波、随机波、锯齿波激振试验；其使用机械结构来代替液压结构，操作方便，功能齐全，采用机械结构，零部件少、重量轻，设计紧凑，所占空间相对较小，更有利于室内安装布置；试验台可完成成简谐波、方波、随机波、锯齿波激振试验；激振位移、频率都可调；价格低、高精度、操作便捷、测试效率高，其使用机械结构来代替液压结构，以提高传动精度，提升测试效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104175873A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410391261.0
申请日：2014-08-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60K17/14 , B60K17/34 , B60K17/356
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法，包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架，所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接，包括有驱动电机系统和电机传动系统，将驱动电机系统作为簧载质量设计，提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性；驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机，因此四个车轮都可以独立旋转，在控制系统的控制下，动力切换非常容易，可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动；四个车轮的转速是由四个电机独立控制，在转向行驶时，可以控制内外车轮的转速满足转向模型，可以减少轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命；有利于独立悬架的使用。
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公开(公告)号：CN118868542A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411028098.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及发电技术领域，特别是涉及一种复合发电的能量收集器。本发明包括转动组件与内圆筒相连，外圆筒设置于内圆筒的外部，内圆筒通过转动组件与外圆筒相对运动，至少一个电磁感应发电结构设置于内圆筒与外圆筒之间，通过内圆筒与外圆筒之间的相对运动，以带动电磁感应发电结构的同步运动，进行电磁感应发电，至少一个压电发电结构设置于外圆筒与转动组件之间，通过外圆筒与转动组件之间的相对运动，以带动压电发电结构的同步运动，进行压电效应发电，至少两个摩擦发电结构设置于内圆筒中，通过内圆筒与摩擦发电结构之间的相对运动，以带动摩擦发电结构进行摩擦发电。本发明实现了风能的高效收集和电能的多元化输出。
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公开(公告)号：CN118025365A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211369111.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032 , B66C23/06 , B66C23/683 , B66C23/84
Abstract: 本发明属于六足机器人技术领域，具体的说是一种适应不规则地形的多功能六足机器人，包括板体；所述板体上固接有多组电机；所述电机上安装有齿轮；所述齿轮上连接有一号旋转杆；所述一号旋转杆的侧端固接有旋转齿盘；所述旋转齿盘的侧端安装有一号支腿；所述板体上转动连接有二号旋转杆；所述二号旋转杆的侧端安装有二号支腿；所述一号支腿和二号支腿之间连接有连接定杆；所述一号支腿和二号支腿上铰接有连接定杆；通过电机的输出从而使旋转齿盘转动，旋转齿盘的转动进而使一号支腿、二号支腿和三号支腿一起转动，从而使板体进行移动，可以使板体在松软地面或严重崎岖不平的地形上移动，比传统的轮式移动方式更方便快捷、降低耗能。
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公开(公告)号：CN114837153B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210597876.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体是一种基于太阳能的自动收集海洋垃圾机器人，包括外壳和排水机构；所述外壳的顶部安装有太阳能电池板；所述排水机构包括壳体一、挤压板和壳体二；所述壳体一固接在外壳的内部，且壳体一的顶部呈开口状态；所述挤压板滑动连接在壳体一的顶部；所述壳体二固接在挤压板的顶部；所述挤压板由挡板一、挡板二和挡板三组成；所述挡板一固接在挡板二的底部，所述挡板一与挡板二在接触面之间设置有空腔，所述挡板三与空腔呈滑动配合状态；所述挡板三的表面固接有齿条；本发明通过自动化收集垃圾，对于环境保护而言，将节省大量的人力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN108274021B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810243926.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形大滚筒内壁车螺纹装置，包括底座、固定爪、定位螺栓、主轴、转块、通轴电机、丝杆和滑块，底座上设有支座，固定爪与支座内侧焊接，定位螺栓穿过固定爪端部，转块下端设有主轴孔，转块内部设有矩形槽，转块一侧设有电机安装孔，转块与主轴转动连接，主轴一侧固定设有大齿轮，通轴电机安装于电机安装孔中，通轴电机的输出轴一端设有小齿轮，通轴电机的输出轴另一端与丝杆一端同轴连接，丝杆另外一端与转块端部转动连接，滑块与丝杆通过螺旋副连接，实现了圆形大滚筒的固定装夹，然后由单独的车螺纹装置在圆形大滚筒内进行车螺纹操作，控制车螺纹装置的装配精度，不仅实现圆形大滚筒内壁的车螺纹操作，还保证了螺纹精度。
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