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公开(公告)号：CN118097226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083300.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车辆分类识别技术领域，尤其涉及一种基于改进ViT的车辆分类方法及系统，设计了一个局部特征提取模块，弥补Vision Transformer分块操作丢失的细节信息；并利用一种稀疏注意力模块，筛选出车辆图像中的辨识性区域，进一步提升模型的细节特征表达能力；同时采用一种对比损失函数，进一步增加分类特征的类内一致性和类间差异性；再使用分类器对图像进行识别分类，得到车辆的类别信息；本发明解决了Vision Transformer局部信息的缺失问题，提高模型的感知能力和分类准确度，同时也满足一定的实时性，达到了准确度和实时性的权衡。
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公开(公告)号：CN118097349A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083262.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统，利用单目相机图像联合深度估计图辅助和特征增强方法进行环境感知，通过Transformer特征融合编码器融合深度图特征和图像特征、基于可变形卷积的增强特征输入到3D目标检测器网络中进行3D目标检测，并利用一种具有深度感知的非极大值抑制算法输出最合适的3D目标检测框和对应的目标类别，解决了截断现象下的目标检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118644699A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410639161.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/40
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于极坐标信息加权的多相机BEV感知方法，方法包括：利用位置与语义信息加权得到目标分类与边界框以取代传统的直接预测方法、通过在训练过程添加时间序列信息以取代传统的多帧采样方法，本发明能够在极坐标下准确识别目标的边界框，极大地降低了误检率，能够有效地解决远处小目标检测失真的问题，并且能够充分利用时间信息检测被遮挡物体，同时精准预测物体的速度与朝向，有效解决当前模型难以检测被截断处物体的痛点，具有较好的鲁棒性与较高的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506315A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410521968.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于时空特征融合的多相机BEV目标检测方法，方法包括：首先，采集车辆周边的多视图图像，采用图像编码器提取图像特征，将图像特征转换到相机坐标系，再转换到鸟瞰图以提取多视图BEV特征图；然后将特征图馈送到解码器中，利用时空注意力层增强时空特征的融合，使用BEV自注意力层促进特征交互，通过时空可变形聚合从历史帧和当前帧的多个特征图中进行特征采样和加权求和，实现跨多个尺度和视图的多帧特征融合；最后输出最合适的目标检测框和对应的目标类别。本发明可以准确识别遮挡目标和推断物体的运动状态，有效解决夜晚缺乏光照的复杂交通背景下的三维目标检测问题，具有较好的鲁棒性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118365891A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410394892.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 梁涛年 , 蒋爱强 , 武新世 , 王文冲 , 张荣芸 , 戈润帅 , 王建平 , 潘道远 , 张秀琴 , 刘海月 , 王孟婷 , 董心龙 , 吴文超 , 周梦如
Abstract: 本发明涉及自动驾驶环境感知中的3D目标检测技术领域，尤其涉及一种基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用相机和激光雷达获取的传感器数据进行有效的3D目标检测，对于交通环境场景中的目标，本发明在鸟瞰图视角下观察场景中的目标，可以解决交通场景中存在的遮挡和侧向来车问题，进而保障驾驶车辆的安全性和稳定性。本发明利用不同传感器之间的互补性，将缺乏深度信息图像和点云不具有颜色和纹理信息的缺点，在BEV视角下进行多模态融合，避免单一传感器进行3D目标检测可能出现的问题。
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公开(公告)号：CN116314914A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306936.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M8/026 , H01M8/0273 , H01M8/0265 , H01M8/04119 , H01M8/0276
Abstract: 本发明公开了一种四通道燃料电池双极板及燃料电池，涉及燃料电池领域，包括相对设置的阳极单板和阴极单板，所述阳极单板向着阴极单板形成平行且交错突起的第一背脊和第二背脊，且第一背脊和第二背脊紧贴阴极单板，并在第一背脊、第二背脊之间形成第一流道槽；所述第一背脊和第二背脊相对于阴极单板的另一侧分别形成第二流道槽和第三流道槽；所述阴极单板沿着第一背脊并向着第一背脊隆起的方向突起以形成第一喷嘴，沿着第二背脊并向着第二背脊隆起的方向突起以形成第二喷嘴，第一喷嘴与第二喷嘴呈交错布置。本发明的双极板设有专门用于排水的通道，并能二次利用电化学反应产生的水，对空气和氢气进行自增湿，以保障质子膜正常的运行温湿度。
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公开(公告)号：CN114837153B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210597876.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体是一种基于太阳能的自动收集海洋垃圾机器人，包括外壳和排水机构；所述外壳的顶部安装有太阳能电池板；所述排水机构包括壳体一、挤压板和壳体二；所述壳体一固接在外壳的内部，且壳体一的顶部呈开口状态；所述挤压板滑动连接在壳体一的顶部；所述壳体二固接在挤压板的顶部；所述挤压板由挡板一、挡板二和挡板三组成；所述挡板一固接在挡板二的底部，所述挡板一与挡板二在接触面之间设置有空腔，所述挡板三与空腔呈滑动配合状态；所述挡板三的表面固接有齿条；本发明通过自动化收集垃圾，对于环境保护而言，将节省大量的人力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN114837153A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210597876.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体是一种基于太阳能的自动收集海洋垃圾机器人，包括外壳和排水机构；所述外壳的顶部安装有太阳能电池板；所述排水机构包括壳体一、挤压板和壳体二；所述壳体一固接在外壳的内部，且壳体一的顶部呈开口状态；所述挤压板滑动连接在壳体一的顶部；所述壳体二固接在挤压板的顶部；所述挤压板由挡板一、挡板二和挡板三组成；所述挡板一固接在挡板二的底部，所述挡板一与挡板二在接触面之间设置有空腔，所述挡板三与空腔呈滑动配合状态；所述挡板三的表面固接有齿条；本发明通过自动化收集垃圾，对于环境保护而言，将节省大量的人力以及时间成本。
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