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公开(公告)号：CN114824552B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210239102.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种电芯冷却装置及应用其的动力电池冷却系统，属于动力电池冷却技术领域，包括用于冷却电芯的冷却套组件，以所述电芯的长度方向为设定方向，所述冷却套组件包括：若干个液冷管，所述液冷管均沿着设定方向延伸，并均匀地围绕着电芯阵列分布，所述液冷管用于供冷却液流动以与电芯进行热交换；所述液冷管内沿着其长度方向设置有螺旋状隔板，且液冷管内腔被所述螺旋状隔板分隔为两个螺旋流道，并且两个所述螺旋流道在垂直于设定方向的平面上具有不同的截面积。本发明能够改善现有的电芯冷却效率低的问题，从而保证动力电池系统具有更好的冷却效果。
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公开(公告)号：CN109435800B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811572394.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了低频隔振座椅，包括椅面及设于椅面下方的隔振平台，所述隔振平台的前后两侧设有连接导杆，所述连接导杆的上端连接在所述隔振平台上，下端通过传导机构连接至弹簧阻尼器。本发明低频隔振座椅，结构简单紧凑、低频隔振效果好，满足车辆在恶劣路况或者非铺装路面对座椅隔振的需求，同时座椅成本低、可靠性及舒适性高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118097349A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083262.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统，利用单目相机图像联合深度估计图辅助和特征增强方法进行环境感知，通过Transformer特征融合编码器融合深度图特征和图像特征、基于可变形卷积的增强特征输入到3D目标检测器网络中进行3D目标检测，并利用一种具有深度感知的非极大值抑制算法输出最合适的3D目标检测框和对应的目标类别，解决了截断现象下的目标检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106945748B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710280697.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
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公开(公告)号：CN109751358B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910187124.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振装置，包括旋转式磁流变阻尼器、与所述旋转式磁流变阻尼器连接的缓冲装置，缓冲装置包括用于将振动能量转换成液压能的液压缸、与液压缸连接的液压马达和与液压马达连接且用于调节旋转式磁流变阻尼器的阻尼力的二级回复装置。本发明的磁流变减振装置，通过设置液压马达和二级回复装置与旋转式磁流变阻尼器相配合，可以使得对振动的衰减和机构的回复更平缓，提高减振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513091A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310690238.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 吴文超 , 周自宝 , 周定华 , 刘琳 , 倪绍勇 , 王建平 , 马涛锋 , 张荣芸 , 卜凡 , 徐华超 , 沙文瀚 , 席斌 , 周之光 , 海滨 , 高立新 , 赵夕长 , 苏林 , 朱迎奥
Abstract: 本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。
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公开(公告)号：CN116300944A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303645.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张建国 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
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公开(公告)号：CN108715423B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810931913.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动搬运小车，涉及搬运设备领域，包括车体组件、升降滑移机构以及叉架组件；所述车体组件包括车厢、动力控制装置以及行走机构，所述升降滑移机构包括水平导轨、与水平导轨配合的水平滑块、横梁、垂直导轨、与垂直导轨配合的垂直滑块以及立柱；所述叉架组件包括叉架横梁、支架、圆柱横梁以及货叉，本发明一定程度上实现了自动化搬运；共享单车在搬运小车上的5自由度固定，再加上减震弹簧和小车自身的重力关系，在非崎岖道路上行走，都能有效的减少共享单车之间、共享单车与运输小车之间的碰撞，一定程度上降低了共享单车的运输损伤。
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公开(公告)号：CN115937819A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211487209.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、获取相机采集的图像数据；S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据，并对点云进行降噪预处理；S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中，获得对应的图像特征和点云特征；S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系；S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联，将其输入到自适应表现力增强融合模块，进行重新校准，得到加权后的融合特征；S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络，对目标进行边界框的生成，进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现，可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN107192563B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710451105.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台，包括底座T型槽和总机架，底座T型槽设置在总机架下端，总机架上设置有悬挂模块和完整电动轮模块，悬挂模块与完整电动轮模块之间通过羊角连接，底座T型槽上设置有激振系统，激振系统包括激励源变频电机和振幅调节装置，激励源变频电机和振幅调节装置之间通过联轴器连接，激振系统上部安装有用于模拟路面的滚筒装置，滚筒装置通过两端的滚筒支撑架设置在底座T型槽上，整体电动轮结构中间没有机械传动机构，具有结构紧凑，传递效率高等优点，垂直载荷模拟机构可以模拟出电动轮在实际工况下的载荷、转矩及转速的变化。试验台可进行对电动轮的电子差速试验及制动试验。
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