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公开(公告)号：CN109159775A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810890705.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种电子机械增压控制系统，主控制系统的信号输入端连接踏板开关和踏板位移传感器的信号线，车辆用于制动的液压主缸和原车EPS模块之间设有液压管路，所述液压管路的进液管和出液管上分别设有第一外置保压阀和第二外置保压阀，所述主控制系统的信号输出端连接永磁同步电机，所述永磁同步电机的输出轴连接电子机械增压系统输入轴，所述电子机械增压系统的输出机构与液压主缸的液压杆上，所述第一外置保压阀和第二外置保压阀的状态信号线连接主控制系统的信号输入端。本发明电子机械增压控制系统通过一套电子机械增压装置(含控制驱动单元)替换原车真空助力器，使得系统更加的安全、稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109080559A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810937654.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种新能源汽车动力系统，系统设有动力系统控制器，所述动力系统控制器由集成在同一壳体内的控制板、驱动板和高压板构成，所述控制板通过信号控制线输出控制信号至驱动板，所述驱动板通过驱动控制线输出驱动信号至高压板，所述高压板获取所连接器件的反馈信号并通过驱动控制线将反馈信号输送至驱动板，所述驱动板通过信号控制线将反馈信号输送至控制板。本发明使新能源电动车高压系统从结构得到简化，有效节省高压线束、控制器外壳、控制器内部硬件电路与芯片等，使新能源电动汽车成本大幅度降低。在整车研发方面使得电动车研发调试周期缩短，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN105329167B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510929092.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆开门预警系统及其安全防护方法，采用多普勒毫米波雷达对车辆后方一定区域范围内接近的运动目标进行探测，当车辆停止，且接收到门锁开启指令后，系统报警功能开启，同时通过CAN通信发送延时开锁的控制指令给BCM延时开锁，如果检测到有接近的运动目标进入报警区域后，系统首先通过安装在车内门把手位置的LED对驾乘人员进行危险提醒。当驾乘人员拨动了门把手准备打开车门时，系统通过仪表内置的蜂鸣器进行危险提醒，此时门锁处于未开启状态，驾乘人员第一次拉门把手时车门未能打开，从而有效降低开车门引发的交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN105291978B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510862761.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明揭示了一种车辆变道辅助预警系统，车辆两侧分别设有向后方两侧探测的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器，所述的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器通过CAN总线输出探测信号至主控制单元，所述的主控制单元输出报警信号至报警控制单元。本发明基于单片机系统的变道辅助控制单元和安装车辆后方两侧的基于DSP的毫米波雷达传感器实现，变道辅助控制单元和毫米波雷达传感器之间通过CAN总线通信，并能通过增加算法和雷达模块可以将系统进行扩展，提高系统易扩展的能量，实现后方防撞，开门预警、前方防撞等主动安全系统。
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公开(公告)号：CN105869241A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610181754.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00023 , G07C9/00031
Abstract: 本发明揭示了一种基于多普勒雷达的自适应自动门系统，该系统是基于多普勒雷达的低成本的自适应自动门系统，能自动匹配行人的速度，减少行人因等待门开启而引起的时间浪费和不悦；可以避免静止的目标误开门的情况，如果有人在门口驻足后想进入，则可以通过在门的入口增加的手动开启按钮，将门开启；增加了友好的人机交互系统，能方便用户进行灵活设置；在执行机构部分增加了电控自锁机构，由超级用户通过人机交互或者手动按钮在系统执行机构出现故障，门无法自动开启的情况下，通过控制自锁机构将门和执行机构分离，在人力的作用下将门迅速打开；增加了防夹功能，提高出入行人的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105781275A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610181573.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: E05B77/04 , E05B45/06 , E05B77/12 , E05B81/64 , E05B2045/065
Abstract: 本发明揭示了一种车辆安全开门保护系统，系统设有控制单元，所述控制单元通过CAN总线从整车获取车门门锁状态信息、车门开关信息、车速信息、车辆纵向减速度信息、横向加速度信息以及雷达模块采集的后方障碍物信息，所述的控制单元输出控制信号至车门自锁机构，所述的控制单元经CAN总线与仪表控制单元进行通信控制其内置的蜂鸣器启闭。本发明克服了驾乘人员对视觉和声觉报警理解的随机性和不确定性，提高了系统的有效性，弥补了目前报警方式存在的不足，此外，减小视觉和声觉报警提醒方式对驾乘人员的干扰。
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公开(公告)号：CN105672785A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610181801.1
申请日：2016-03-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种车辆开门防撞系统，系统设有控制单元，所述控制单元接收车辆总控门锁开关的信号，以及接收探测车辆侧后方障碍物信息的雷达模块的信号，所述控制单元经CAN总线连接BCM，并通过BCM输出控制信号至门锁机构。本系统能够防止在有危险的情况下驾乘人员在接收到报警信息后，因为报警延时或者报警信息没能被驾乘人员完全理解驾乘人员仍然开门导致的碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN116804742A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310790889.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖易来达雷达科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种非均匀环境下的多选择CFAR检测方法，具体包括以下步骤，步骤S1：设计MS‑CFAR检测器；步骤S2：待检测单元乘以一个比例因子得到阈值，将子参考窗A中参考单元小于阈值的参考单元放入一个集合SA中，参考单元数记为NA；将子参考窗B中参考单元小于阈值的参考单元放入一个集合SB中，参考单元数记为NB；步骤S3：根据NA和NB，初步确定参考窗所处的环境；步骤S4：计算参考窗中是否存在阶跃点，以及从阶跃点开始的参考单元的变异指数VI，进一步细分参考窗所处的环境；步骤S5：结合步骤S3和步骤S4的判断结果，以不同的方法选择参考单元，并乘以一个门限因子β生成检测门限TD；步骤S6：将待测单元的振幅X0与检测门限TD比较，判断待测单元是否为目标；如果X0≥TD，则待测单元为目标；如果X0
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公开(公告)号：CN113746315A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111094249.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种电机控制器载波脉冲与上下桥互锁电路，DSP连接并输出信号至电平转换模块，所述电平转换模块连接并输出信号至互锁模块，所述互锁模块连接并输出信号至与门电路，所述与门电路连接并输出信号至驱动芯片，所述与门电路同时接收电平转换模块发出的载波同步脉冲信号。本发明增加载波同步时钟脉冲信号和上下桥互锁电路，解决了PWM驱动信号干扰不理想的情况，抗干扰能力强，使驱动板与控制板信号隔离，布线更加容易，脉冲时钟信号使六路PWM更加同步，此外，增加互锁功能，防止上下桥直通错误发生，波型也更加理想和同步，提升电机与电机控制器的效率。
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公开(公告)号：CN112339749A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011367169.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明揭示了一种近程遥控泊车系统，PEPS、控制系统、TCU、ESP、EPB、ESP均连接CAN总线并通过CAN总线通信，监控终端通过蓝牙信号与PEPS通信并向PEPS发出远程点火信号，所述监控终端通过蓝牙信号与控制系统通信并向控制系统发出车辆控制信号，所述监控终端为遥控钥匙和/或移动设备。该系统省去了和PEPS和ESP供应商协同开发的麻烦，可以有效克服现有主流系统存在的不足，也可以满足可靠性和安全性要求。
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