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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109080630A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN108877257A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810891798.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种交通信号灯系统，包括至少一组设置在本侧路口的机动车信号灯装置，以及设置在对向路口用于采集本侧路口图像信息的违章视频监控系统，机动车信号灯控制单元输出驱动信号至所述机动车信号灯装置，所述机动车信号灯装置的每个信号灯均设有两组光源，一组为常用光源，另一组为冗余光源，所述机动车信号灯控制单元输出驱动信号至某一个信号灯的常用光源或冗余光源。新的交通信号灯系统工作更加的稳定可靠，并且通过冗余设计，降低了因故障造成交通瘫痪的可能。
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公开(公告)号：CN109080630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN109062209A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810891808.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明揭示了一种智能辅助驾驶控制系统，系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；本发明加装一个多GPU和CPU核的中央处理平台(Central Processing Platform，CPP)实现视觉信息处理、感知数据融合、环境建模、自定位、规划、决策和控制模块功能。
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公开(公告)号：CN109159775A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810890705.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种电子机械增压控制系统，主控制系统的信号输入端连接踏板开关和踏板位移传感器的信号线，车辆用于制动的液压主缸和原车EPS模块之间设有液压管路，所述液压管路的进液管和出液管上分别设有第一外置保压阀和第二外置保压阀，所述主控制系统的信号输出端连接永磁同步电机，所述永磁同步电机的输出轴连接电子机械增压系统输入轴，所述电子机械增压系统的输出机构与液压主缸的液压杆上，所述第一外置保压阀和第二外置保压阀的状态信号线连接主控制系统的信号输入端。本发明电子机械增压控制系统通过一套电子机械增压装置(含控制驱动单元)替换原车真空助力器，使得系统更加的安全、稳定、可靠。
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