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公开(公告)号：CN109080630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN108944948B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810892381.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。
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公开(公告)号：CN109341074A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811572372.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种带隔离功能的电开水器，增加生水舱和热水舱，相互隔离。生水舱和开水舱之间通过电控开关进行控制。生水舱在上面，开水舱在下面，打开开水舱的进水开关后，热水就可以自动流入开水舱。在开水舱内装有水位计，当水位低于设定水位时，自动打开开水舱进水开关。当开水舱水位达到最高水位时，自动关闭开水舱进水开关。生水舱内也装有水位计和温度传感器，生水舱的入口装有入水电控开关。当生水舱内水位下降到0时，自动打开生水舱的进水开关，当水位达到最大水位时，生水舱的进水开关自动关闭。然后控制电加热模块开始烧水。当水温度达到最高水温，不再上升时，并持续加热2-3分钟后，电加热模块自动关闭。
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公开(公告)号：CN109062209A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810891808.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明揭示了一种智能辅助驾驶控制系统，系统包括中央处理平台、感知输入模块和线控平台，所述感知输入模块将所感应的信号输送至中央处理平台，所述中央处理平台输出控制信号至线控平台；本发明加装一个多GPU和CPU核的中央处理平台(Central Processing Platform，CPP)实现视觉信息处理、感知数据融合、环境建模、自定位、规划、决策和控制模块功能。
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公开(公告)号：CN105416169A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510925987.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车身控制器的车辆安全开门提醒系统及其控制方法，通过CAN总线获取的车门门锁状态信号判断车门是否允许打开，从而决定是否激活提醒功能。通过安装在车内门把手位置的LED灯对驾乘人员进行视觉提醒，通过仪表内置的蜂鸣器对驾乘人员进行声觉提醒；同时通过车外示宽灯或者转向灯对后方接近车辆进行视觉提醒或者通过喇叭进行声觉提醒，提醒后方接近车辆注意前方路面停靠车辆，从而避免车门和后方接近车辆发生碰撞。本发明从开门预警实际应用场景出发，不采用任何雷达传感器，只需修改BCM控制器软件即可实现车辆开门提醒功能，实现防止车门和后方接近车辆发生碰撞。与目前开门预警系统相比，具有实现简单实用成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416164A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510889098.5
申请日：2015-12-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本的车辆开门预警系统及其控制方法，开门预警系统包括控制单元、发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、用于检测车辆后方运动目标的雷达模块，所述发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、雷达模块均与控制单元相连，还包括车外提醒装置和车内提醒装置，所述车外提醒装置和车内提醒装置均与控制单元相连。所述雷达模块为多普勒雷达模块。采用多普勒雷达，能满足实际开门预警场景需求，与现有开门预警系统相比，不受天气环境的影响，实现成本更低；通过车内提醒装置和车外提醒装置实现内外提醒功能，系统报警采用视觉报警和声觉报警相结合，有效降低因开车门而引发的交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN105291978A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862761.2
申请日：2015-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明揭示了一种车辆变道辅助预警系统，车辆两侧分别设有向后方两侧探测的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器，所述的右后方雷达传感器和左后方雷达传感器通过CAN总线输出探测信号至主控制单元，所述的主控制单元输出报警信号至报警控制单元。本发明基于单片机系统的变道辅助控制单元和安装车辆后方两侧的基于DSP的毫米波雷达传感器实现，变道辅助控制单元和毫米波雷达传感器之间通过CAN总线通信，并能通过增加算法和雷达模块可以将系统进行扩展，提高系统易扩展的能量，实现后方防撞，开门预警、前方防撞等主动安全系统。
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公开(公告)号：CN116935341A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310827930.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖易来达雷达科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测方法，包括如下步骤：S1、从行车视频中获取连续多帧图像进行预处理，获取行车环境下车道线的消失点位置，进而自适应提取感兴趣区域ROI；S2、根据车道线颜色特征对ROI进行过滤得到二值图像，获取二值图像中所有连通区域及其质心和倾斜角，基于消失点特征和角度约束筛选符合车道线特征的连通区域；S3、从剩余连通区域中进一步获取符合车道线特征的质心点，对获取的质心点使用最小二乘法进行拟合并标识出车道线。在车道线破损、车道标识干扰和车道线被遮挡等复杂情况也能够完成车道线检测，具有一定的鲁棒性，且提高了车道线检测方法的准确率和实时性。
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公开(公告)号：CN112751521A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011619071.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02P29/024 , H02P23/14
Abstract: 本发明揭示了一种应用于电机的控制器系统，系统设有用于处理故障和控制算法的处理器，以及用于识别故障的CPLD/FPGA，所述CPLD/FPGA通过传输总线连接处理器并将位置信号输送至处理器，所述CPLD/FPGA通过硬线连接处理器并接收处理器发出的Task信号，所述CPLD/FPGA识别处理器Task信号是否存在死机现象，若存在则CPLD/FPGA对处理器进行故障关波处理。本发明利用CPLD的硬件快速处理特性，能快速识别故障和处理故障，并且CPLD和处理器能相互检测对方的死机状态，CPLD可以检测处理器的每一个处理任务，此外CPLD能实时快速得到电机的位置信号，省去旋变芯片，能有效降底电机控制器成本。
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公开(公告)号：CN110497796A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910912136.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种新能源汽车的低压供电系统，新能汽车设有作为动力能源的电池组，所述电池组两极连接电池管理系统，所述电池管理系统设有连接充电机的慢充接口和连接直流快充设备的快充接口，所述电池组的两极连接DCDC的输入端，所述DCDC的低压输出端直接连接车载的用电器件，所述电池组的正极和DCDC之间串联有DCDC熔断器和DCDC继电器，所述电池管理系统的继电器控制接口连接DCDC继电器的输入端回路。该系统不仅解决低压供电，降低整车成本，而且又防止电池包在DCDC不断供电的过程中，解决电池包电量过低而电池过放问题。
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