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公开(公告)号：CN105493652A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201380079306.4
申请日：2013-09-04
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/04 , H05K13/0404 , H05K13/0408
Abstract: 一种对基板作业装置，具备：装配头(24)，进行对电路基板的作业；滑动件(78)，供装配头装配；及移动装置(26)，使滑动件移动至任意的位置，用于把持支撑销的支撑销把持装置(28)装配在滑动件的装配装配头的面的相反侧的面上。由此，即使在更换了作业头的情况下，通过支撑销把持装置也能把持支撑销，并进行支撑销的配置位置的变更。即，在不对于各作业头内置支撑销把持装置的情况下，能够进行支撑销的配置位置的变更，能够抑制设备成本的增大。
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公开(公告)号：CN102238862B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110101328.9
申请日：2011-04-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0069 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53217 , Y10T29/53261 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供容易配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置等。在支撑销装置(60)的基底部(61)立设任意数量的支撑销(62)，标记识别标志(65)和位置标志(66)中的至少一个标志，因此通过准备多种支撑销装置(60)，能根据标志(65、66)将支撑销装置(60)高效配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撑销(62)躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部(61)上预先立设支撑销(62)，因而不需要将支撑销配置在基底部的作业，使支撑销装置(60)高效地配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而减少配置支撑销装置(60)的作业工时，大幅提高向基板安装部件的安装效率。
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公开(公告)号：CN105247977A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076770.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: B65G47/90 , H05K13/0084 , H05K13/0408 , H05K13/0409 , Y10T29/5155 , Y10T29/53191
Abstract: 在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。
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公开(公告)号：CN102238862A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110101328.9
申请日：2011-04-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0069 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53217 , Y10T29/53261 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供容易配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置等。在支撑销装置(60)的基底部(61)立设任意数量的支撑销(62)，标记识别标志(65)和位置标志(66)中的至少一个标志，因此通过准备多种支撑销装置(60)，能根据标志(65、66)将支撑销装置(60)高效配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撑销(62)躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部(61)上预先立设支撑销(62)，因而不需要将支撑销配置在基底部的作业，使支撑销装置(60)高效地配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而减少配置支撑销装置(60)的作业工时，大幅提高向基板安装部件的安装效率。
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公开(公告)号：CN105247977B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201380076770.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: B65G47/90 , H05K13/0084 , H05K13/0408 , H05K13/0409 , Y10T29/5155 , Y10T29/53191
Abstract: 在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926149A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081625.8
申请日：2015-07-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种旋转头型元件安装机，能够使保持于旋转头(15)的预定个数的吸嘴(14)中的多个吸嘴同时下降。在通过头移动机构(20)使旋转头移动到吸嘴更换区域而对吸嘴进行更换时，通过标记拍摄用相机(30)拍摄吸嘴站(17)的两处站基准标记(47)，识别两处站基准标记的位置，算出吸嘴站的位置及倾斜角度。并且，对应该吸嘴站的位置及倾斜角度来校正旋转头的位置及倾斜角度，通过Z轴驱动机构(22)使保持于旋转头的多个吸嘴同时下降并同时更换为吸嘴站的多个吸嘴。
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公开(公告)号：CN107079616A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082989.3
申请日：2014-11-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 在回转头型元件安装机(10)中，在回转头(24)的周围的两个部位设置使吸嘴(26)下降的Z1轴驱动机构(32a)和Z2轴驱动机构(32b)，在两个吸嘴(26)的间隔为托盘(22)上的元件排列间距的两倍以上的整数倍的情况下，进行顺序同时吸附动作，该顺序同时吸附动作是使两个吸嘴(26)同时下降而同时吸附了托盘(22)上的两个元件之后，将使回转头(24)旋转一个吸嘴间距量，并使回转头(24)沿着托盘(22)上的元件排列方向移动一个元件排列间距量而使下两个吸嘴(26)同时下降来同时吸附托盘(22)上的两个元件这样的动作反复进行相当于该两个吸嘴(26)间的元件排列间距数的次数的动作。然后，使回转头(24)沿着托盘(22)上的元件排列方向移动两个吸嘴(26)的间隔加上一个元件排列间距的量而进行顺序同时吸附动作。
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公开(公告)号：CN103609209B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280029373.0
申请日：2012-05-16
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 伊藤秀俊
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/0608 , H05K13/0812 , H05K13/0818
Abstract: 本发明提供一种激光高度测定装置，具备：激光高度传感器（6），具有照射激光（L1）的激光照射部（61）和检测由对象物反射的激光的反射光检测部（62）；传感器移动机构（头驱动机构（41～43）），使激光高度传感器（6）在平面内移动；图像相机（元件相机（5）），配置于规定的校正位置（光入射轴（AO）上）；减光镜（71），使激光（1）衰减的同时进行透射；激光拍摄单元，将激光高度传感器（6）定位于校正位置（AO）上而照射激光（L1），由图像相机（5）拍摄透射过减光镜（71）的激光而得到激光图像；及修正值取得单元，基于激光在激光图像上的位置来求出坐标位置的修正值。由此，能够准确地控制测定位置，并且不需要传感器的安装位置调整机构、位置调整作业就能够确保测定位置的控制精度。
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公开(公告)号：CN105706543A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080549.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , H05K13/0015 , H05K13/02 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/085
Abstract: 具备：第一保持件动作装置及第二保持件动作装置，上述第一保持件动作装置使多个元件保持件(72)中的位于设定在一个圆周上的第一位置(A)的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第二保持件动作装置使多个元件保持件(72)中的位于设定在一个圆周上的第二位置(B)的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第一位置(A)及第二位置(B)被设定为，在多个元件保持件(72)中的一个元件保持件位于第一位置(A)时，第二位置(B)位于多个元件保持件(72)中的相邻的任两个元件保持件的中间。因此，本元件安装机能够每旋转元件保持件(72)的配置间距角的一半的角度时，就进行一个元件的接收、或者向基板的安装。
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公开(公告)号：CN107926145A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580082663.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 元件安装位置偏差量测定单元(25)以能够更换为盒式供料器(14)的方式安设于元件安装机(12)的供料器安设部(24)。元件安装位置偏差量测定单元具备：载置以能够更换的方式保持于元件安装机的安装头(15)上的测定用吸嘴(55a～55c)的测定用吸嘴载置部(56a～56c)；载置测定用元件(57)的测定用元件载置部(58a、58b)；及设有测定用基准标记(59)的测定用安装台(60)，在测定元件安装机的元件安装位置偏差量时，使所述安装头保持所述测定用吸嘴，利用所述测定用吸嘴吸附所述测定用元件并安装于所述测定用安装台，来测定所述测定用元件的安装位置相对于所述测定用基准标记的偏差量作为所述元件安装机的元件安装位置偏差量。
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