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公开(公告)号：CN104137666B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201280070251.6
申请日：2012-02-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0061
Abstract: 本发明的课题在于提高基板搬运装置的带式输送机的运转停止控制的实用性。在主输送机的搬运方向的上游侧端和中央位置上设置基板传感器，在基板长度为设定长度以下的情况下选择第二运转控制，根据由设于中央位置的下游侧基板传感器检测出基板下游侧端而停止主输送机(S7)。在基板长度比设定长度大且不需要较高的定位精度的情况下选择无校正第一运转控制，在由上游侧基板传感器检测出基板上游侧端后，使主输送机运转设定运转量并停止，使电路基板停止在电路基板的搬运方向的中点应该与下游侧基板传感器对应的位置(S3)。在需要较高的定位精度的情况下，选择带校正第一运转控制，从检测出基板下游侧端开始对输出脉冲数进行计数，与理论运转量进行比较，取得停止位置误差，停止后，再次运转主输送机，从而校正位置误差(S5、S6)。
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公开(公告)号：CN102143679A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110022925.2
申请日：2011-01-14
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供电子零件安装设备，其能减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。其包括：安装设备主体(2)，其将电子零件安装在电路板上，具有引导构件(31)，引导构件(31)具有引导通路(AL、AR)，引导通路(AL、AR)具有开始端(A1R)和高度高于开始端(A1R)的终止端(A2R)；台车(5)，其具有被引导通路(AL、AR)引导的被引导移动体(53L、53R)，通过使被引导移动体(53L、53R)在自开始端(A1R)朝终止端(A2R)的方向上移动而接近安装设备主体(2)。引导通路(AL、AR)具有用于分担开始端(A1R)与终止端(A2R)之间的高度差的多个倾斜区间(A3R、A4R、A5R)。
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公开(公告)号：CN102273332B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201080004148.2
申请日：2010-01-06
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0417
Abstract: 本发明课题在于提高电子电路部件安装机的安装作业效率或容易应对对于电子电路部件安装机的多种要求。能够将进给器保持部件(232)的进给器安装台(290)相对于一对臂(292)选择性地安装在图6(a)所示的后退位置和图6(b)所示的前进位置，将对吸附嘴所保持的电子电路部件进行拍摄的部件摄像装置配置在基板输送保持装置(14)与部件供给装置(18)之间时，使进给器安装台(290)位于后退位置而增加装置(14、18)的在Y轴方向上的间隔，使部件摄像装置与部件安装头一起移动，当未配置在装置(14、18)之间时，使进给器安装台(290)位于前进位置而减少装置(14、18)的在Y轴方向上的间隔，从而缩短部件安装头的移动距离，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN1542543A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200410033479.5
申请日：2004-04-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，该装置不受结合构件的影响，确实地对板状基体和装配部件进行拍摄。摄像装置(50)包括：板状基体位置摄像部(51)，通过第1拍摄口(53a)对固定有结合构件(70)的板状基体(10)进行拍摄；装配部件位置摄像部(52)，通过第2拍摄口(55a)对装配部件(20)进行拍摄。板状基体位置摄像部(51)及装配部件位置摄像部(52)是这样配置的：第1及第2拍摄口(53a、55a)同轴配置，并且，从同一方向、即固定有结合构件的面的相反侧对板状基体(10)及装配部件(20)进行拍摄。
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公开(公告)号：CN102377287B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110192191.2
申请日：2011-07-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 前田文隆
IPC: H02K9/19
Abstract: 本发明提供即使在定子表层部上设置有冷媒流路的情况下，也能够使马达的效率降低得少的轴型线性马达。轴型线性马达具有：轴状的定子，其在管内排列多个磁铁而成；转子，其具有以围绕在该定子的周围的方式卷绕的多个线圈；在管的内周部与磁铁的外周部之间设置有间隙，将该间隙作为定子表层部的冷却用流路，因而即使在定子表层部设置有冷媒流路的情况下，也能够使马达的效率降低得少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102143679B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110022925.2
申请日：2011-01-14
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供电子零件安装设备，其能减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。其包括：安装设备主体(2)，其将电子零件安装在电路板上，具有引导构件(31)，引导构件(31)具有引导通路(AL、AR)，引导通路(AL、AR)具有开始端(A1R)和高度高于开始端(A1R)的终止端(A2R)；台车(5)，其具有被引导通路(AL、AR)引导的被引导移动体(53L、53R)，通过使被引导移动体(53L、53R)在自开始端(A1R)朝终止端(A2R)的方向上移动而接近安装设备主体(2)。引导通路(AL、AR)具有用于分担开始端(A1R)与终止端(A2R)之间的高度差的多个倾斜区间(A3R、A4R、A5R)。
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公开(公告)号：CN104137666A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070251.6
申请日：2012-02-21
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0061
Abstract: 本发明的课题在于提高基板搬运装置的带式输送机的运转停止控制的实用性。在主输送机的搬运方向的上游侧端和中央位置上设置基板传感器，在基板长度为设定长度以下的情况下选择第二运转控制，根据由设于中央位置的下游侧基板传感器检测出基板下游侧端而停止主输送机(S7)。在基板长度比设定长度大且不需要较高的定位精度的情况下选择无校正第一运转控制，在由上游侧基板传感器检测出基板上游侧端后，使主输送机运转设定运转量并停止，使电路基板停止在电路基板的搬运方向的中点应该与下游侧基板传感器对应的位置(S3)。在需要较高的定位精度的情况下，选择带校正第一运转控制，从检测出基板下游侧端开始对输出脉冲数进行计数，与理论运转量进行比较，取得停止位置误差，停止后，再次运转主输送机，从而校正位置误差(S5、S6)。
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公开(公告)号：CN106664823A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081494.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/046 , G05B19/402 , G05B2219/37175 , G05B2219/37263 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/08
Abstract: 安装头单元(17)的第一Q轴编码器(73)在与保持元件(P)的元件保持部(55)(包含保持筒部件(56)和吸附嘴(42))对向的位置检测吸附嘴(42)的旋转位置。因为检测保持有元件(P)的部位的旋转位置，所以与例如利用Q轴电动机(63)的编码器(64)来检测吸附嘴(42)的旋转位置的情况相比，能够得到进一步反映了元件(P)的姿势的信息。在安装头单元(17)中，优选在吸附嘴(42)和保持筒部件(56)这两个部位检测元件保持部(55)的姿势。这样一来，能够检测保持筒部件(56)的状态(例如，扭转等变形)、保持筒部件(56)与吸附嘴(42)之间的偏离等。
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公开(公告)号：CN102238862B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110101328.9
申请日：2011-04-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0069 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53217 , Y10T29/53261 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供容易配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置等。在支撑销装置(60)的基底部(61)立设任意数量的支撑销(62)，标记识别标志(65)和位置标志(66)中的至少一个标志，因此通过准备多种支撑销装置(60)，能根据标志(65、66)将支撑销装置(60)高效配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撑销(62)躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部(61)上预先立设支撑销(62)，因而不需要将支撑销配置在基底部的作业，使支撑销装置(60)高效地配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而减少配置支撑销装置(60)的作业工时，大幅提高向基板安装部件的安装效率。
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公开(公告)号：CN102377287A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110192191.2
申请日：2011-07-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 前田文隆
IPC: H02K9/19
Abstract: 本发明提供即使在定子表层部上设置有冷媒流路的情况下，也能够使马达的效率降低得少的轴型线性马达。轴型线性马达具有：轴状的定子，其在管内排列多个磁铁而成；转子，其具有以围绕在该定子的周围的方式卷绕的多个线圈；在管的内周部与磁铁的外周部之间设置有间隙，将该间隙作为定子表层部的冷却用流路，因而即使在定子表层部设置有冷媒流路的情况下，也能够使马达的效率降低得少。
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