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公开(公告)号：CN105027697B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201380074235.9
申请日：2013-03-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0061
Abstract: 对于在元件安装机的元件安装台上安装元件的电路基板从下方进行支撑的支撑销(11、12)由下部侧的支架部(13)和上部侧的销部(14、15)构成，上述上部侧的销部(14、15)以能够更换的方式保持于该支架部(13)。销部(14、15)形成为不同的材质及/或不同的形状，一方的销部(14)是由金属、塑料等硬质材料形成为多级的带阶梯的圆柱状的硬销部，另一方的销部(15)是由聚氨酯、橡胶等软质弹性材料形成的软销部。支架部(13)由金属、塑料等硬质材料形成，在其上部侧形成有用于与销部(14或15)的下部侧嵌合而将该销部(14或15)向上地保持的横截面圆形的嵌合孔(16)。
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公开(公告)号：CN107852852A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081975.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 元件安装装置具备：XY机器人(20)；Z轴滑动件(29)，以能够在Z轴方向上移动的方式安装于XY机器人(20)的X轴滑动件(26)；头(30)，搭载于Z轴滑动件(29)；及吸嘴，以能够在Z轴方向上移动的方式安装于头(30)。该元件安装装置(10)将从元件供给单元(70)供给的元件吸附于吸嘴并向基板S的预定位置搬运来进行安装。在Y轴滑动件(22)的后方配置有外观形状为U字形、且能够沿X轴方向及Z轴方向伸缩的挠性部(56)。挠性部(56)是通过将X轴配线配管的至少一部分与Z轴配线配管的至少一部分集束在一起而形成的。
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公开(公告)号：CN106664820A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081593.7
申请日：2014-09-02
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/021 , H05K13/0417 , H05K13/0495 , H05K13/085 , H05K13/0857 , H05K13/086
Abstract: 在各元件安装机(35)中将生产的基板种类从电路基板(A)切换成电路基板(B)的情况下，自动更换盒式供料器(11)的更换机器人(45)与基板种类切换前的最后的电路基板(A)的元件安装作业并行地进行如下的基板种类切换前供料器更换作业：从在基板种类切换前的生产期间供给完了该生产的最后的电路基板(A)的元件安装作业所需的元件的盒式供料器(11)中将在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中不使用的盒式供料器(11)从该元件安装机(35)的供料器安设区域(41)依次取出并依次回收到供料器储藏区域(43)，并且从该供料器储藏区域(43)依次取出在该基板种类切换后的生产(电路基板B)中使用的盒式供料器(11)并依次安设到该元件安装机(35)的供料器安设区域(41)。
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公开(公告)号：CN107535089A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580080031.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明提供一种元件安装机，在吸嘴支架(12)上以能够上下移动的方式保持吸嘴部(13)，并通过弹簧(26、34)对该吸嘴部向下方进行施力。在吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部(61)，将吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像的相机(48)的视野内而拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像。并且，对该侧面图像进行处理而识别高度位置基准部的高度位置及元件的下端的高度位置，测定从高度位置基准部至元件的下端的高低差(A)，并基于该高低差判定元件的吸附姿势是否良好。
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公开(公告)号：CN106538088A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480080788.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/02 , B65G65/00 , B65G2203/0216 , H05K13/021 , H05K13/0417 , H05K13/0857 , H05K13/086
Abstract: 在从供料器安设区域(41)取出的盒式供料器(11)为剩余有元件的未用尽的盒式供料器将该盒式供料器(11)的元件剩余数量与该盒式供料器(11)的供料器ID建立关联并存储在存储装置(65)，并且设定安设于供料器安设区域(41)的各盒式供料器(11)的更换时期，使得更换时期不与其他盒式供料器(11)重叠，控制更换机器人(45)的动作，在设定的更换时期从供料器安设区域(41)取出处于该更换时期的盒式供料器(11)并回收至供料器存放区域(43)，并且从在供料器存放区域(41)待机的多个盒式供料器(11)中取出与处于该更换时期的盒式供料器(11)供给相同的元件的盒式供料器(11)并安设于供料器安设区域(41)。(11)的情况下，元件安装机(35)的控制装置(60)
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公开(公告)号：CN105122962A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075636.6
申请日：2013-04-18
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K3/1225
Abstract: 按压基板(13)的侧缘部的按压部件(22)以能够相对于输送机(12)的导轨(14)移动到上翘矫正位置和通常夹紧位置的方式进行安装，在上翘矫正位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)中的最低的前端部的位置比提升部件(21)的上端的位置向基板(13)的内侧方向偏移的位置关系，在该位置关系中，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以对该基板(13)施加了朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。在通常夹紧位置，成为按压部件(22)的倾斜面(23)的前端部位于提升部件(21)的上端的正上方的状态，通过在该倾斜面(23)的前端部和该提升部件(21)的上端之间夹入该基板(13)的侧缘部，以不对该基板(13)施加朝下的弯曲力矩的状态夹紧该基板(13)。
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公开(公告)号：CN105706543B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201380080549.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 具备：第一保持件动作装置及第二保持件动作装置，上述第一保持件动作装置使多个元件保持件(72)中的位于设定在一个圆周上的第一位置(A)的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第二保持件动作装置使多个元件保持件(72)中的位于设定在一个圆周上的第二位置(B)的一个元件保持件进行动作，以保持及释放元件，上述第一位置(A)及第二位置(B)被设定为，在多个元件保持件(72)中的一个元件保持件位于第一位置(A)时，第二位置(B)位于多个元件保持件(72)中的相邻的任两个元件保持件的中间。因此，本元件安装机能够每旋转元件保持件(72)的配置间距角的一半的角度时，就进行一个元件的接收、或者向基板的安装。
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公开(公告)号：CN107852849A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580082072.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种元件安装机(1)，具备：元件供给部(3)，具有将形成有腔部(93)的载带(9)送出而将元件(P)依次供给到供给位置(34)的供料器装置(31)；及元件移载装置(4)，具有从供给位置的腔部吸附元件并装配于基板(K)的吸嘴(46)、安装头(44)及头驱动机构(49)，该元件安装机(1)具备：元件量少检测部(相机装置7)，检测载带所保持的元件的剩余数量是否减少至预定的少量；及无效吸附避免部(控制装置6)，基于元件量少检测部的检测结果，在载带所保持的元件的剩余数量变为零时，避免吸嘴的无效吸附动作。根据本发明，能够避免对未保持元件的腔部进行无效吸附动作，从而提高基板的生产效率。
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公开(公告)号：CN107079614A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082785.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 在回转头型的元件安装机中，在将安设于两台带式供料器(23)的元件供给带的最前头的元件吸附于回转头(24)的两个吸嘴(26)之前，以使两个吸嘴(26)的吸附点位于通过两台带式供料器(23)的最前头的元件的理想吸附点并沿各带式供料器(23)的带进给方向延伸的两条直线(A1、A2)上的方式，通过头移动机构(25)使回转头(24)在XY方向上移动，并且通过头旋转机构(31)使回转头(24)进行旋转动作，此外通过两台带式供料器(23)的带进给动作将最前头的元件向两条直线(A1、A2)上的作为吸嘴(26)的吸附点的元件吸附位置(C1、C2)输送。然后，使回转头(24)的两个吸嘴(26)同时下降而将两个元件同时吸附于两个吸嘴(26)。
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公开(公告)号：CN106664823A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480081494.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/046 , G05B19/402 , G05B2219/37175 , G05B2219/37263 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/08
Abstract: 安装头单元(17)的第一Q轴编码器(73)在与保持元件(P)的元件保持部(55)(包含保持筒部件(56)和吸附嘴(42))对向的位置检测吸附嘴(42)的旋转位置。因为检测保持有元件(P)的部位的旋转位置，所以与例如利用Q轴电动机(63)的编码器(64)来检测吸附嘴(42)的旋转位置的情况相比，能够得到进一步反映了元件(P)的姿势的信息。在安装头单元(17)中，优选在吸附嘴(42)和保持筒部件(56)这两个部位检测元件保持部(55)的姿势。这样一来，能够检测保持筒部件(56)的状态(例如，扭转等变形)、保持筒部件(56)与吸附嘴(42)之间的偏离等。
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