一种直角坐标机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN111604881A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010571553.8

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域,具体涉及一种直角坐标机器人及控制方法,包括:控制器、水平导轨、同步带传送装置和水平移动车,同步带传送装置包括同步带电机、主动轮传动机构、同步带和从动轮传动机构,水平移动车包括上层移动装置、连杆、电缸、中托板、直线轴承、电缸伸缩杆、导柱和下层提取装置,同步带电机、电缸和下层提取装置都设有绝对值编码器;本发明提供的直角坐标机器人能够完成2000 kg以内重物的精确搬运工作,水平移动行程可达10米,水平行走速度快,并且运行过程平稳。

    大型电力检查井井体及其制备方法

    公开(公告)号:CN106545032B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610958828.7

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明涉及大型电力检查井井体及其制备方法,检查井井体包括PVC内、外塑料箱体、钢筋网框体、整体浇筑于内、外塑料箱体之间空腔的混凝土,将PVC塑料板材通过切割焊接形成内、外PVC塑料箱体,内、外塑料箱体间架设钢筋网框体,在内、外塑料箱体形成的空腔内整体浇铸快速凝固混凝土。本发明可以在工厂内集中将塑料板材分段模块切割,编织钢筋网,再现场焊接组装内、外塑料箱体,以及现场整体浇铸混凝土,本发明可以生产不同规格的大型或超大型电力检查井井体,有利于交通运输和现场施工,电力检查井井体抗压和抗冲击强度高,耐腐蚀,密封性能好,使用寿命长,成本低,可进行标准化、通用化、系列化的快速高效生产。

    一种一体式弯折打孔模具
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108787897A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201811024996.4

    申请日:2018-09-03

    Inventor: 徐波 叶锋 宋志国

    CPC classification number: B21D37/10 B21D28/34 B21D43/20

    Abstract: 本发明提出了一种一体式弯折打孔模具,包括上模板和下模板,上模板通过多个支撑柱固定在下模板的上方,上模板上设有折弯机构、下膜板上设有支承机构、上模板和下模板之间设有打孔机构;支承机构包括支承底座和支承块,支承块的底部设有多个第一固定板,第一固定板通过第一螺栓可拆卸的固定在支承底座上;支承块用于放置金属片,本发明用于一步到位的对金属片连接件进行弯折和打孔,操作简单,提高了工作效率。

    一种球头铣刀磨损检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112496861B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202011592559.X

    申请日:2020-12-29

    Inventor: 戴宜全 徐波 陈功

    Abstract: 本发明涉及一种球头铣刀磨损检测装置及使用方法,包括底板,所述底板上安装有支架,所述支架上连接有第一探头组件和第二探头组件,所述第一探头组件设置在所述第二探头组件的上方,所述第一探头组件包括第一支撑杆,所述第一支撑杆上连接第一相机,所述第一相机的下方设置有第一镜头,所述第一镜头远离所述第一相机的一侧设置有环形光源,所述第二探头组件包括第二支撑杆,所述第二支撑杆上连接有第二相机,所述第二相机远离所述第二支撑杆的一侧设置有第二镜头,所述底板上远离所述支架的一侧设置有铣刀夹具装置,所述铣刀夹具装置和所述支架之间的侧面设置有光源支撑杆,所述光源支撑杆的端头设置有条形光源。

    塑料检查井井座注塑模叠层式热流道浇注装置

    公开(公告)号:CN106626260B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201710086676.0

    申请日:2017-02-17

    Abstract: 本发明涉及塑料检查井井座注塑模叠层式热流道浇注装置,包括定模板、动模板组、U型中空通腔结构的模具型芯、主流道浇口套、叠层式热流道系统等,叠层式热流道系统包括m层位于模具型芯中空通腔内的分流道板、位于相邻两个分流道板间的主流道块,分流道板内以分流道板主流道孔为中心向分流道板周向表面设有辐射状多个分流道孔,沿模具型芯周向表面设有m层浇口组,浇口组包括与分流道孔数量相同且与中空通腔及模具型腔相通的浇口,分流道孔通过热喷嘴与相应位置的浇口相通,浇口套主流道孔与各分流道板、主流道块的主流道孔相连通。本发明减少了熔体在模具型腔内流动距离,有利于塑料熔体快速充填模具型腔,降低注塑压力,提高生产效率。

    一种聚合物微流控芯片微通道模压成形装置及其方法

    公开(公告)号:CN104527038B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510008542.8

    申请日:2015-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种聚合物微流控芯片微通道模压成形装置及其方法,涉及聚合物微流控芯片成形加工领域,特指基于激光透射加热的聚合物微流控芯片微通道模压成形加工方法和装置。本发明是利用激光能量场作为热源,首先是激光透过聚合物微流控芯片基体并由吸收涂层吸收,吸收涂层吸收激光能量后瞬时升温,温度较高的吸收涂层加热融化微流控芯片基体表面,随后通过具有微结构凸起特征的成型模板挤压微流控芯片基体表面,从而实现聚合物微流控芯片的微通道模压复制成型加工。本发明的聚合物微流控芯片微通道模压成形方法和装置,具有操作简单、复制精度好和高效低成本的优点,适用于聚合物微流控芯片的大批量成型加工。

    一种球头铣刀磨损检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112496861A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011592559.X

    申请日:2020-12-29

    Inventor: 戴宜全 徐波 陈功

    Abstract: 本发明涉及一种球头铣刀磨损检测装置及使用方法,包括底板,所述底板上安装有支架,所述支架上连接有第一探头组件和第二探头组件,所述第一探头组件设置在所述第二探头组件的上方,所述第一探头组件包括第一支撑杆,所述第一支撑杆上连接第一相机,所述第一相机的下方设置有第一镜头,所述第一镜头远离所述第一相机的一侧设置有环形光源,所述第二探头组件包括第二支撑杆,所述第二支撑杆上连接有第二相机,所述第二相机远离所述第二支撑杆的一侧设置有第二镜头,所述底板上远离所述支架的一侧设置有铣刀夹具装置,所述铣刀夹具装置和所述支架之间的侧面设置有光源支撑杆,所述光源支撑杆的端头设置有条形光源。

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