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公开(公告)号：CN106843202B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201611137658.2
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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公开(公告)号：CN107065851A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611137712.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0231 , A47L9/2805 , G01C7/04 , G05D2201/0208 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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公开(公告)号：CN106896809A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611137711.9
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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公开(公告)号：CN106843203A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611137717.6
申请日：2011-07-01
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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