公开(公告)号：CN112689584B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN201880097444.8

申请日：2018-09-17

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 江本周平 ,  出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦 ,  浅井俊弘

IPC: B60W30/16

Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。

公开(公告)号：CN114212024A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202210008739.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/40

Abstract: 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。

公开(公告)号：CN113767025A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202080032298.8

申请日：2020-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 中尾光 ,  森本明 ,  佐藤宏亮 ,  中村昌平 ,  石丸秀行

IPC: B60K35/00 ,  B60W50/14 ,  B60W30/10 ,  G09G5/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/10 ,  G09G5/36 ,  G08G1/16 ,  G01C21/36

Abstract: 显示控制方法在控制系统对本车辆的驾驶员建议自动车道变更的情况下，将引导自动车道变更的箭头图标(41e)在平视显示器上显示，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换箭头图标(41e)的显示方法。

公开(公告)号：CN111712416A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201880089060.1

申请日：2018-02-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  石丸秀行 ,  志野达弥 ,  伊东敦

IPC: B60W30/10

Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。

公开(公告)号：CN110709282A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201780089903.3

申请日：2017-04-27

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 谷口洋平 ,  志野达弥 ,  石丸秀行 ,  伊东敦

IPC: B60Q1/40

Abstract: 使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。