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公开(公告)号：CN112714718B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN113785341A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080033630.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W30/12
Abstract: 在提高了驾驶辅助等级的车道保持行驶场景中，在需要唤起驾驶员的注意的状况时，通过降低驾驶辅助等级，督促基于适当的驾驶辅助的行驶。具备模式切换控制器(47)，该模式切换控制器(47)具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能，切换辅助本车辆在行驶中维持在车道内的车道保持辅助模式。在选择了允许驾驶员手离开方向盘(23)的“手离开模式(M1)”作为车道保持辅助模式的车道保持行驶中，判定本车辆的实际车速(VR)超过本车辆正在行驶的道路的限制速度(VL(n))的行驶条件是否成立。当判定为实际车速(VR)超过限制速度(VL(n))的行驶条件成立时，从“手离开模式(M1)”向以驾驶员将手放在方向盘(23)上为条件的“手持模式(M2)”切换。
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公开(公告)号：CN111712416B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880089060.1
申请日：2018-02-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。
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公开(公告)号：CN113785342A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980096112.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在提高驾驶辅助等级的模式下的行驶场景中，若事先掌握方向盘辅助解除，则通过阶段性地降低驾驶辅助等级，由此，更可靠地进行从系统向驾驶员的移交。具有模式转换控制器(47)，其具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能。在选择了“手离开模式M1”的车道保持行驶中，检测在本车辆的行驶路径的延长线上无法识别从本车道连续的车道的车道消失区域(S)。当检测出车道消失区域(S)时，获取车道消失开始点(Ps1)的信息，在本车辆位置与车道消失开始点(Ps1)之间设定第一位置(P1)和第二位置(P2)。然后，将第一位置(P1)、第二位置(P2)和车道消失开始点(Ps1)作为模式转换位置，向“手离开模式M1”→“手持模式M2”→“方向盘操作模式M3”→“方向盘辅助解除模式M4”进行转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112714718A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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公开(公告)号：CN112689584A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN112533809A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201880096324.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 伊东敦
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制方法中，在本车辆(20)的预定行驶的路径上检测本车辆(20)行驶的行驶车道(21)汇流至其它车道(22)的汇流区间(23)(S1)，判断在汇流区间(23)中是否执行用于辅助本车辆(20)至其它车道(22)的车道变更的汇流辅助控制(S2)，在判断为在汇流区间(23)中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆(20)通过汇流区间(23)的开始地点(24)之前，控制本车辆(20)的速度，使其变为规定速度(v0)以下(S4～S8)。
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公开(公告)号：CN112533809B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201880096324.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 伊东敦
IPC: B60W30/00
Abstract: 在车辆控制方法中，在本车辆(20)的预定行驶的路径上检测本车辆(20)行驶的行驶车道(21)汇流至其它车道(22)的汇流区间(23)(S1)，判断在汇流区间(23)中是否执行用于辅助本车辆(20)至其它车道(22)的车道变更的汇流辅助控制(S2)，在判断为在汇流区间(23)中不执行汇流辅助控制的情况下，在本车辆(20)通过汇流区间(23)的开始地点(24)之前，控制本车辆(20)的速度，使其变为规定速度(v0)以下(S4～S8)。
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