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公开(公告)号：CN109311462B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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公开(公告)号：CN110198871A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780083592.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/173 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W50/02
Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。
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公开(公告)号：CN109661688A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780048809.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的影像输出系统(100)具备摄像机(1)及接口装置(2)，接口装置(2)具备：条件储存部(22)，其对摄像机指示选择影像的条件；以及影像输出部(21)，其输出从摄像机(1)接收的拍摄影像，摄像机(1)具备：影像传感器(5)；影像生成部(6)，其根据影像传感器(5)的输出来生成拍摄影像；条件获取部(8)，其从接口装置(2)获取条件；辨别比较部(7、9)，其判断影像生成部(6)所生成的拍摄影像是否符合条件，并基于判断为符合条件的拍摄影像中的与条件相应的辨别对象的辨别结果生成识别信息；以及摄像机运算部(10)，其将影像生成部(6)所生成的拍摄影像中的至少辨别比较部(7、9)判断为符合条件的拍摄影像以及识别信息输出至接口装置(2)。
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公开(公告)号：CN101987617B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010116777.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T2270/604
Abstract: 一种能够精确检测主汽缸压、具有后备功能、实现可靠制动控制的制动控制系统。这种制动控制系统其特征在于，包括通过驾驶者的制动操作动作的主汽缸、按照制动操作的量调节所述主汽缸内压力的第一机构、控制所述第一机构动作的第一控制装置、调节所述主汽缸内的所述压力通向车轮制动缸的第二机构、控制所述第二机构的动作及增加通向所述车轮制动缸的压力的泵装置动作的第二控制装置，第一及第二控制装置分别内置有电源电路及CPU，装备有测量所述主汽缸内压力并与所述第一控制装置连接的第一液压传感器、测量所述主汽缸内压力并与所述第二控制装置连接的第二液压传感器。
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公开(公告)号：CN101987617A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010116777.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/1761
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4077 , B60T2270/604
Abstract: 一种能够精确检测主汽缸压、具有后备功能、实现可靠制动控制的制动控制系统。这种制动控制系统其特征在于，包括通过驾驶者的制动操作动作的主汽缸、按照制动操作的量调节所述主汽缸内压力的第一机构、控制所述第一机构动作的第一控制装置、调节所述主汽缸内的所述压力通向车轮制动缸的第二机构、控制所述第二机构的动作及增加通向所述车轮制动缸的压力的泵装置动作的第二控制装置，第一及第二控制装置分别内置有电源电路及CPU，装备有测量所述主汽缸内压力并与所述第一控制装置连接的第一液压传感器、测量所述主汽缸内压力并与所述第二控制装置连接的第二液压传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110799399A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042722.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。
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公开(公告)号：CN107428337B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201680019335.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/095 , B62D6/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够舒适且安全地控制车辆而不会使驾驶员感到不谐调的车辆的行驶控制装置。车辆(1)的行驶控制装置(100)具备控制指令值运算部，所述控制指令值运算部算出用以进行车辆的操舵辅助的操舵辅助量和用以控制车辆的制动驱动力的加速度指令值。控制指令值运算部算出车辆(1)的前方注视距离下的车辆(1)的推断横向位置，并算出推断横向位置上的车辆(1)距目标行进路径T的横向位移量(Xdiffz(n))及横向位移速度，根据横向位移量(Xdiffz(n))和横向位移速度来算出操舵辅助量，根据操舵辅助量来算出车辆(1)产生的横向加速度和横向加加速度，并算出与横向加速度和横向加加速度相应的加速度指令值。
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公开(公告)号：CN109311462A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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公开(公告)号：CN109070873A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780011509.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/20 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
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公开(公告)号：CN106458210B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201580032042.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/109 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60T2270/608 , B60W10/16 , B60W10/192 , B60W30/18109 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。
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