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公开(公告)号:CN103946079A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280057418.5
申请日:2012-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置,其在通过步骤2的处理开始解除驻车制动器的制动状态的释放时,通过接下来的步骤3利用ESC(11)进行液压保持控制。由此,缸体部(46)内的液压伴随着盘式制动器(41)的活塞(49)的后退而增压。在步骤4中判定为驻车制动器的释放结束时,在步骤5中解除ESC(11)所进行的液压保持控制。通过将盘式制动器(41)的缸体部(46)内的液压暂时增压,能够增大活塞密封件(56)的弹性变形量而获得足够的退回功能。
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公开(公告)号:CN111867900A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201880090766.X
申请日:2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部,所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节,纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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公开(公告)号:CN105313871B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201510462891.7
申请日:2015-07-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置,能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言,在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后,基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置,判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下,结束通电持续控制并开始开关控制。之后,若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动,则结束开关控制并开始通电持续控制。
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公开(公告)号:CN105960361B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201480073666.8
申请日:2014-12-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 驻车制动控制装置(19)根据驻车开关(18)的操作驱动电动促动器(43),使盘式制动器(31)作为驻车制动器进行保持工作。在检测出驻车开关(18)发生故障(异常)时,如果在车辆停车时检测出推断驾驶员不继续行驶的条件,驻车制动控制装置(19)就驱动电动促动器(43),自动使驻车制动器进行保持工作。
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公开(公告)号:CN103946079B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201280057418.5
申请日:2012-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动装置,其在通过步骤2的处理开始解除驻车制动器的制动状态的释放时,通过接下来的步骤3利用ESC(11)进行液压保持控制。由此,缸体部(46)内的液压伴随着盘式制动器(41)的活塞(49)的后退而增压。在步骤4中判定为驻车制动器的释放结束时,在步骤5中解除ESC(11)所进行的液压保持控制。通过将盘式制动器(41)的缸体部(46)内的液压暂时增压,能够增大活塞密封件(56)的弹性变形量而获得足够的退回功能。
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公开(公告)号:CN104590231A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410513540.X
申请日:2014-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T13/741 , B60T7/042 , B60T7/107 , B60T7/108 , B60T13/662 , F16D65/18 , F16D2066/001 , F16D2066/005 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明提供一种制动装置,该制动装置在控制装置的系统的控制结束后进行了再起动时,驱动电动机,以达到与根据此时的摩擦部件的温度推定值设定的目标推力相比,基于控制结束时的摩擦部件的温度推定值进一步提高推力后得到的修正目标推力,或者,基于所述控制结束时的所述摩擦部件的温度推定值来驱动电动机。
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公开(公告)号:CN103847722A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310757359.9
申请日:2013-11-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor: 横山涉
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T7/12 , B60T1/065 , B60T8/885 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T17/22 , B60T17/221 , B60T2270/402
Abstract: 本发明提供一种能够在检测到故障时适当地进行按压部件保持机构的解除的制动装置。在检测到一对盘式制动器(31)中的一个盘式制动器(31)的故障的情况下,该发生故障的盘式制动器(31)在驻车制动控制装置(19)的存储部(19A)中被存储为“解除状态”的情况下,若有基于驻车制动开关(18)等的解除请求,则将未发生故障的盘式制动器(31)的电动促动器(43)向解除侧驱动。另一方面,在发生故障的盘式制动器(31)在存储部(19A)中被存储为“联接状态”的情况下,即使有基于驻车制动开关(18)等的解除请求,也禁止将未发生故障的盘式制动器(31)的电动促动器(43)向解除侧驱动。
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公开(公告)号:CN111344199A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201880073862.3
申请日:2018-10-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供能够根据驾驶员或者上位控制装置的要求制动力来高精度地控制制动力的制动系统。该制动系统的特征在于,具备:第1制动装置、制动力的控制精度与上述第1制动装置不同的第2制动装置、根据要求制动力对上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力进行控制的制动控制装置,上述制动控制装置具有:以使上述第1制动装置的制动力小于上述第2制动装置的制动力的方式进行控制的第1控制模式、以及相比上述第1控制模式使上述第1制动装置的制动力增加的第2控制模式,控制上述第2制动装置,以使上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力的总和与上述要求制动力一致。
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公开(公告)号:CN107249941B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201580076966.6
申请日:2015-12-25
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种制动装置,其能够将制动衬垫与转子维持为所希望的位置关系。停车制动控制装置(19)在开始执行施力请求后,在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接之前接收到释放请求的情况下,不执行该释放请求,在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)抵接后,执行该释放请求。另外,停车制动控制装置(19)在开始执行释放请求后,直到检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离之前,在接收到施力请求的情况下,不执行该施力请求,在检测出制动衬垫(33)与圆盘转子(4)分离后,执行该施力请求。
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公开(公告)号:CN104943673B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201510131987.5
申请日:2015-03-25
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供的电动制动装置具有:电动促动器,其构成为使制动机构根据工作要求信号工作;促动器控制设备,其构成为利用设于车辆的电源控制电动促动器的动作,从而控制制动机构的制动的保持及解除。促动器控制设备构成为:在检测到在制动机构的制动的保持或解除的控制过程中发生系统故障、之后系统复位而使保持或解除的控制在未完成的控制状态下中断的情况下,维持中断的状态直至产生新的工作要求信号,在产生了新的工作要求信号时,根据该新的工作要求信号的内容来控制电动促动器。
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