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公开(公告)号：CN109211284A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810695028.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括标尺、照明源和光电检测器配置。照明源被配置为向标尺输出结构化照明。标尺沿着测量轴方向延伸并且被配置为输出标尺光，该标尺光形成检测器条纹图案，该检测条纹图案包括沿着测量轴方向在相对较长的尺寸上延伸的周期性高强度带和低强度带、并且沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向是相对窄的而且是周期性的。当标尺光栅沿着测量轴方向移位时，高强度带和低强度带沿着横向于测量轴方向的检测到的条纹运动方向移动。光电检测器配置被配置为检测沿检测到的条纹运动方向的高强度带和低强度带的位移，并提供指示标尺位移的相应空间相位位移信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115707934B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210997391.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/347
Abstract: 提供了一种编码器，即使标尺通过绕与接收表面正交的轴线旋转而相对于接收单元以倾斜方式设置，也能抑制精度劣化。编码器1包括标尺2和检测头3。检测头3包括光源(发射单元)4和光接收单元(接收单元)5。光接收单元包括光接收表面50，将在光接收表面50处接收的光转换成具有两个相位的差分检测信号并输出。光接收表面50包括元件阵列组7，其包括沿正交方向以平行方式设置的四个元件阵列71‑74，每个阵列包括多个光接收元件(接收元件)500。元件阵列组7中的多个元件阵列71‑74布置在(i)在正交方向上从参考位置到正相位信号元件阵列71、72的距离和(ii)在正交方向上从参考位置到负相位信号元件阵列73、74的距离之和对于至少两相位的所有相位都相同的位置处。
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公开(公告)号：CN115707934A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210997391.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/347
Abstract: 提供了一种编码器，即使标尺通过绕与接收表面正交的轴线旋转而相对于接收单元以倾斜方式设置，也能抑制精度劣化。编码器1包括标尺2和检测头3。检测头3包括光源(发射单元)4和光接收单元(接收单元)5。光接收单元包括光接收表面50，将在光接收表面50处接收的光转换成具有两个相位的差分检测信号并输出。光接收表面50包括元件阵列组7，其包括沿正交方向以平行方式设置的四个元件阵列71‑74，每个阵列包括多个光接收元件(接收元件)500。元件阵列组7中的多个元件阵列71‑74布置在(i)在正交方向上从参考位置到正相位信号元件阵列71、72的距离和(ii)在正交方向上从参考位置到负相位信号元件阵列73、74的距离之和对于至少两相位的所有相位都相同的位置处。
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公开(公告)号：CN115133885A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210298093.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 前置放大器放大输入到第一和第二输入端子的信号。第一切换电路接收第一和第二输入信号，并将这些信号分别输出到第一和第二输入端子。开关电容器电路对由前置放大器放大的两个信号进行采样。积分电路，包括：全差分运算放大器以及第一和第二积分电容器，全差分运算放大器输出通过放大在第三和第四输入端子之间输入的差分信号而获得的信号，作为第二和第一输出端子之间的差分信号。第二切换电路切换开关电容器电路与第一和第二积分电容器之间的连接关系。第三切换电路切换第一和第二积分电容器与第三和第四输出端子之间的连接关系。包括采样和信号积分的循环被执行两次，并且每当循环改变时，第一切换电路至第三切换电路切换连接关系。
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公开(公告)号：CN107228685B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710184143.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明涉及一种光电编码器。标尺沿长度测量方向设置有按照伪随机码序列的2级代码图案。所述2级代码图案中的各个代码表示代码“1”或“0”，各个代码包括2位，并且2位中的各个位是L或H。通过作为L和H的组合的A图案来表现代码“1”，并且通过作为L和L的组合的B图案或者通过作为H和H的组合的C图案来表现代码“0”。当代码“0”连续时，交替使用B图案和C图案。该标尺通用于反射型编码器或者透过型编码器。检测头部包括根据需要对所述标尺的检测图像进行反转处理的反转处理单元。
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公开(公告)号：CN109211288B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810694981.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 一种光学编码器配置包括照明部分、标尺和光电检测器配置。照明部分将源光传输至将周期性标尺光图案输出至光电检测器配置的标尺。光电检测器配置包括沿着横向于测量轴的方向以空间相位序列布置的N个空间相位检测器的集合，并且空间相位序列包括在沿着横向于测量轴的方向的序列的开始和结束处的两个外部空间相位检测器。至少大部分的各个空间相位检测器沿着测量轴方向相对伸长并且沿着垂直于测量轴方向的方向相对较窄，并且包括对应于该空间相位检测器相对于周期性标尺光图案的各个空间相位被定位的标尺光接收器区域，并且被配置为提供各个空间相位检测器信号。
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