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公开(公告)号：CN102845179B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210327774.6
申请日：2008-09-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/00
Abstract: 提供一种谷粒回收部驱动构造，包括谷粒回收部驱动构造的作业车具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件（77）的单位操作量对应的、基于第1转弯机构（第2转弯机构）的单位速度差，在转向操作件的直进位置（N）侧的区域中小、在转向操作件（77）的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
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公开(公告)号：CN103443507A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280016685.8
申请日：2012-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H47/08 , F16H2037/0886 , F16H2200/2005
Abstract: 本发明公开一种能够容易地抑制和避免大型化的变速传动装置。该变速传动装置设有输入发动机驱动力的输入轴（22）、由输入轴（22）驱动的液压式无级变速器（30）、将输入轴（22）的驱动力和液压式无级变速器（30）的输出合成而输出合成驱动力的行星传动部（40）、输出至走行装置的输出旋转体（24）。行星传动部（40）和输出旋转体（24）相对于液压式无级变速器（30）配置在输入轴（22）的发动机连接侧的相同侧。该变速传动装置构成为从输入轴（22）的发动机连接侧和液压式无级变速器连接侧之间的部位将驱动力输入至行星传动部（40）。
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公开(公告)号：CN101334099B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200810091929.4
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H37/06
Abstract: 在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱(10)的一方侧形成向另一方侧进入的凹部(10a)，在变速箱(10)的另一方侧配备变速箱(10)的输入轴(22)。在变速箱(10)的凹部(10a)处配置行进用的无级变速装置(11)，行进用的无级变速装置(11)的输出轴(11c)与输入轴(22)连动连结。在变速箱(10)的另一方侧配备将输入轴(22)的动力传递至下游侧的传动齿轮(30、31)。将传动轴(29)支承在变速箱(10)上，传动齿轮(30、31)的动力被传递至传动轴(29)的输入轴(22)侧(变速箱的另一方侧)，在传动轴(29)的凹部(10a)侧(变速箱的一方侧)配备右及左侧离合器(34)。
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公开(公告)号：CN100498016C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN03128434.5
申请日：2003-04-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车的走行控制装置，即使发动机的输出转速改变，也能够良好地进行车速指令操作。为实现该目的，本发明的作业车的走行控制装置具有使左右一对走行装置各自的走行速度可分别无级变速的一对无级变速装置(11R、11L)，以及对它们进行变速操作的一对液压缸(33R、33L)；对与主变速杆(24)的指令位置相对应的、一对被操作体(29)的目标变速位置进行设定，通过使一对液压缸(33R、33L)动作，使得被操作体(29)变动到该目标变速位置上；当某一被操作体(29)的变速位置变动到目标变速位置上时，使一对液压缸(33R、33L)动作以进一步操作被操作体(29)，使得一对无级变速装置(11R、11L)的输出速度达到彼此同步的目标速度。
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公开(公告)号：CN1689392A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200410092141.7
申请日：2004-09-16
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/48
Abstract: 一种把收割的穗杆整体投入进行脱粒处理的全穗杆型联合收割机，脱粒装置(D)具有滚筒室(30)、筛选室(BR)、还原输送装置(50)；由该滚筒室(30)中的脱粒滚筒(31)对前述收割穗杆的整体进行脱粒处理；筛选室(BR)具有摆动筛选装置(32)，该摆动筛选装置(32)对从该滚筒室的脱粒凸板(39)落下的脱粒处理物由向机体后方的流动筛选风进行筛选处理；还原输送装置(50)把来自该筛选室的还原处理物还原供应给该筛选室；在前述滚筒室顶壁(65)和前述脱粒凸板上端(39a)间设置的隔离壁(67)和前述脱粒装置一横壁(60)构成对前述还原处理物进行预选的预选空间(68)，通过该预选空间把前述还原输送装置排出口(54)与前述筛选室(BR)连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110024554B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811532038.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , A01D69/03 , F16H61/4035 , F16H61/437 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
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公开(公告)号：CN108207286A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711381586.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车、联合收割机和收割机。该作业车辆能够根据状况来切换车速上限值的变更目标。在具有作业装置的作业车辆中，具有对从动力源传递的驱动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构，变速机构具有能够对变速机构的变速比进行无级变更的无级变速装置、以及能够在低速状态和高速状态之间变更变速机构的变速状态的副变速装置，作业车辆具有变速控制装置，所述变速控制装置根据表示车速上限值的值即限制指示值对无级变速装置进行控制，以使车速为所设定的车速上限值以下，变速状态是低速状态的情况下的限制指示值能够变更，在变速状态从低速状态变更到了高速状态时，限制指示值被设定为第一限制值(x)以及第二限制值(A)中的任一个。
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公开(公告)号：CN105556173A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051896.4
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H47/04 , A01D41/02 , A01D69/03 , A01D69/06 , A01F12/56 , B60K17/10 , B60Y2200/222 , F16H47/02 , F16H57/021 , F16H61/42
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其设置有变速传动装置，所述变速传动装置具备：静液压式的无级变速部，其输入来自发动机的驱动力并对该来自发动机的驱动力进行变速；行星传动部，其将来自发动机的驱动力和无级变速部的输出合成并将合成驱动力输出到行驶装置；并且能够使传动箱廉价且轻量化。在该联合收割机中，将传动箱(35)中的收纳无级变速部(40)的无级变速箱部(95)一体形成于传动箱(35)中的收纳行星传动部(50)的行星传动箱部(96)。在传动箱(35)的内部具备分隔壁(97)，所述分隔壁(97)划分无级变速箱部(95)的收纳无级变速部(40)的无级变速室(95A)、和行星传动箱部(96)的收纳行星传动部(50)的行星传动室(96A)。
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公开(公告)号：CN101574032B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910137708.0
申请日：2009-04-27
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 平井良介 , 中珠喜 , 西田智士 , 山中之史 , 户田刚典 , 加藤裕治 , 池田博 , 法田诚二 , 内孝广 , 奥山天 , 稻目幸宏 , 宫野良实 , 林繁树 , 冈田干夫
Abstract: 本发明提供一种收割收获机，其操作件除了能够选择路上用高速行驶区域或适于收割作业的中速行驶区域之外还能够选择适于倒伏茎杆收割作业的低速行驶区域，误操作的可能性小，配设空间小即可。在该收割收获机中，将构成静液压式无级变速装置(4)的液压泵(41)和液压马达(42)都构成为可变容量型，在液压马达(42)的速度控制区域中设定适于路上行驶的高速行驶区域、适于田地中的竖立茎杆收割作业的中速行驶区域、速度比中速行驶区域中的行驶速度低而适于倒伏茎杆收割作业的低速行驶区域，分别可自由操作地具备择一地切换操作高速行驶区域和中速行驶区域的第一操作件(23)、择一地切换操作中速行驶区域和低速行驶区域的第二操作件(24)。
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公开(公告)号：CN100431897C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200510055902.6
申请日：2005-03-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种具有左右行驶装置(1R、1L)、引擎(3)、直行无级变速装置(7)及转弯无级变速装置(8)、速度指令机构(14)、转弯指令机构(56)的作业车，其中：设置有速度检测机构和控制装置(H)，在前述转弯指令机构(56)指令从转弯切换到直行时，前述一方的无级变速装置根据来自前述变速操作工具(14)的指令速度而变速操作，另一方的无级变速装置利用控制装置(H)变速操作到与利用前述检测输出速度获得的前述一方的无级变速装置的速度相同，且该变速操作以比将前述一方的无级变速装置变速到前述指令速度的速度大的速度进行，并且，在各无级变速装置与各行驶装置之间的动力传动系上设置有传动状态切换机构(A)。
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