自动行驶作业车辆
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109154817A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201680085801.X

    申请日:2016-05-30

    Abstract: 自动行驶作业车辆具备:第一控制运算部,输出基于本车位置与目标行驶路径之间的位置偏差为了偏差消除而运算出的第一操舵值;第二控制运算部,输出基于位置偏差和使用伴随着位置偏差变大而示出减少趋势的权重系数来调整的方位偏差、为了偏差消除而运算出的第二操舵值;目标操舵运算部,基于第一操舵值和第二操舵值,输出用于沿着目标行驶路径进行行驶的目标操舵值;操舵驱动控制部,将目标操舵值作为输入来输出操舵驱动信号;以及操舵驱动部,基于操舵驱动信号来进行转向轮的操舵。

    联合收割机的行进变速结构

    公开(公告)号:CN102862478B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201210390358.0

    申请日:2008-04-10

    Abstract: 在作业车的行进传动结构中,实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的,在变速箱(10)的一方侧形成向另一方侧进入的凹部(10a),在变速箱(10)的另一方侧配备变速箱(10)的输入轴(22)。在变速箱(10)的凹部(10a)处配置行进用的无级变速装置(11),行进用的无级变速装置(11)的输出轴(11c)与输入轴(22)连动连结。在变速箱(10)的另一方侧配备将输入轴(22)的动力传递至下游侧的传动齿轮(30、31)。将传动轴(29)支承在变速箱(10)上,传动齿轮(30、31)的动力被传递至传动轴(29)的输入轴(22)侧(变速箱的另一方侧),在传动轴(29)的凹部(10a)侧(变速箱的一方侧)配备右及左侧离合器(34)。

    作业车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101334099A

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN200810091929.4

    申请日:2008-04-10

    Abstract: 在作业车的行进传动结构中,实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的,在变速箱(10)的一方侧形成向另一方侧进入的凹部(10a),在变速箱(10)的另一方侧配备变速箱(10)的输入轴(22)。在变速箱(10)的凹部(10a)处配置行进用的无级变速装置(11),行进用的无级变速装置(11)的输出轴(11c)与输入轴(22)连动连结。在变速箱(10)的另一方侧配备将输入轴(22)的动力传递至下游侧的传动齿轮(30、31)。将传动轴(29)支承在变速箱(10)上,传动齿轮(30、31)的动力被传递至传动轴(29)的输入轴(22)侧(变速箱的另一方侧),在传动轴(29)的凹部(10a)侧(变速箱的一方侧)配备右及左侧离合器(34)。

    作业车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1676395A

    公开(公告)日:2005-10-05

    申请号:CN200510055902.6

    申请日:2005-03-18

    Abstract: 一种具有左右行驶装置(1R、1L)、引擎(3)、直行无级变速装置作(7)及转弯无级变速装置(8)、速度指令机构(14)、转弯指令机构(56)的作业车,其中:设置有速度检测机构和控制装置(H),在前述转弯指令机构(56)指令从转弯切换到直行时,前述一方的无级变速装置根据来自前述变速操作工具(14)的指令速度而变速操作,另一方的无级变速装置利用控制装置(H)变速操作到与利用前述检测输出速度获得的前述一方的无级变速装置的速度相同,且该变速操作以比将前述一方的无级变速装置变速到前述指令速度的速度大的速度进行。

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