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公开(公告)号：CN109154817A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201680085801.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 自动行驶作业车辆具备：第一控制运算部，输出基于本车位置与目标行驶路径之间的位置偏差为了偏差消除而运算出的第一操舵值；第二控制运算部，输出基于位置偏差和使用伴随着位置偏差变大而示出减少趋势的权重系数来调整的方位偏差、为了偏差消除而运算出的第二操舵值；目标操舵运算部，基于第一操舵值和第二操舵值，输出用于沿着目标行驶路径进行行驶的目标操舵值；操舵驱动控制部，将目标操舵值作为输入来输出操舵驱动信号；以及操舵驱动部，基于操舵驱动信号来进行转向轮的操舵。
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公开(公告)号：CN104125904B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380011171.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W20/00 , B60W30/192 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/12 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60K17/10 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/12 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/19 , B60W30/18027 , B60W30/192 , B60W2510/06 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/30 , B60Y2200/221 , B60Y2300/423 , F02D29/02 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/919 , Y10S903/93
Abstract: 提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备：内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。
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公开(公告)号：CN102862478B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210390358.0
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱（10）的一方侧形成向另一方侧进入的凹部（10a），在变速箱（10）的另一方侧配备变速箱（10）的输入轴（22）。在变速箱（10）的凹部（10a）处配置行进用的无级变速装置（11），行进用的无级变速装置（11）的输出轴（11c）与输入轴（22）连动连结。在变速箱（10）的另一方侧配备将输入轴（22）的动力传递至下游侧的传动齿轮（30、31）。将传动轴（29）支承在变速箱（10）上，传动齿轮（30、31）的动力被传递至传动轴（29）的输入轴（22）侧（变速箱的另一方侧），在传动轴（29）的凹部（10a）侧（变速箱的一方侧）配备右及左侧离合器（34）。
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公开(公告)号：CN103732432A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280040474.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/485 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60W2300/152 , B60W2510/0657 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/411 , Y02T10/6226 , Y10S903/93
Abstract: 混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
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公开(公告)号：CN101397033B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200810149742.5
申请日：2008-09-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车，具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件(77)的单位操作量对应的、基于第1转弯机构(第2转弯机构)的单位速度差，在转向操作件的直进位置(N)侧的区域中小、在转向操作件(77)的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101932463A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103772.5
申请日：2009-03-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
Abstract: 用于行驶机体的悬架系统具备：悬架基准位置变更机构(18)，变更悬架机构(100)的悬架行程的基准位置；控制装置(35)，根据对应于悬架行程的极大位置的极大值和对应于悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移。控制装置(35)在机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率，在机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率。
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公开(公告)号：CN101574032A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910137708.0
申请日：2009-04-27
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 平井良介 , 中珠喜 , 西田智士 , 山中之史 , 户田刚典 , 加藤裕治 , 池田博 , 法田诚二 , 内孝广 , 奥山天 , 稻目幸宏 , 宫野良实 , 林繁树 , 冈田干夫
Abstract: 本发明提供一种收割收获机，其操作件除了能够选择路上用高速行驶区域或适于收割作业的中速行驶区域之外还能够选择适于倒伏茎杆收割作业的低速行驶区域，误操作的可能性小，配设空间小即可。在该收割收获机中，将构成静液压式无级变速装置(4)的液压泵(41)和液压马达(42)都构成为可变容量型，在液压马达(42)的速度控制区域中设定适于路上行驶的高速行驶区域、适于田地中的竖立茎杆收割作业的中速行驶区域、速度比中速行驶区域中的行驶速度低而适于倒伏茎杆收割作业的低速行驶区域，分别可自由操作地具备择一地切换操作高速行驶区域和中速行驶区域的第一操作件(23)、择一地切换操作中速行驶区域和低速行驶区域的第二操作件(24)。
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公开(公告)号：CN101397033A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810149742.5
申请日：2008-09-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种作业车，具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件(77)的单位操作量对应的、基于第1转弯机构(第2转弯机构)的单位速度差，在转向操作件的直进位置(N)侧的区域中小、在转向操作件(77)的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
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公开(公告)号：CN101334099A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810091929.4
申请日：2008-04-10
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H37/06
Abstract: 在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱(10)的一方侧形成向另一方侧进入的凹部(10a)，在变速箱(10)的另一方侧配备变速箱(10)的输入轴(22)。在变速箱(10)的凹部(10a)处配置行进用的无级变速装置(11)，行进用的无级变速装置(11)的输出轴(11c)与输入轴(22)连动连结。在变速箱(10)的另一方侧配备将输入轴(22)的动力传递至下游侧的传动齿轮(30、31)。将传动轴(29)支承在变速箱(10)上，传动齿轮(30、31)的动力被传递至传动轴(29)的输入轴(22)侧(变速箱的另一方侧)，在传动轴(29)的凹部(10a)侧(变速箱的一方侧)配备右及左侧离合器(34)。
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公开(公告)号：CN1676395A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510055902.6
申请日：2005-03-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种具有左右行驶装置(1R、1L)、引擎(3)、直行无级变速装置作(7)及转弯无级变速装置(8)、速度指令机构(14)、转弯指令机构(56)的作业车，其中：设置有速度检测机构和控制装置(H)，在前述转弯指令机构(56)指令从转弯切换到直行时，前述一方的无级变速装置根据来自前述变速操作工具(14)的指令速度而变速操作，另一方的无级变速装置利用控制装置(H)变速操作到与利用前述检测输出速度获得的前述一方的无级变速装置的速度相同，且该变速操作以比将前述一方的无级变速装置变速到前述指令速度的速度大的速度进行。
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