行驶路径生成装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107990898A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711012309.2

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置,该行驶路径生成装置确定在将作业地网格分割而获得的多个分格中适当通过的行驶路径,具有:分格管理部(61),其对将作业地的地形图以规定间隔进行网格分割而获得的多个分格进行管理;行驶权重组分配部(62),其将从一个分格向相邻分格行驶时的左转行驶的权重、直行行驶的权重和右转行驶的权重作为行驶权重组分配给分格;分格通过路径确定部(63),其基于分配给分格的权重,确定通过该分格的分格通过路径;权重改变部(64),其改变向因通过分格而受到影响的分格分配的行驶权重组的权重;行驶路径生成部(65),其通过将由分格通过路径确定部(63)依次确定的分格通过路径相连而生成行驶路径。

    作业车自动行驶系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109964190B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN201780071289.8

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 作业车自动行驶系统具有基于状态信息,从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶,并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下,基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。

    作业车自动行驶系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109964192B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN201780071465.8

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 作业车自动行驶系统具备:区域设定部,把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2);路径管理部,对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理;路径要素选择部,基于本车位置和其他车的作业行驶状态,选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素,以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。

    作业车自动行驶系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109964190A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201780071289.8

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 作业车自动行驶系统具有基于状态信息,从行驶路径要素组和环绕路径要素组中依次选择作业车接下来应行驶的下一个行驶路径要素。路径要素选择部具有在多个作业车在作业对象区域(CA)协调地进行作业行驶时所采用的协调路径要素选择规则、和在作业车中的一台作为单独作业车而在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶时所采用的单独路径要素选择规则。在单独作业车在作业对象区域(CA)进行单独作业行驶,并且本车以外的作业车进行基于环绕路径要素的环绕行驶、或者停车的情况下,基于单独路径要素选择规则来选择下一个行驶路径要素。

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