公开(公告)号：CN117062520A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202280024210.7

申请日：2022-01-11

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  川畑翔太郎 ,  堀内真幸 ,  奥平淳人 ,  松永俊 ,  藤本淳

IPC: A01B69/00

Abstract: 自动行驶控制系统具备：收获量率取得部(85a)，取得未作业地中的每单位面积的谷粒的收获量即收获量率；计算部(85b)，基于收获量率计算在联合收割机在下一个行驶路径上完成行驶的情况下储存于联合收割机的谷粒储存部的谷粒的总量即预想储存量；设定部(85c)，基于人为操作设定排出移动目标量；以及决定部(85d)，将预想储存量与排出移动目标量进行比较，决定是否执行向排出停车位置的自动行驶即排出移动行驶。

公开(公告)号：CN116867357A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280016044.6

申请日：2022-01-11

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  川畑翔太郎 ,  堀内真幸 ,  奥平淳人 ,  松永俊 ,  藤本淳

IPC: A01D34/24

Abstract: 收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置(15)；使割取装置(15)升降的致动器(15A)；检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S)；产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第一下降动作，直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第二下降动作，直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。

公开(公告)号：CN111226575B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201911179818.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 高崎和也 ,  户田义之 ,  林壮太郎 ,  堀高范 ,  齐藤直 ,  渡边俊树 ,  寺西阳之 ,  山冈京介 ,  松永俊

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。

公开(公告)号：CN111345153A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911291506.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  堀高范 ,  齐藤直 ,  渡边俊树 ,  寺西阳之 ,  山冈京介 ,  松永俊

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00 ,  A01D75/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。