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公开(公告)号：CN116437796A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180067691.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。
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公开(公告)号：CN116916741A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016301.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 当判定部在机体(1)从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体(1)不能以沿着行驶路径(LI)的方式进入时，行驶控制部构成为使机体(1)执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径(LI)前进的重试行驶。检测部检测机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)朝向行驶路径(LI)的向内状态、和机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)不朝向行驶路径(LI)的向外状态。判定部根据机体(1)是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体(1)是否能够以沿着行驶路径(LI)的方式进入的条件。
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公开(公告)号：CN117062520A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024210.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 自动行驶控制系统具备：收获量率取得部(85a)，取得未作业地中的每单位面积的谷粒的收获量即收获量率；计算部(85b)，基于收获量率计算在联合收割机在下一个行驶路径上完成行驶的情况下储存于联合收割机的谷粒储存部的谷粒的总量即预想储存量；设定部(85c)，基于人为操作设定排出移动目标量；以及决定部(85d)，将预想储存量与排出移动目标量进行比较，决定是否执行向排出停车位置的自动行驶即排出移动行驶。
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公开(公告)号：CN116867357A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280016044.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D34/24
Abstract: 收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置(15)；使割取装置(15)升降的致动器(15A)；检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S)；产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第一下降动作，直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第二下降动作，直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。
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公开(公告)号：CN203735076U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420042406.1
申请日：2014-01-23
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本实用新型提供一种联合收割机。该联合收割机通过使割取部上升到比规定高度高而使脱粒喂入链自动停止，其价格低。该联合收割机具有喂入链离合器（70），该喂入链离合器（70）在接合状态与断开状态之间切换自如，在该接合状态下进行向脱粒喂入链（FC）的传动，在该断开状态下切断向脱粒喂入链（FC）的传动。另外，该联合收割机还具有连杆机构（K1），该连杆机构（K1）使割取部（B）与喂入链离合器（70）相互联。当割取部Ｂ上升到比规定高度高时，连杆机构（K1）使喂入链离合器（70）切换操作到断开状态。
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