公开(公告)号：CN107001019B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201580068430.X

申请日：2015-09-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林繁树 ,  坂野伦祥 ,  西田圭佑 ,  林正彦

IPC: B66F19/00 ,  A61H3/00 ,  B25J11/00 ,  B66D3/18

Abstract: 本发明具备主体部（1）、货物作用部（3）、升降装置（M1）、控制装置（C）、驱动用的电源装置（V），所述主体部（1）沿着作业者的背面穿戴自如，呈扁平状，所述货物作用部（3）从主体部（1）超越作业者向前方伸出而保持货物，所述升降装置（M1）将货物作用部（3）升降驱动，所述控制装置（C）控制升降装置（M1）的升降驱动，升降装置（M1）、控制装置（C）和电源装置（V）相对于主体部（1），设置成沿着主体部（1）的扁平面（F）排列的状态。

公开(公告)号：CN104379095A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380034986.8

申请日：2013-02-25

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林正彦 ,  林繁树 ,  黑木一彦 ,  藤本弘道 ,  城垣内刚

IPC: A61F5/01 ,  B25J13/00

CPC classification number: A61F5/026 ,  A61F2005/0158 ,  A61F2005/0167

Abstract: 在作业者穿戴着使用的姿势保持架中，在作业者将腕部或者足部向所希望的位置活动之际，姿势保持架不成为阻力。具备安装在作业者身上的主体部（2、4），安装在从接近主体部（2、4）的作业者的关节部延伸的腕部或者足部的臂部（5、6）。具备保持机构，在容许臂部（5、6）伴随着安装在臂部（5、6）上的作业者的腕部或者足部的动作而动作的容许状态，和相对于主体部（2、4）在所希望的位置保持臂部（5、6）的保持状态之间切换自如，具备操作部（31），通过被作业者操作而对保持机构进行操作。

公开(公告)号：CN301067312D

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200830146472.3

申请日：2008-09-26

Applicant: 株式会社久保田

Designer： 林正彦 ,  桑江淳太