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公开(公告)号：CN108136591B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201680063412.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
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公开(公告)号：CN109219573A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780035565.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种容易避免作业者对手部及腿辅助装置的位置感到别扭感或动作的辅助变得不充分的情况的辅助套装。具备：主体部（2），被穿戴到作业者的背部上；腰带（3），从主体部（2）延伸，被卷绕到作业者的腰部上，以将主体部（2）穿戴到作业者上；臂部（4），从主体部（2）经过作业者的上方向前侧延伸；手部（6），从臂部（4）的前端部经由绞盘线（5）被悬挂；绞盘装置（10），能够将绞盘线（5）卷取及反卷；以及腿辅助装置（7），从主体部（2）经过作业者的横方向前侧延伸，并且通过从前侧对作业者的大腿部推压作用来辅助作业者的站起动作；在腰带（3）的与作业者的背面接触的背面接触部（31）上，设置有限定卷绕该腰带（3）的位置的定位机构（31c）。
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公开(公告)号：CN108430714A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680078950.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 辅助器具具备：旋转体，通过将从臂部（2）向下侧伸出的线缆（18、19）卷取而使机械手部（20）上升，并且通过将线缆（18、19）抽出而使机械手部（20）下降；电动马达，将旋转体向卷取侧及抽出侧旋转驱动；以及旋转速度传感器，检测旋转体的旋转速度。基于旋转速度传感器的检测值，使电动马达向卷取侧动作，使得旋转体以预先设定的设定旋转速度向卷取侧旋转。
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公开(公告)号：CN108136591A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680063412.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
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公开(公告)号：CN101361428B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810145437.9
申请日：2008-08-05
Applicant: 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
Abstract: 本发明提供一种步进式割草机，该步进式割草机能够以简单的构造被实现，不仅可实现使行进机体前进的收割作业及使行进机体后退的收割作业，而且可节约使割刀旋转的动力。在步行式割草机中，具备下述倾斜姿势变更机构，将割刀(10)围绕上下轴心(P2)转动自如且能够围绕左右轴心(P1)摆动地支承于行进机体(1)上，并且，当使行进机体(1)前进时，将姿势变更为割刀(10)的前侧向下方摆动的前降倾斜姿势，当使行进机体(1)后退时，将姿势变更为割刀(10)的后侧向下方摆动的后降倾斜姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101361428A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810145437.9
申请日：2008-08-05
Applicant: 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
Abstract: 本发明提供一种步进式割草机，该步进式割草机能够以简单的构造被实现，不仅可实现使行进机体前进的收割作业及使行进机体后退的收割作业，而且可节约使割刀旋转的动力。在步行式割草机中，具备下述倾斜姿势变更机构，将割刀(10)围绕上下轴心(P2)转动自如且能够围绕左右轴心(P1)摆动地支承于行进机体(1)上，并且，当使行进机体(1)前进时，将姿势变更为割刀(10)的前侧向下方摆动的前降倾斜姿势，当使行进机体(1)后退时，将姿势变更为割刀(10)的后侧向下方摆动的后降倾斜姿势。
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公开(公告)号：CN109219573B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201780035565.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种容易避免作业者对手部及腿辅助装置的位置感到别扭感或动作的辅助变得不充分的情况的辅助套装。具备：主体部（2），被穿戴到作业者的背部上；腰带（3），从主体部（2）延伸，被卷绕到作业者的腰部上，以将主体部（2）穿戴到作业者上；臂部（4），从主体部（2）经过作业者的上方向前侧延伸；手部（6），从臂部（4）的前端部经由绞盘线（5）被悬挂；绞盘装置（10），能够将绞盘线（5）卷取及反卷；以及腿辅助装置（7），从主体部（2）经过作业者的横方向前侧延伸，并且通过从前侧对作业者的大腿部推压作用来辅助作业者的站起动作；在腰带（3）的与作业者的背面接触的背面接触部（31）上，设置有限定卷绕该腰带（3）的位置的定位机构（31c）。
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公开(公告)号：CN107001019A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068430.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明具备主体部（1）、货物作用部（3）、升降装置（M1）、控制装置（C）、驱动用的电源装置（V），所述主体部（1）沿着作业者的背面穿戴自如，呈扁平状，所述货物作用部（3）从主体部（1）超越作业者向前方伸出而保持货物，所述升降装置（M1）将货物作用部（3）升降驱动，所述控制装置（C）控制升降装置（M1）的升降驱动，升降装置（M1）、控制装置（C）和电源装置（V）相对于主体部（1），设置成沿着主体部（1）的扁平面（F）排列的状态。
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公开(公告)号：CN104379095B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201380034986.8
申请日：2013-02-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A61F5/026 , A61F2005/0158 , A61F2005/0167
Abstract: 在作业者穿戴着使用的姿势保持架中，在作业者将腕部或者足部向所希望的位置活动之际，姿势保持架不成为阻力。具备安装在作业者身上的主体部（2、4），安装在从接近主体部（2、4）的作业者的关节部延伸的腕部或者足部的臂部（5、6）。具备保持机构，在容许臂部（5、6）伴随着安装在臂部（5、6）上的作业者的腕部或者足部的动作而动作的容许状态，和相对于主体部（2、4）在所希望的位置保持臂部（5、6）的保持状态之间切换自如，具备操作部（31），通过被作业者操作而对保持机构进行操作。
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