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公开(公告)号：CN101932463B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN200980103772.5
申请日：2009-03-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
Abstract: 用于行驶机体的悬架系统具备：悬架基准位置变更机构(18)，变更悬架机构(100)的悬架行程的基准位置；控制装置(35)，根据对应于悬架行程的极大位置的极大值和对应于悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移。控制装置(35)在机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率，在机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率。
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公开(公告)号：CN102481957B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080039777.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D55/08 , B62D55/00 , B62D55/253
CPC classification number: B62D55/244 , B62D55/096 , B62D55/0963
Abstract: 履带式行进装置具备在由橡胶材料构成的带主体中在带周向上以一定间距埋设金属芯、并且从各金属芯的带宽度方向中间部位向带内周面侧突设有滚轮引导用的左右一对金属芯突起的履带、对该履带施加带周向上的旋转动力的驱动链轮、引导履带的内周面侧的惰轮、和滚轮。在位于履带的金属芯突起的横外侧部位的带主体内周面上形成有滚轮滚动移动的滚轮轨道面。具备位于左右一对金属芯突起之间、用来防止履带的脱落的防脱落导引体。在防脱落导引体上，形成有通过与金属芯突起的抵接、阻止该防脱落导引体的下缘抵接在履带内面侧的接近限制部（A）。
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公开(公告)号：CN103118930A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180045080.7
申请日：2011-09-21
IPC: B62D55/253
CPC classification number: B62D55/244
Abstract: 本发明提供一种弹性履带，其在抑制行驶时被输入驱动力的部分中的问题的发生的情况下提高柔软性。橡胶履带（10）包括：橡胶履带主体（11），其由橡胶材料形成为环形带形状；芯骨（14），其在履带周向上间隔开地埋设在橡胶履带主体（11）内；接合凹部（24），其在橡胶履带主体（11）的内周面形成在相邻芯骨（14）之间，并且链轮（100）与接合凹部接合；和高硬度部（30），其构成橡胶履带主体（11）的内周部的包括了接合凹部（24）的一部分并由硬度比橡胶履带主体（11）的其他部分的硬度高的高硬度橡胶（30G）形成，由此使得能够在抑制行驶时被输入驱动力的接合凹部（24）中的问题的发生的情况下提高柔软性。
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公开(公告)号：CN102791567A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080055826.8
申请日：2010-08-10
IPC: B62D55/253 , B62D55/00 , B62D55/12
CPC classification number: B62D55/125 , B62D55/244
Abstract: 在履带（6）的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）的带宽方向上的端面（62a）形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面，驱动链轮在嵌入到左右的金属芯突起（63）之间的圆盘状部件（30）的外周侧具备驱动爪体（31），在左右方向上形成得比圆盘状部件（30）的周向长的驱动爪体（31）的左右方向上的端面（31a）形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。
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