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公开(公告)号：CN102481957A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080039777.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D55/08 , B62D55/00 , B62D55/253
CPC classification number: B62D55/244 , B62D55/096 , B62D55/0963
Abstract: 履带式行进装置具备在由橡胶材料构成的带主体中在带周向上以一定间距埋设金属芯、并且从各金属芯的带宽度方向中间部位向带内周面侧突设有滚轮引导用的左右一对金属芯突起的履带、对该履带施加带周向上的旋转动力的驱动链轮、引导履带的内周面侧的惰轮、和滚轮。在位于履带的金属芯突起的横外侧部位的带主体内周面上形成有滚轮滚动移动的滚轮轨道面。具备位于左右一对金属芯突起之间、用来防止履带的脱落的防脱落导引体。在防脱落导引体上，形成有通过与金属芯突起的抵接、阻止该防脱落导引体的下缘抵接在履带内面侧的接近限制部（A）。
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公开(公告)号：CN102791567B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080055826.8
申请日：2010-08-10
IPC: B62D55/253 , B62D55/00 , B62D55/12
CPC classification number: B62D55/125 , B62D55/244
Abstract: 在履带（6）的内周面侧具备与驱动链轮的驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62），该卡合用凹部（62）的带宽方向上的端面（62a）形成为越靠内里侧宽度越窄的锥面，驱动链轮在嵌入到左右的金属芯突起（63）之间的圆盘状部件（30）的外周侧具备驱动爪体（31），在左右方向上形成得比圆盘状部件（30）的周向长的驱动爪体（31）的左右方向上的端面（31a）形成为越靠半径方向外方侧宽度越窄的锥面。
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公开(公告)号：CN114787535B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080085686.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地对容纳变速装置(5)的变速箱(12)内的润滑油进行预热。作业车辆(1)具有：车体(3)，设置有行驶装置(7)；原动机(4)，设置于车体(3)；变速装置(5)，能够对来自原动机(4)的驱动力进行变速并向行驶装置(7)传递；变速箱(12)，容纳变速装置(5)且填充有润滑油；以及控制装置(120)，能够在切断从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使变速装置(5)所具有的齿轮旋转的预热运转模式、以及在从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使齿轮旋转的行驶运转模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN114787535A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085686.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够简单地对容纳变速装置(5)的变速箱(12)内的润滑油进行预热。作业车辆(1)具有：车体(3)，设置有行驶装置(7)；原动机(4)，设置于车体(3)；变速装置(5)，能够对来自原动机(4)的驱动力进行变速并向行驶装置(7)传递；变速箱(12)，容纳变速装置(5)且填充有润滑油；以及控制装置(120)，能够在切断从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使变速装置(5)所具有的齿轮旋转的预热运转模式、以及在从变速装置(5)向行驶装置(7)传递动力的状态下使齿轮旋转的行驶运转模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN102712343B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080062824.1
申请日：2010-08-11
IPC: B62D55/253 , B62D55/12
CPC classification number: B62D55/125 , B62D55/0963 , B62D55/244
Abstract: 与驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62）形成为沿着带周方向位于金属芯（61）彼此之间，在驱动链轮中，在侧面观察与金属芯凸起的移动轨迹重叠的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地设置有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）在与圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，在卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与金属芯凸起对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104627262B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201410443031.4
申请日：2014-09-02
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 石原和真
IPC: B62D55/253
Abstract: 一种橡胶履带，具有：橡胶制的环形带；形成在环形带外周面的橡胶制的凸块；形成在环形带内周面、用于将驱动力向环形带及环形带传递及用于环形带的导向的橡胶制的突起部(30)；以及设在突起部(30)内的加强部件(40)，加强部件(40)配置成，沿环形带的宽度方向延伸，且在从所述宽度方向看到的截面中，其外形形成为沿所述突起部(30)的外形。另外，突起部(30)及加强部件(40)在从所述宽度方向看到的截面中，形成为大致三角形。采用本发明的橡胶履带，可防止突起部的破损。
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公开(公告)号：CN104627262A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410443031.4
申请日：2014-09-02
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 石原和真
IPC: B62D55/253
CPC classification number: B62D55/253
Abstract: 一种橡胶履带，具有：橡胶制的环形带；形成在环形带外周面的橡胶制的凸块；形成在环形带内周面、用于将驱动力向环形带及环形带传递及用于环形带的导向的橡胶制的突起部(30)；以及设在突起部(30)内的加强部件(40)，加强部件(40)配置成，沿环形带的宽度方向延伸，且在从所述宽度方向看到的截面中，其外形形成为沿所述突起部(30)的外形。另外，突起部(30)及加强部件(40)在从所述宽度方向看到的截面中，形成为大致三角形。采用本发明的橡胶履带，可防止突起部的破损。
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公开(公告)号：CN102712343A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080062824.1
申请日：2010-08-11
IPC: B62D55/253 , B62D55/12
CPC classification number: B62D55/125 , B62D55/0963 , B62D55/244
Abstract: 与驱动爪体（31）卡合的卡合用凹部（62）形成为沿着带周方向位于金属芯（61）彼此之间，在驱动链轮中，在侧面观察与金属芯凸起的移动轨迹重叠的圆盘状部件（30）的外周侧，在圆盘状部件（30）的周向上每隔预定间隔地设置有驱动爪体（31），该驱动爪体（31）在与圆盘状部件（30）的盘面相交的带宽方向上，从圆盘状部件（30）的盘面向横侧方突出地形成，在卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）的相对置的接触面中，在从与金属芯凸起对置的位置沿带宽方向偏移的位置设置有鼓出接抵部（33），该鼓出接抵部（33）向这样的方向鼓出：与卡合用凹部（62）与驱动爪体（31）相对置的位置处的接触面相比，缩短相对置的接触面间距离的方向。
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公开(公告)号：CN101932463A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103772.5
申请日：2009-03-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
Abstract: 用于行驶机体的悬架系统具备：悬架基准位置变更机构(18)，变更悬架机构(100)的悬架行程的基准位置；控制装置(35)，根据对应于悬架行程的极大位置的极大值和对应于悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移。控制装置(35)在机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率，在机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率。
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公开(公告)号：CN103118930B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180045080.7
申请日：2011-09-21
IPC: B62D55/253
CPC classification number: B62D55/244
Abstract: 提供一种弹性履带，其在抑制行驶时被输入驱动力的部分中的问题的发生的情况下提高柔软性。橡胶履带（10）包括：橡胶履带主体（11），其由橡胶材料形成为环形带形状；芯骨（14），其在履带周向上间隔开地埋设在橡胶履带主体（11）内；接合凹部（24），其在橡胶履带主体（11）的内周面形成在相邻芯骨（14）之间，并且链轮（100）与接合凹部接合；和高硬度部（30），其构成橡胶履带主体（11）的内周部的包括了接合凹部（24）的一部分并由硬度比橡胶履带主体（11）的其他部分的硬度高的高硬度橡胶（30G）形成，由此使得能够在抑制行驶时被输入驱动力的接合凹部（24）中的问题的发生的情况下提高柔软性。
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