-
公开(公告)号:CN103931087A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201180074769.2
申请日:2011-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0073 , H02K5/20 , H02K5/225 , H02K9/19 , H02K11/33
Abstract: 在旋转电机中减小从旋转电机主体部接收的热对绕组开关的影响。该旋转电机包括:电动机主体(1),配备有输出轴(12)、其中嵌入永磁体的转子(13)、具有绕组的定子(14);切换控制单元(3),配备有二极管模块(32)和绝缘栅双极晶体管(IGBT)模块(33)并且切换定子(14)的绕组;布线单元(2),配备有用于将绕组的端部电连接到二极管模块(32)和IGBT模块(33)的布线端子台(22)。布线单元(2)布置在电动机主体(1)和切换控制单元(3)之间。切换控制单元(3)具有切换控制单元框架(31),其中水冷冷却室(35)设置在二极管模块(32)以及IGBT模块(33)与布线单元(2)之间。
-
公开(公告)号:CN103107629A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201210437812.3
申请日:2012-11-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K5/20 , H02K5/225 , H02K9/19 , H02K11/225 , H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种旋转电机。本旋转电机具备:机架,具有收纳电子部件的第1收纳部及与该第1收纳部一体成型的收纳转子及定子的第2收纳部;托座,具有与所述第1收纳部连通的第1连通孔、及与所述第2收纳部连通的第2连通孔。根据该旋转电机能够提高作业人员的作业效率。
-
公开(公告)号:CN103931087B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201180074769.2
申请日:2011-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0073 , H02K5/20 , H02K5/225 , H02K9/19 , H02K11/33
Abstract: 一种旋转电机,包括:电动机主体(1),包括输出轴(12)、其中嵌入永磁体的转子(13)、具有绕组的定子(14);切换控制单元(3),包括二极管模块(32)和IGBT模块(33)并且切换定子(14)的绕组;布线单元(2),包括用于将绕组的端部电连接到二极管模块(32)和IGBT模块(33)的绕组用端子台(22),布线单元(2)布置在电动机主体(1)和切换控制单元(3)之间,切换控制单元(3)具有切换控制单元框架(31),其中水冷冷却室(35)设置在二极管模块(32)以及IGBT模块(33)与布线单元(2)之间。
-
公开(公告)号:CN103918166A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201180074767.3
申请日:2011-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/22
Abstract: 便于旋转电机内部的布线铺设。该旋转电机包括:至少一个布线端子台(22),其中连接从缠绕部分(29)引出的多个电缆;布线单元框架(21),其设置在电动机主体框架(11)的一端侧,其中固定布线端子台(22)。所述多个电缆包括粗度不同的电缆。布线端子台(22)以包含所述多个电缆中的至少一个最粗电缆的高速用电缆(26)在布线单元框架(21)的径向方向上布线在最外周侧的方式连接所述多个电缆。另外,布线端子台(22)以包含所述多个电缆中的比高速用电缆(26)细的至少一个电缆的低速用电缆(27)在布线单元框架(21)的径向方向上布线在基本上中心位置的方式连接所述多个电缆。
-
公开(公告)号:CN103918164A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201180074763.5
申请日:2011-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 通过以紧凑结构充分冷却内部布线,使旋转电机紧凑。该旋转电机包括:电动机主体(1),配备有具有绕组的定子(14)、输出轴(12)和其中嵌入永磁体的转子(13);切换控制单元(3),切换定子(14)的绕组。切换控制单元(3)包括:切换控制单元框架(31),具有其中形成的循环冷却水的水冷冷却室(35);二极管模块(32)和绝缘栅双极晶体管(IGBT)模块(33),安装在切换控制单元框架(31)的上壁(35a)上;下壁(35b)和内壁(31b),设置到切换控制单元框架(31)并且接触涉及将定子(14)的绕组连接到二极管模块(32)和IGBT模块(33)的高速用电缆(26)、低速用电缆(27)和电源用电缆(28)的绕组用端子台(22)和电源用端子台(23)。
-
公开(公告)号:CN101978585B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN200980110200.X
申请日:2009-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03 , H01L21/677 , H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , G03F7/70716 , G03F7/70758 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种多自由度传动装置,可进行X方向的推进动作和Z方向的悬浮动作的2自由度动作及加上θY方向的驱动动作的3自由度动作,其小型且推力、悬浮力、可变悬浮力较大。具体为,由具有多个永久磁铁(114)的可动元件(110)、具有定子芯(118)与多个线圈的定子(100)构成,所述永久磁铁(114)在X方向上并列配置,极数P由2以上的偶数组成,所述线圈由X方向驱动用线圈(105)与Z方向驱动用线圈(104)的2种构成,将P个所述Z方向驱动用线圈(104)配置在与所述永久磁铁(114)磁极相对的位置,同时将P/2个所述X方向驱动用线圈(105)配置在与所述永久磁铁(114)磁极间的中心相对的位置。
-
公开(公告)号:CN204013085U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201290000960.2
申请日:2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机、旋转电机用框架和车辆,能够使旋转电机的体形小型化,并且能够简化结构。具备:框架(13);定子(12),其设置于框架(13)的内周;和转子(11),其设置于轴(10)的外周,并且隔着空隙与定子(12)的内周对置,框架(13)以在径向侧的外周具有收纳绕组切换电路(20)等电气部件的第1收纳部(131)、且在负载相反侧的外周具有收纳端子座(123)等电气部件的第2收纳部(132)的形状一体成型。
-
公开(公告)号:CN204013086U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201290000961.7
申请日:2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机和车辆,能够简化旋转电机的结构。具备:框架(13),在其内部形成有供冷却液流动的流路(135);定子(12),其设置于框架(13)的内周;和绕组切换电路(20),其设置于框架(13)的外周,流路(135)具有:第1流路部(135a),其内周与定子(12)对置,其外周与绕组切换电路(20)对置;和第2流路部(135b),其形成为沿圆周方向围绕定子(12)。第1流路部(135a)对定子(12)和绕组切换电路(20)双方进行冷却。
-
公开(公告)号:CN204013013U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201290000966.X
申请日:2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机和车辆,能够自由地决定用于供缆线等穿过的开口的配置,由此能够共用框架,并且能够灵活地应对多种需求。具备:框架(13),其通过铸造一体成型;定子(12),其设置于框架(13)的内周;和转子(11),其设置于轴(10)的外周,并且隔着空隙与定子(12)的内周对置,框架(13)具有关于沿轴向切断该框架(13)的切断面(P)大致对称的形状。
-
公开(公告)号:CN204013001U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201290000959.X
申请日:2012-04-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 旋转电机和车辆,能够提高旋转电机的通用性。具备:框架(13);定子(12),其设置于框架(13)的内周;转子(11),其设置于轴10)的外周,并隔着空隙与定子(12)的内周对置;和安装凸缘(14),其以能够装卸的方式设置于框架(13),用于将旋转电机(1)安装于其他装置,在框架(13)的凸缘安装面(1300)上设置有能够嵌合于安装凸缘(14)的圆孔(141)的承插结合部(1303)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-