-
-
公开(公告)号:CN101978585A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200980110200.X
申请日:2009-03-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K41/03 , H01L21/677 , H02K41/02
CPC classification number: H02K41/03 , G03F7/70716 , G03F7/70758 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种多自由度传动装置,可进行X方向的推进动作和Z方向的悬浮动作的2自由度动作及加上θY方向的驱动动作的3自由度动作,其小型且推力、悬浮力、可变悬浮力较大。具体为,由具有多个永久磁铁(114)的可动元件(110)、具有定子芯(118)与多个线圈的定子(100)构成,所述永久磁铁(114)在X方向上并列配置,极数P由2以上的偶数组成,所述线圈由X方向驱动用线圈(105)与Z方向驱动用线圈(104)的2种构成,将P个所述Z方向驱动用线圈(104)配置在与所述永久磁铁(114)磁极相对的位置,同时将P/2个所述X方向驱动用线圈(105)配置在与所述永久磁铁(114)磁极间的中心相对的位置。
-
公开(公告)号:CN103107629B
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201210437812.3
申请日:2012-11-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K5/20 , H02K5/225 , H02K9/19 , H02K11/225 , H02K11/33
Abstract: 本发明涉及一种旋转电机。本旋转电机具备:机架,具有收纳电子部件的第1收纳部及与该第1收纳部一体成型的收纳转子及定子的第2收纳部;托座,具有与所述第1收纳部连通的第1连通孔、及与所述第2收纳部连通的第2连通孔。根据该旋转电机能够提高作业人员的作业效率。
-
公开(公告)号:CN104426454A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201410331470.6
申请日:2014-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0073 , B60L11/18 , B60L2220/50 , H02K3/28 , H02K5/225 , H02K11/21 , H02K11/33 , H02K2213/09 , H02M7/003 , H02P25/18 , H02P25/22 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供能够提高安装绕组切换部及电力转换部时的操作性的电机驱动装置及车辆。该电机驱动部(10)即电机驱动装置具备:电机(3),其包括高速驱动用绕组(3a)及低速驱动用绕组(3b);绕组切换部(4),其进行电机(3)的高速驱动用绕组(3a)及低速驱动用绕组(3b)的连接状态的切换;以及与电机(3)连接的逆变器部(1),电机(3)、逆变器部(1)及绕组切换部(4)沿着相对于电机(3)的轴向大致正交的方向,按电机(3)、逆变器部(1)、绕组切换部(4)的顺序被层叠。
-
公开(公告)号:CN103107637A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201210449511.2
申请日:2012-11-12
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明涉及电子元器件冷却单元、绕组切换器、旋转电机,使电子元器件冷却单元的冷却面积增大,冷却性能提高。其具有:切换控制单元框架(31),在其内部形成供冷却水循环的水冷冷却室(35);至少一个上面壁(35a),其属于切换控制单元框架,用于安装二极管模块(32)和IGBT模块(33);侧面,其属于切换控制单元框架,并包围上面壁的周围;和供给口喷嘴(37)和排出口喷嘴(38),其相互相邻地设置在切换控制单元框架的侧面并与水冷冷却室连通,水冷冷却室是以供给口喷嘴和排出口喷嘴作为两端的大致U字型形状,从上面壁观察的流路宽度为,切换控制单元框架的敞开口(31a)侧的流路宽度比喷嘴(37、38)侧的流路宽度大。
-
公开(公告)号:CN104426454B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201410331470.6
申请日:2014-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0073 , B60L11/18 , B60L2220/50 , H02K3/28 , H02K5/225 , H02K11/21 , H02K11/33 , H02K2213/09 , H02M7/003 , H02P25/18 , H02P25/22 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供能够提高安装绕组切换部及电力转换部时的操作性的电机驱动装置及车辆。该电机驱动部(10)即电机驱动装置具备:电机(3),其包括高速驱动用绕组(3a)及低速驱动用绕组(3b);绕组切换部(4),其进行电机(3)的高速驱动用绕组(3a)及低速驱动用绕组(3b)的连接状态的切换;以及与电机(3)连接的逆变器部(1),电机(3)、逆变器部(1)及绕组切换部(4)沿着相对于电机(3)的轴向大致正交的方向,按电机(3)、逆变器部(1)、绕组切换部(4)的顺序被层叠。
-
公开(公告)号:CN103107630A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201210441302.3
申请日:2012-11-07
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种旋转电机,其实现了小型化。为解决所述课题,将旋转电机构成为具有:筒状的定子;以及框架,所述框架在内周面设置所述定子,所述框架包含:第一部位,所述第一部位通过使所述框架的外周面的一部分缩小直径而使厚度减薄来形成;和第二部位,所述第二部位的厚度比所述第一部位的厚度厚。框架具有收纳部、第一冷却介质通路和第二冷却介质通路。收纳部收纳发热部件。第一冷却介质通路形成在所述收纳部与所述定子之间。第二冷却介质通路形成在所述第二部位。
-
-
公开(公告)号:CN103918164B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201180074763.5
申请日:2011-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 一种旋转电机,包括:电动机主体(1),包括具有绕组的定子(14)、输出轴(12)和其中嵌入永磁体的转子(13);切换控制单元(3),切换定子(14)的绕组,切换控制单元(3)具有:切换控制单元框架(31),具有内部形成的循环冷却水的水冷冷却室(35);二极管模块(32)和IGBT模块(33),安装在切换控制单元框架(31)的上表面壁(35a)上;下表面壁(35b)和内壁(31b),设置在切换控制单元框架(31)上并且接触涉及将定子(14)的绕组连接到二极管模块(32)和IGBT模块(33)的高速用电缆(26)、低速用电缆(27)和电源用电缆(28)的绕组用端子台(22)和电源用端子台(23)。
-
公开(公告)号:CN103918166B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201180074767.3
申请日:2011-11-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K5/22
Abstract: 一种旋转电机,包括:至少一个绕组用端子台(22),其连接从缠绕部分(29)引出的多个电缆;布线单元框架(21),其设置在电动机主体框架(11)的一端侧,固定绕组用端子台(22)。所述多个电缆包括粗度不同的电缆,绕组用端子台(22)以包括所述多个电缆中的至少一个最粗电缆的高速用电缆(26)在布线单元框架(21)的径向方向上布线在最外周侧的方式连接所述多个电缆(22),并且以包括所述多个电缆中的比高速用电缆(26)细的至少一个电缆的低速用电缆(27)在布线单元框架(21)的径向方向上布线在基本上中心位置的方式连接所述多个电缆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-